【技术实现步骤摘要】
洗衣机及其驱动方法本申请是申请号为97114859.7，申请日为1997年7月4日，专利技术名称为“洗衣机”专利申请的分案申请。
本专利技术涉及具有以直接驱动方式旋转驱动搅拌体和旋转槽的电动机的洗衣机及其驱动方法。
技术介绍
在洗衣机中，如公知的那样，在外槽内可旋转地设置作为洗涤槽兼脱水托架的旋转槽，同时，在该旋转槽的内底部可旋转地设置搅拌体。这样来构成搅拌体和旋转槽而由电动机进行旋转驱动。在该结构的情况下，当进行洗涤运行时，在把旋转槽制动停止的状态下，对电动机的旋转进行减速而传递给搅拌体，对其进行正反旋转驱动。在进行脱水运行时，解除旋转槽的制动，不对电动机的旋转进行减速而传递给旋转槽和搅拌体，以高速旋转驱动两者。这样，为了进行这样的旋转驱动，在从电动机至旋转槽和搅拌体的旋转力矩传动路径中，设置皮带传动机构、离合器机构、内置行星齿轮的齿轮减速机构等。但是，在上述这种结构的洗衣机中，在从电动机至旋转槽和搅拌体的旋转力矩传动路径中，由于设置了皮带传动机构、离合器机构和齿轮减速机构等，则存在洗衣机整体的重量变重，同时，上下方向的尺寸变大的问题。而且，在齿轮减速机构动作...
【技术保护点】
一种洗衣机，包括：外槽（２）；可旋转地设在该外槽（２）内部的旋转槽（４）；有转子磁铁（３０）的转子（２７）、及卷绕有绕组（２６）的定子（２１），通过在上述绕组（２６）上流过电流，随着上述转子（２７）的旋转可使上述旋转槽（４）旋转的无刷电动机（２０），其特征在于，还包括： 直流电源电路（４３）； 对从该直流电源电路（４３）所输出的直流电压进行脉冲宽度调制、施加在上述绕组（２６）上的开关元件（５４）； 构成为根据上述转子（２７）的旋转位置，输出高电平或低电平信号的最多三个霍耳（ＩＣ３１）；及 为在上述绕组（２６）上流过正弦波形电流，而根据从上述霍尔（ＩＣ...
【技术特征摘要】
JP 1996-7-5 176201/19961.一种洗衣机，包括：外槽(2)；可旋转地设在该外槽(2)内部的旋转槽(4)；有转子磁铁(30)的转子(27)、及卷绕有绕组(26)的定子(21)，通过在上述绕组(26)上流过电流，随着上述转子(27)的旋转可使上述旋转槽(4)旋转的无刷电动机(20)，其特征在于，还包括：直流电源电路(43)；对从该直流电源电路(43)所输出的直流电压进行脉冲宽度调制、施加在上述绕组(26)上的开关元件(54)；构成为根据上述转子(27)的旋转位置，输出高电平或低电平信号的最多三个霍耳(IC31)；及为在上述绕组(26)上流过正弦波形电流，而根据从上述霍尔(IC31)输出的信号，输出使上述开关元件(54)进行开关动作的信号的电路(66)。2.一种洗衣机，其特征在于：上述绕组(26)为三相。3.一种洗衣机，包括：外槽(2)；可旋转地设在外槽(2)内部的旋转槽(4)；有转子磁铁(30)的转子(27)、及卷绕有绕组(26)的定子(21)，通过在绕组(26)上流过电流，可使上述旋转槽(4)旋转的无刷电动机(20)，其特征在于还包括：将脉冲宽度调制的电压加到上述绕组(26)上的开关元件(54)；构成为根据上述转子的旋转位置，输出高电平或低电平信号的最多三个霍耳(IC31)；及为在上述绕组(26)上流过正弦波形电流，根据从上述霍耳(IC31)输出的信号，输出使上述开关元件(54)进行开关动作的信号的电路(66)。4.如权利要求1或3的任一项所述的洗衣机，其特征在于：上述绕组(26)为三相；上述电路(66)在起动时，将在上述绕组(26)上施加对矩形波进行PWM处理的电压的驱动信号，输出给上述开关元件(54)；从起动时开始经过规定时间后，根据从上述霍耳IC31输出的信号，输出使上述开关元件(54)动作的信号，使在上述绕组(26)上流过正弦波形的电流。5.如权利要求1或3任一项所述的洗衣机，其特征在于：上述霍耳IC31以电角相隔120度进行配置。6.如权利要求1或3任一项所述的洗衣机，其特征在于：上述绕组(26)为三相；上述霍耳IC31安装在通过上述转子(27)的旋转在上述绕组(26)上产生的感应电压交叉的位置、位置检测信号变化的位置上。7.如权利要求1或3任一项所述的洗衣机，其特征在于：上述电路(66)根据从上述霍耳IC31输出的信号，输出使上述开关元件(54)进行开关动作的信号，使与通过上述转子的旋转在上述绕组(26)上产生的感应电压相位大体相同相位的电流流过上述绕组。8.如权利要求1或3任一项所述的洗衣机，其特征在于：上述电路(66)在洗衣机洗运转方式时，根据上述霍耳IC31输出的信号，输出使上述开关元件(54)进行开关动作的信号，以使在上述绕组中流过与通过上述转子(27)的旋转而在上述绕组(26)上产生的感应电压相位大体相同相位的电流；而在洗衣机脱水运转方式时，根据上述霍耳IC31输出的信号，输出使开关元件(54)进行开关动作的信号，以使在上述绕组(26)中流过的电流相位超前于上述感应电压的相位。9.如权利要求1或3任一项所述的洗衣机，其特征在于：上述电路(66)在洗衣机洗运转方式时，根据上述霍耳IC31输出的信号，输出使上述开关元件(54)进行开关动作的信号，使在上述绕组中流过与通过上述转子(27)的旋转而在上述绕组(26)上产生的感应电压相位大体相同相位的电流；而在洗衣机脱水运转方式时，根据上述霍耳IC31输出的信号，输出使开关元件(54)进行开关动作的信号，使在上述绕组(26)中流过的电流相位超前于上述感应电压的相位；在洗衣机制动运转时，根据上述霍耳IC31输出的信号，输出使开关元件(54)进行开关动作的信号，使在上述绕组(26)中流过的电流相位滞后于上述感应电压的相位。10.一种洗衣机，包括：外槽(2)；可旋转地设在该外槽(2)内部的旋转槽(4)；有转子磁铁(30)的转子(27)及卷绕有三相绕组(26)的定子(21)，以直接驱动方式旋转驱动上述旋转槽(4)的无刷电动机(20)，其特征在于，还包括：以电角相隔120度配置，并且安装在通过上述转子(27)的旋转在上述绕组(26)上产生的感应电压的交叉点、位置检测信号变化的位置上的最多3个霍耳IC31；根据上...
【专利技术属性】
技术研发人员：永井一信，今井雅宏，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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