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本技术提供了一种环缝焊接机器人，包括：固定架，固定架的一端用于和待焊接工件连接；回转机构、径向调整机构、轴向调整机构和焊枪模块，回转机构可转动地设置在固定架的另一端，径向调整机构设置在回转机构上，轴向调整机构设置在径向调整机构上，焊枪模块设...
该专利属于北京博清科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京博清科技有限公司授权不得商用。

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