本实用新型专利技术提供了一种管道支撑装置及管道焊接系统，包括：底座；第一支撑部，包括第一支撑架和设置在第一支撑架上的第一滚轮，第一支撑架设置在底座上；第二支撑部，包括第二支撑架和设置在第二支撑架上的第二滚轮，第二支撑架可移动地设置在底座上，以调整第一支撑架和第二支撑架之间的距离，第一滚轮和第二滚轮用于支撑管道；力传感器，设置在第一支撑部和/或第二支撑部上，用于检测第一滚轮和/或第二滚轮对管道施加的压力。通过本该技术方案，能够检测管道压力大小，对于不同管径的管道，力传感器可结合其他控制结构，来调整第一支撑架和第二支撑架之间的距离，使管道的压力保持在一个合适的范围，以自适应不同管径的管道。以自适应不同管径的管道。以自适应不同管径的管道。
【技术实现步骤摘要】
管道支撑装置及管道焊接系统
[0001]本技术涉及管道
，具体而言，涉及一种管道支撑装置及管道焊接系统。
技术介绍
[0002]管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。
[0003]现有技术中的管道在焊接时，所使用的管道支撑装置存在诸多的不足，大多通过手动调节来适应不同的管径，且适应管径范围较小，无法自动调整，当多组管道支撑装置同时使用时无法保证管道转速的同步，以及在焊接过程中管道的移动较不方便，造成焊接难度较大，从而影响管道的焊接质量。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种管道支撑装置及管道焊接系统，以解决现有技术中的管道支撑装置不能检测管道压力大小的问题。
[0005]为了解决上述问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了一种管道支撑装置，包括：底座；第一支撑部，第一支撑部包括第一支撑架和设置在第一支撑架上的第一滚轮，第一支撑架设置在底座上；第二支撑部，第二支撑部包括第二支撑架和设置在第二支撑架上的第二滚轮，第二支撑架可移动地设置在底座上，以调整第一支撑架和第二支撑架之间的距离，第一滚轮和第二滚轮用于支撑管道；力传感器，设置在第一支撑部和/或第二支撑部上，力传感器用于检测第一滚轮和/或第二滚轮对管道施加的压力。
[0006]进一步地，力传感器设置在第二支撑架或第二滚轮上。
[0007]进一步地，第一滚轮或第二滚轮为驱动轮，以驱动管道转动；管道支撑装置还包括：检测部，检测部用于检测管道的转速。
[0008]进一步地，检测部包括编码器、检测滚轮和连接架，连接架设置在底座上，检测滚轮设置在连接架上，编码器和检测滚轮连接，检测滚轮用于和管道外壁贴合。
[0009]进一步地，连接架包括第一连接架、第二连接架和弹簧结构，第一连接架的下端和底座铰接，第二连接架的下端和第一连接架的上端铰接，检测滚轮设置在第二连接架的上端，弹簧结构的一端和底座连接，弹簧结构的另一端和第二连接架连接。
[0010]进一步地，管道支撑装置还包括和第二滚轮驱动连接的第一驱动部，第一驱动部设置在支撑架上。
[0011]进一步地，管道支撑装置还包括：导轨，设置在底座上，第二支撑部的底部和导轨滑动配合；丝杆，可转动地设置在底座上，第二支撑架的底部具有内螺纹，丝杆和第二支撑架螺纹连接；第二驱动部，第二驱动部和丝杆驱动连接。
[0012]进一步地，管道支撑装置还包括：移动小车；旋转支撑座，设置在移动小车上，底座
和旋转支撑座连接，底座通过旋转支撑座相对于移动小车转动。
[0013]进一步地，管道支撑装置还包括控制部，力传感器、检测部均和控制部电连接。
[0014]根据本技术的另一方面，提供了一种管道焊接系统，管道焊接系统包括焊接机器人系统和上述的管道支撑装置。
[0015]进一步地，焊接机器人系统包括管道焊接机器人、机器人控制柜、焊接电源、送丝机、第一水冷箱和焊枪；
[0016]进一步地，管道焊接系统包括深熔焊系统，深熔焊系统包括深熔焊电源、深熔焊焊枪和第二水冷箱。
[0017]进一步地，管道支撑装置的第二滚轮沿第一旋转方向可转动地设置，以驱动位于管道支撑装置上的管道沿第二旋转方向旋转，第二旋转方向和第一旋转方向相反；管道焊接机器人包括机器人本体和可转动地设置在机器人本体上的多个行走轮，多个行走轮均可在管道上沿第一旋转方向转动，以使管道焊接机器人在管道上沿第一旋转方向移动。
[0018]应用本技术的技术方案，提供了一种管道支撑装置，包括：底座；第一支撑部，第一支撑部包括第一支撑架和设置在第一支撑架上的第一滚轮，第一支撑架设置在底座上；第二支撑部，第二支撑部包括第二支撑架和设置在第二支撑架上的第二滚轮，第二支撑架可移动地设置在底座上，以调整第一支撑架和第二支撑架之间的距离，第一滚轮和第二滚轮用于支撑管道；力传感器，设置在第一支撑部和/或第二支撑部上，力传感器用于检测第一滚轮和/或第二滚轮对管道施加的压力。采用该方案，将力传感器设置在第一支撑部或第二支撑部上，当支撑不同管径的管道时，能够检测到第一滚轮和/或第二滚轮对管道施加的压力，其中，将第二支撑架可移动地设置在底座上，便于调整第一支撑架和第二支撑架之间的距离。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1示出了本技术的实施例提供的管道支撑装置的结构示意图。
