本申请涉及一种轨道式机械手臂，其包括机架，所述机架上设置有第一移动手臂以及驱动第一移动手臂上下移动的第一驱动机构，所述机架上还设置有第二移动手臂以及驱动第二移动手臂上下移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括链轮和链条，所述链轮设置在第一移动手臂上，所述链条与链轮相啮合，所述链条包括位于链轮下方的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与机架固定连接，所述第二连接端与第二移动手臂固定连接，所述第二移动手臂的底部设置有用于夹持工件的夹持装置。本申请在克服了限制高度情况下，实现轨道式机械手臂长行程的一个升降动作，具有提高刀具的加工效率的效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种轨道式机械手臂及轨道式机械手臂移动系统
[0001]本申请涉及刀具加工的
，尤其是涉及一种轨道式机械手臂及轨道式机械手臂移动系统。
技术介绍
[0002]刀具的加工通常包括以下步骤：轨道式开料成型、轨道式滚压调直、轨道式热处理、轨道式焊接/注塑刀柄、轨道式水磨处理、轨道式抛光处理、轨道式清洗、轨道式干燥、轨道式刻印字唛以及轨道式开利口等。目前刀具的加工一般在车间的各个机台上进行加工，由于存在车间内部分设备的高度大于机台高度，且受到车间高度的限制的情况，在车间内设置一般的机械手臂难以在各个机台之间移动，因此目前一般采用人工的方式将刀具放置在需要加工的机台上，刀具在机台加工完成之后再通过人工取走。但是，采用这种方式使得刀具的加工效率较低。
技术实现思路
[0003]针对上述由于受到车间高度的限制，在车间内设置一般的机械手臂难以在各个机台之间移动，因此目前一般采用人工的方式将刀具放置在需要加工的机台上，刀具在机台加工完成之后再通过人工取走，而采用这种方式使得刀具的加工效率较低的问题，本申请提出了一种轨道式机械手臂及轨道式机械手臂移动系统。
[0004]第一方面，本申请提出了一种轨道式机械手臂，其包括机架，所述机架上设置有第一移动手臂以及驱动第一移动手臂上下移动的第一驱动机构，所述机架上还设置有第二移动手臂以及驱动第二移动手臂上下移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括链轮和链条，所述链轮设置在第一移动手臂上，所述链条与链轮相啮合，所述链条包括位于链轮下方的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与机架固定连接，所述第二连接端与第二移动手臂固定连接，所述第二移动手臂的底部设置有用于夹持工件的夹持装置。
[0005]通过采用上述技术方案，在机架上设置有第一移动手臂以及驱动第一移动手臂上下移动的第一驱动机构，在机架上还设置有第二移动手臂以及驱动第二移动手臂上下移动的第二驱动机构，由于链轮设置在第一移动手臂上，第一移动手臂在下降的同时链轮也下降，使得位于第二连接端一侧的链条变长，从而带动第二移动手臂下降，从而克服了限制高度情况下，实现长行程的一个升降动作，进而可实现在各个机台之间进行移动，以替换人工将刀具放置在机台上再取走的方式，从而有利于提高刀具的加工效率。
[0006]优选的，所述夹持装置包括两个夹持块以及控制两个夹持块靠近或者远离的驱动组件，两个所述夹持块在相向的内侧壁上均设置有橡胶块。
[0007]通过采用上述技术方案，由于夹持装置包括两个夹持块以及控制两个夹持块靠近或者远离的驱动组件，且两个所述夹持块在相向的内侧壁上均设置有橡胶块，通过两个夹持块上的橡胶块可实现对工件的夹持。
[0008]优选的，所述夹持装置上还设置有固定板，所述固定板上开设有若干供钻针顶部
穿过的固定孔。
[0009]通过采用上述技术方案，由于加工的工件一般为钻针刀具，通过在固定板上开设有若干供钻针顶部穿过的固定孔，从而将钻针的顶部穿过固定孔，进行实现对钻针的上端起到限位的作用。
[0010]优选的，所述夹持装置上设置有安装板，所述安装板的两侧底部设置有安装块，所述固定板设置为两个，两个所述固定板均设置在两个安装块之间，位于上方的所述固定板的固定孔的横截面积小于位于下方的所述固定板的固定孔的横截面积。
[0011]通过采用上述技术方案，由于钻针的端部的横截面积更小，将位于上方的固定板的固定孔的横截面积设置成小于位于下方的固定板的固定孔的横截面积，从而更有利于钻针的固定。
[0012]优选的，所述安装块的内侧壁设置有卡槽，所述卡槽设置为两个，两个所述卡槽间隔设置在安装块的的侧壁上，两个所述卡槽的长度方向相互平行，所述固定板的两端分别安装在两个安装块的卡槽内。
[0013]通过采用上述技术方案，由于固定板的两端分别安装在两个安装块的卡槽内，从而实现固定板的可拆卸安装。
[0014]优选的，所述第一驱动机构包括第一齿轮和第一齿条，所述第一齿条设置在第一移动手臂的侧壁上，所述第一齿轮设置在机架上，所述第一齿轮和第一齿条相啮合，所述机架上设置有用于驱动第一齿轮的第一驱动源。
