一种机械手爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手爪装置，本实用新型专利技术通过导向组件与无杆气缸相配合，使钩爪组件进行横向移动，钩爪组件与夹持板相配合实现石块的抓取，本实用新型专利技术采用无杆气缸，结构紧凑，稳定性强，本实用新型专利技术方案合理，实用性强，设计合理，简单易安装，能充分解决挡墙施工过程中人力对石块的搬运和砌筑。过程中人力对石块的搬运和砌筑。过程中人力对石块的搬运和砌筑。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手爪装置


[0001]本技术属于工程机械领域，具体涉及一种机械手爪装置。

技术介绍

[0002]公路建设中通常需要对石块进行拾取，并放置于需要的地方。市面上常见的机械手爪都比较简陋，有的家去效果不佳，有的夹取结构不够合理，知识许多石头容易被夹裂，失去该有的作用。因此在这方面技术还是比较空缺的。
[0003]与现有相关专利对比：
[0004]中国专利CN202021790689.X公开了一种修筑挡墙石块落料装置，本技术通过推料机构将石块推至夹紧旋转机构中间，通过夹紧旋转机构对物块进行加紧，夹紧之后下落机构将夹紧旋转机构下落至指定高度，并旋转一定角度来适应修筑墙面，推料机构工作时为了防止石块落下，拖料机构可防止石块落下，本装置从上料、送料到压实均为自动化施工，能够减少工人的工作强度，减少工人的施工量，并且减少了施工工人的数量，降低了人力成该，从而使挡墙的修建成该下降。该专利在夹取石块技术上并没有领先水平，只是简单的说两个板子可以夹住石块。事实上，石块表面形状复杂，单单两个面是无法夹住的，而且即使夹住石块后也会发生石块由于重心的偏差而发生偏移，容易发生安全事故。
[0005]中国专利CN202559405U介绍了一种钳式夹取机，它包括钳爪和钳爪轴连接板，钳爪轴连接板内水平设有两个液压油缸，钳爪轴连接板上方设有旋转马达，旋转马达上设有与挖掘机动臂连接的连接板；钳爪下端设有带稳固钉的稳固板，钳爪的上部设有钳爪摇臂，钳爪轴连接板上设有通过钳爪轴套管与钳爪连接的钳爪轴，钳爪轴连接板的上部设有液压油缸固定吊耳，两个液压油缸的活塞杆分别通过销子与钳爪摇臂连接，液压油缸上设有高压液压油管，旋转马达上设有旋转马达高压油管。使用时，先将本技术与与挖掘机动臂连接牢固，并将旋转马达高压油管和液压油缸高压液压油管与挖掘机动臂油缸的油管连接好，即可通过两个液压油缸活塞杆的伸缩钳持石块，特别适合在石料场搬运石料。夹取负载重达800kg。这种夹持机构也存在夹不稳，夹爪发生偏移或者将石块夹裂。
[0006]中国专利201721559311.7介绍了一种使用安全的建筑用石块码垛机，包括底座和平行四连杆，所述底座的上方设置有转轴，所述转轴的上方设置有机体，所述机体的一端设置有伺服电机，所述伺服电机的一端设置有固定螺母，所述机体的顶端设置有后大臂，所述后大臂的一端设置有前大臂，所述平行四连杆的一端设置有手爪连接器，所述平行四连杆的上方设置有连接杆，所述手爪连接器的底端设置有手爪旋转器；通过在手爪的两端设置有伸缩气缸，伸缩气缸带动伸缩杆使得在对大型的石料进行码垛时，可以调节手爪的高低，实现手爪的抓取，通过在手爪爪齿上设置有缓冲装置，可以减少石块对手爪爪齿的磨损，使得手爪爪齿的跟换频率减少，同时减少了使用的成本。本设备不适用于野外环境下对石块砌筑的砌筑要求。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于克服上述不足，提供一种机械手爪装置，以解决在挡墙施工过程中人力搬运砌筑石块带来的高成本和低效率的问题。
[0008]为了达到上述目的，本技术包括安装连接板，安装连接板下方平行设置有夹持板和安装板，夹持板和安装板间设置有若干导向组件，导向组件上设置有夹持块组件，夹持块组件的端部设置有钩爪组件，所有导向组件均连接无杆气缸。
[0009]钩爪组件包括弹簧限位挡块和钩爪，弹簧限位挡块设置在夹持块组件上，钩爪通过钩爪轴铰接在夹持块组件上，钩爪的一端连接钩爪弹簧的一端，钩爪弹簧的另一端固定在弹簧限位挡块上。
[0010]钩爪的工作面上设置有凸起。
[0011]安装连接板的顶部设置回转减速电机。
[0012]导向组件通过无杆气缸驱动，能够在夹持板和安装板间移动。
[0013]导向组件包括两根导向杆和一根驱动杆，两根导向杆和一根驱动杆均设置在夹持板和安装板之间，驱动杆无杆气缸。
[0014]导向组件为三组。
[0015]夹持板的工作面上覆盖有防滑垫。
[0016]与现有技术相比，本技术通过导向组件与无杆气缸相配合，使钩爪组件进行横向移动，钩爪组件与夹持板相配合实现石块的抓取，本技术采用无杆气缸，结构紧凑，稳定性强，本技术方案合理，实用性强，设计合理，简单易安装，能充分解决挡墙施工过程中人力对石块的搬运和砌筑。