[0021]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0022]10、底座；
[0023]20、第一支撑部；21、第一支撑架；22、第一滚轮；
[0024]30、第二支撑部；31、第二支撑架；32、第二滚轮；33、导轨；34、丝杆；35、第二驱动部；
[0025]40、力传感器；
[0026]50、检测部；51、检测滚轮；52、连接架；521、第一连接架；522、第二连接架；
[0027]60、第一驱动部；
[0028]70、移动小车；
[0029]80、旋转支撑座。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]如图1所示，本技术的实施例提供了一种管道支撑装置，包括：底座10；第一支撑部20，第一支撑部20包括第一支撑架21和设置在第一支撑架21上的第一滚轮22，第一支撑架21设置在底座10上；第二支撑部30，第二支撑部30包括第二支撑架31和设置在第二支撑架31上的第二滚轮32，第二支撑架31可移动地设置在底座10上，以调整第一支撑架21和第二支撑架31之间的距离，第一滚轮22和第二滚轮32用于支撑管道；力传感器40，设置在第一支撑部20和/或第二支撑部30上，力传感器40用于检测第一滚轮22和/或第二滚轮32对管道施加的压力。
[0032]采用该方案，将力传感器40设置在第一支撑部20或第二支撑部30上，当支撑不同管径的管道时，能够检测到第一滚轮22和/或第二滚轮32对管道施加的压力。其中，将第二支撑架31可移动地设置在底座10上，便于调整第一支撑架21和第二支撑架31之间的距离。
[0033]进一步地，对于不同管径的管道，力传感器40可结合其他控制结构，来调整第一支撑架21和第二支撑架31之间的距离本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道支撑装置，其特征在于，包括：底座(10)；第一支撑部(20)，所述第一支撑部(20)包括第一支撑架(21)和设置在所述第一支撑架(21)上的第一滚轮(22)，所述第一支撑架(21)设置在所述底座(10)上；第二支撑部(30)，所述第二支撑部(30)包括第二支撑架(31)和设置在所述第二支撑架(31)上的第二滚轮(32)，所述第二支撑架(31)可移动地设置在所述底座(10)上，以调整所述第一支撑架(21)和所述第二支撑架(31)之间的距离，所述第一滚轮(22)和所述第二滚轮(32)用于支撑管道；力传感器(40)，设置在所述第一支撑部(20)和/或所述第二支撑部(30)上，所述力传感器(40)用于检测所述第一滚轮(22)和/或所述第二滚轮(32)对所述管道施加的压力。2.根据权利要求1所述的管道支撑装置，其特征在于，所述力传感器(40)设置在所述第二支撑架(31)或所述第二滚轮(32)上。3.根据权利要求1所述的管道支撑装置，其特征在于，所述第一滚轮(22)或所述第二滚轮(32)为驱动轮，以驱动所述管道转动；所述管道支撑装置还包括：检测部(50)，所述检测部(50)用于检测所述管道的转速。4.根据权利要求3所述的管道支撑装置，其特征在于，所述检测部(50)包括编码器、检测滚轮(51)和连接架(52)，所述连接架(52)设置在所述底座(10)上，所述检测滚轮(51)设置在所述连接架(52)上，所述编码器和所述检测滚轮(51)连接，所述检测滚轮(51)用于和所述管道外壁贴合。5.根据权利要求4所述的管道支撑装置，其特征在于，所述连接架(52)包括第一连接架(521)、第二连接架(522)和弹簧结构，所述第一连接架(521)的下端和所述底座(10)铰接，所述第二连接架(522)的下端和所述第一连接架(521)的上端铰接，所述检测滚轮(51)设置在所述第二连接架(522)的上端，所述弹簧结构的一端和所述底座(10)连接，所述弹簧结构的另一端和所述第二连接架(522)连接。6.根据权利要求1所述的管道支撑装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯消冰，袁俊强，潘百蛙，陈永，
申请(专利权)人：北京博清科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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