环缝焊接机器人制造技术

本技术提供了一种环缝焊接机器人，包括：固定架，固定架的一端用于和待焊接工件连接；回转机构、径向调整机构、轴向调整机构和焊枪模块，回转机构可转动地设置在固定架的另一端，径向调整机构设置在回转机构上，轴向调整机构设置在径向调整机构上，焊枪模块设置在轴向调整机构上；其中，回转机构用于带动焊枪模块环绕待焊接工件的环形焊缝移动，径向调整机构用于带动焊枪模块沿环形焊缝的径向移动，轴向调整机构用于带动焊枪模块沿环形焊缝的轴向移动。采用该方案，设置径向调整机构，能够带动焊枪模块沿环形焊缝的径向移动，使得焊枪模块能够焊接更大管径的端面环焊缝，解决了现有技术中的管板自动焊机只能焊接直径50mm以下的管道的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接，具体而言，涉及一种环缝焊接机器人。

技术介绍

1、压力容器与管接头或端盖之间的端面环焊缝，由于空间狭小，焊接工艺复杂，通常由人工或管板自动焊机进行焊接，利用人工焊接经常会面临焊接效率低、焊接质量差等问题；利用管板自动焊机进行焊接，由于此类焊机多焊接直径50mm以下的管道与板材形成的焊缝，存在无法实现更大直径的端面环缝焊接的问题。

技术实现思路

1、本技术提供了一种环缝焊接机器人，以解决现有技术中的环缝焊接机器人无法实现更大直径的端面环缝焊接的问题。

2、为了解决上述问题，本技术提供了一种环缝焊接机器人，包括：固定架，固定架的一端用于和待焊接工件连接；回转机构、径向调整机构、轴向调整机构和焊枪模块，回转机构可转动地设置在固定架的另一端，径向调整机构设置在回转机构上，轴向调整机构设置在径向调整机构上，焊枪模块设置在轴向调整机构上；其中，回转机构用于带动焊枪模块环绕待焊接工件的环形焊缝移动，径向调整机构用于带动焊枪模块沿环形焊缝的径向移动，轴向调整机构用于带动焊枪模块沿环形焊缝的轴向移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种环缝焊接机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的环缝焊接机器人，其特征在于，所述回转机构(20)包括微调部(21)和转动部(22)，所述转动部(22)可转动地设置在所述微调部(21)上，所述微调部(21)设置在所述固定架(10)的另一端，所述微调部(21)用于调整所述转动部(22)在所述固定架(10)上的安装位置，所述径向调整机构(30)设置在所述转动部(22)上，所述转动部(22)带动所述径向调整机构(30)回转运动。

3.根据权利要求2所述的环缝焊接机器人，其特征在于，所述微调部(21)包括第一微调结构(211)和第二微调结构(212)，所...

【技术特征摘要】

1.一种环缝焊接机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的环缝焊接机器人，其特征在于，所述回转机构(20)包括微调部(21)和转动部(22)，所述转动部(22)可转动地设置在所述微调部(21)上，所述微调部(21)设置在所述固定架(10)的另一端，所述微调部(21)用于调整所述转动部(22)在所述固定架(10)上的安装位置，所述径向调整机构(30)设置在所述转动部(22)上，所述转动部(22)带动所述径向调整机构(30)回转运动。

3.根据权利要求2所述的环缝焊接机器人，其特征在于，所述微调部(21)包括第一微调结构(211)和第二微调结构(212)，所述第一微调结构(211)设置在所述固定架(10)的另一端，所述第一微调结构(211)相对所述固定架(10)的位置可调，所述第二微调结构(212)设置在所述第一微调结构(211)上，所述第二微调结构(212)相对所述第一微调结构(211)的位置可调，所述转动部(22)设置在所述第一微调结构(211)上。

4.根据权利要求3所述的环缝焊接机器人，其特征在于，所述第一微调结构(211)包括第一固定板(2111)和第一微调旋钮(2112)，所述第二微调结构(212)包括第二固定板(2121)和第二微调旋钮(2122)，所述第一固定板(2111)、所述第一微调旋钮(2112)均设置在所述固定架(10)的另一端，所述第一微调旋钮(2112)用于调整所述第一固定板(2111)在所述固定架(10)的另一端上的位置，所述第二固定板(2121)、所述第二微调旋钮(2122)均设置在所述第一固定板(2111)上，所述第二微调旋钮(2122)用于调整所述第二固定板(2121)在所述第一固定板(2111)上的位置，所述转动部(22)设置在所述第一固定板(2111)上。

5.根据权利要求2所述的环缝焊接机器人，其特征在于，所述转动部(22)包括第一驱动电机(221)和转动盘(222)，所述第一驱动电机(221)的座体和所述微调部(21)连接，所述第一驱动电机(221)的输出端和所述转动盘(222)连接，所述第一驱动电机(221)带动所述转动盘(222)转动，所述径向调整机构(30)和所述转动盘(222)连接，所述焊枪模块(61)相对于所述第一驱动电机(221)的转动轴线偏心设置。

6.根据权利要求1所述的环缝焊接机器人，其特征在于，所述径向调整机构(30)为第一直线模组，所述第一直线模组包括第一安装座(31)、第一导轨座(32)和第一滑台(33)，所述第一安装座(31)设置在所述回转机构(20)上，所述第一导轨座(32)设置在所述第一安装座(31)上，所述第一滑台(33)可在所述第一导轨座(32)上沿所述环形焊缝的径向移动，所述轴向调整机构(40)设置在所述第一滑台(33)上。

7.根据权利要求1所述的环缝焊接机器人，其特征在于，所述轴向调整机构(40)为第二直线模组，所述第二直线模组包括第二安装座(41)、第二导轨座(42)和第二滑台(43)，所述第二安...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁俊强，冯消冰，
申请(专利权)人：北京博清科技有限公司，
类型：新型
国别省市：