[0015]通过采用上述技术方案，由于第一齿条设置在第一移动手臂的侧壁上，所述第一齿轮设置在机架上，所述第一齿轮和第一齿条相啮合，所述机架上设置有用于驱动第一齿轮的第一驱动源，从而实现第一移动手臂上下移动的效果。
[0016]优选的，所述机架上设置有第一活动腔，所述第一活动腔内设置有第一导轨结构，所述第一移动手臂活动设置在第一导轨结构，所述第一移动手臂内设置有第二活动腔，所述第二活动腔内设置有第一导轨结构，所述第一移动手臂活动设置在第二导轨结构上。
[0017]通过采用上述技术方案，由于机架上设置有第一活动腔，所述第一活动腔内设置有第一导轨结构，所述第一移动手臂活动设置在第一导轨结构，所述第一移动手臂内设置有第二活动腔，所述第二活动腔内设置有第一导轨结构，所述第一移动手臂活动设置在第二导轨结构上，从而有利于提升第一移动手臂和第二移动手臂移动时的稳定性。
[0018]优选的，所述机架上设置有管线收卷装置，所述管线收卷装置包括安装座，所述安装座固定设置在机架上，所述安装座上同轴转动设置有传动轮和用于放置信号线的收线轮，所述管线收卷装置还包括与传动轮驱动连接的收线器。
[0019]通过采用上述技术方案，在实际应用中，第二移动手臂上设置有各类传感器，通过将这些信号管线缠绕在收线轮上，可实现信号线的自动收卷，避免信号线在升降时缠绕在其他部件上而损坏，有利于信号线的收卷。
[0020]第二方面，本申请还提出了一种轨道式机械手臂移动系统，其包括轨道以及至少一个如第一方面所述的轨道式机械手臂，所述轨道式机械手臂滑移设置在轨道上，所述轨道式机械手臂上设置有用于驱动轨道式机械手臂移动的驱动装置，所述驱动装置包括第二齿轮和驱动第二齿轮旋转的第二驱动源，所述轨道上设置有与第二齿轮相啮合的第二齿条。
[0021]通过采用上述技术方案，由于轨道式机械手臂移动系统包括了轨道，且在轨道式机械手臂上设置有驱动装置，从而通过驱动装置可实现轨道式机械手臂在轨道上移动的作用，进而可实现对各个机台自动上下料，以实现智能无人车间的建设。
[0022]本申请提出了一种轨道式机械手臂，在机架上设置有第一移动手臂以及驱动第一移动手臂上下移动的第一驱动机构，在机架上还设置有第二移动手臂以及驱动第二移动手臂上下移动的第二驱动机构，由于链轮设置在第一移动手臂上，第一移动手臂在下降的同时链轮也下降，使得位于第二连接端一侧的链条变长，从而带动第二移动手臂下降，从而克服了限制高度情况下，实现长行程的一个升降动作，进而可实现在各个机台之间进行移动，以替换人工将刀具放置在机台上再取走的方式，从而有利于提高刀具的加工效率。
附图说明
[0023]包括附图以提供对实施例的进一步理解并且附图被并入本说明书中并且构成本说明书的一部分。附图图示了实施例并且与描述一起用于解释本技术的原理。将容易本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道式机械手臂，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有第一移动手臂(2)以及驱动第一移动手臂(2)上下移动的第一驱动机构，所述机架(1)上还设置有第二移动手臂(9)以及驱动第二移动手臂(9)上下移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括链轮(13)和链条(14)，所述链轮(13)设置在第一移动手臂(2)上，所述链条(14)与链轮(13)相啮合，所述链条(14)包括位于链轮(13)下方的第一连接端(38)和第二连接端(39)，所述第一连接端(38)与机架(1)固定连接，所述第二连接端(39)与第二移动手臂(9)固定连接，所述第二移动手臂(9)的底部设置有用于夹持工件的夹持装置。2.根据权利要求1所述的一种轨道式机械手臂，其特征在于：所述夹持装置包括两个夹持块(17)以及控制两个夹持块(17)靠近或者远离的驱动组件(18)，两个所述夹持块(17)在相向的内侧壁上均设置有橡胶块(21)。3.根据权利要求2所述的一种轨道式机械手臂，其特征在于：所述夹持装置上还设置有固定板(25)，所述固定板(25)上开设有若干供钻针顶部穿过的固定孔(26)。4.根据权利要求3所述的一种轨道式机械手臂，其特征在于：所述夹持装置上设置有安装板(22)，所述安装板(22)的两侧底部设置有安装块(23)，所述固定板(25)设置为两个，两个所述固定板(25)均设置在两个安装块(23)之间，位于上方的所述固定板(25)的固定孔(26)的横截面积小于位于下方的所述固定板(25)的固定孔(26)的横截面积。5.根据权利要求4所述的一种轨道式机械手臂，其特征在于：所述安装块(23)的内侧壁设置有卡槽(24)，所述卡槽(24)设置为两个，两个所述卡槽(24)间隔设置在安装块...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒贤佑，张金贤，石锡祥，刘光达，
申请(专利权)人：厦门麦达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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