[0017]进一步的，本技术的通过钩爪弹簧连接弹簧限位挡块和钩爪，形成了防掉落钩爪组件，可保证石块加紧后不掉落、不会因重心而偏移。
[0018]进一步的，本技术在安装连接板的顶部设置回转减速电机，能够对本装置的工作位置进行调整，以适应不同工作环境。
[0019]进一步的，本技术夹持板的工作面上覆盖有防滑垫，能够保证抓取石块的稳定性。
附图说明
[0020]图1为本技术的主视图；
[0021]图2为本技术立体图；
[0022]图3为石块未夹紧时的钩爪组件示意图；
[0023]图4为石块夹紧时的钩爪组件示意图；
[0024]图5为本技术自然状态时的示意图；
[0025]图6为本技术夹紧石块时的示意图；
[0026]图7为本技术夹持板的示意图；
[0027]其中，1
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回转减速电机，2
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安装连接板，3
‑
安装板，4
‑
导向组件，5
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无杆气缸，6
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夹持板，7
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钩爪组件，8
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夹持块组件，9
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石块，10
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钩爪，11
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钩爪轴，12
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钩爪弹簧，13
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弹簧限位挡块，14
‑
防滑垫。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本技术做进一步说明。
[0029]参见图1和图2，本技术包括安装连接板2，安装连接板2的顶部设置回转减速电机1，安装连接板2下方平行设置有夹持板6和安装板3，夹持板6和安装板3间设置有若干导向组件4，导向组件4上设置有夹持块组件8，夹持块组件8的端部设置有钩爪组件7，所有导向组件4均连接无杆气缸5。
[0030]参见图3和图4，钩爪组件7包括弹簧限位挡块13和钩爪10，弹簧限位挡块13设置在夹持块组件8上，钩爪10通过钩爪轴11铰接在夹持块组件8上，钩爪10的一端连接钩爪弹簧12的一端，钩爪弹簧12的另一端固定在弹簧限位挡块13上。钩爪10的工作面上设置有凸起。
[0031]参见图5和图6，导向组件4通过无杆气缸5驱动，能够在夹持板6和安装板3间移动。导向组件4包括两根导向杆和一根驱动杆，两根导向杆和一根驱动杆均设置在夹持板6和安装板3之间，驱动杆无杆气缸5。
[0032]优选的，导向组件4为三组。
[0033]优选的，参见图7，夹持板6的工作面上覆盖有防滑垫14。
[0034]本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手爪装置，其特征在于，包括安装连接板(2)，安装连接板(2)下方平行设置有夹持板(6)和安装板(3)，夹持板(6)和安装板(3)间设置有若干导向组件(4)，导向组件(4)上设置有夹持块组件(8)，夹持块组件(8)的端部设置有钩爪组件(7)，所有导向组件(4)均连接无杆气缸(5)。2.根据权利要求1所述的一种机械手爪装置，其特征在于，钩爪组件(7)包括弹簧限位挡块(13)和钩爪(10)，弹簧限位挡块(13)设置在夹持块组件(8)上，钩爪(10)通过钩爪轴(11)铰接在夹持块组件(8)上，钩爪(10)的一端连接钩爪弹簧(12)的一端，钩爪弹簧(12)的另一端固定在弹簧限位挡块(13)上。3.根据权利要求2所述的一种机械手爪装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：惠德强，邹博鹏，孙志勇，吴李超，王小斌，闵永斌，乔鹏，
申请(专利权)人：陕西博创智建科技有限公司，
类型：新型
国别省市：