一种清洗方法技术

本发明专利技术涉及一种清洗方法，包括以下步骤：将清洗机器人通过牵引装置悬挂在建筑物的外表面，并与建筑物的外表面保持清洗距离；通过给水泵站将储水罐内的水输送至清洗机器人；水通过清洗机器人的注水口输送至清洗机器人的喷杆，并通过设置在喷杆两端的喷嘴喷射出，喷射出的水流产生带动喷杆转动的反向推力，构成喷杆的扭矩，带动喷杆做圆周运动，旋转的喷杆带动喷嘴喷射出的水流形成圆形的清洗面，用于冲洗建筑物的外表面；通过牵引装置带动清洗机器人在空间内移动；清洗建筑物外表面的每个角落后，清洗结束。本发明专利技术的有益效果为：高压冲洗建筑物的外表面，扩大了清洗的面积，代替人工清洗，提高了清洗效率。

Cleaning method

The invention relates to a cleaning method, which comprises the following steps: cleaning robot by means of hanging on the external surface of buildings and buildings with traction, the outer surface of the cleaning to keep the distance; through pump station will transport water in the water storage tank to the cleaning robot; the water through the water cleaning robot is transported to the mouth of the cleaning robot spray rod and, by setting the spray nozzle at the ends of the rod, spray water flow of reverse thrust lever driven spray, which spray rod torque to drive the spray rod circle, spray rod driven by the rotation of water jet cleaning surface formed round, outer surface for flushing by traction of buildings; the cleaning device drives the mobile robot in space; cleaning of buildings in every corner of the outer surface of the cleaning after the end. The invention has the advantages of high pressure flushing the outer surface of the building, enlarging the cleaning area, replacing manual cleaning, and improving the cleaning efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种清洗方法
本专利技术涉及一种清洗方法，尤其涉及一种基于清洗机器人的清洗方法，该方法适用于高层建筑物外表面的清洗。
技术介绍
随着科技的进步，高层建筑物越来越多，对于高层建筑物的清洗多采用悬空作业的方式，将清洗人员悬挂在半空中对建筑物外表面进行人工清洗作业，需要花费大量的人力、物力来完成清洗作业，不仅清洗效率低，清洗成本高，而且安全性能较差，极易发生安全事故。鉴于此，有必要提出一种清洗速度快、安全性能高的清洗方法来代替人工清洗作业。
技术实现思路
本专利技术提供了一种清洗方法，通过喷嘴将高压水流喷射出，喷射出的高压水流产生了带动喷杆转动的反向推力，从而构成喷杆的扭矩，带动喷杆做圆周运动，旋转的喷杆带动喷嘴喷射出的高压水流形成圆形的清洗面，高压冲洗建筑物的表面，扩大了清洗的面积，代替人工清洗，提高了清洗效率。本专利技术的技术方案为：一种清洗方法，包括以下步骤：S1：将清洗机器人通过牵引装置悬挂在建筑物的外表面，并与建筑物的外表面保持清洗距离；S2：通过给水泵站将储水罐内的水输送至所述清洗机器人；S3：水通过所述清洗机器人的注水口输送至所述清洗机器人的喷杆，并通过设置在所述喷杆两端的喷嘴喷射出，喷射出的水流产生带动所述喷杆转动的反向推力，构成所述喷杆的扭矩，带动所述喷杆做圆周运动，旋转的所述喷杆带动所述喷嘴喷射出的水流形成圆形的清洗面，用于冲洗建筑物的外表面；S4：通过所述牵引装置带动所述清洗机器人在空间内移动；S5：清洗建筑物外表面的每个角落后，清洗结束。进一步的，步骤S1中，所述清洗距离为d，d≤2m。进一步的，步骤S2中，所述给水泵站包括给水机体、输送泵和加热器，所述输送泵和所述加热器均设置于所述给水机体上；所述输送泵将所述储水罐内的水输送至所述加热器内进行加热，热水被输送至所述清洗机器人的注水口，热水有助于将难以清洗掉的污垢清除，便于清洗机器人快速、高效的完成清洗作业，提高了清洁效率。进一步的，步骤S2中，所述加热器包括本体、输送盘管和炉头，所述本体内具有加热腔室，所述输送盘管设置在所述加热腔室内，所述输送盘管的进口位于所述输送盘管的出口的下方，使得进入输送盘管内的水由下至上逐渐上升，延长了水在输送盘管内的停留时间，充分利用了加热产生的热量，提高了加热效率。所述炉头设置在所述加热腔室的底部，燃料罐向所述炉头输送燃料。通过所述输送泵将所述储水罐内的水输送至所述输送盘管内，所述输送盘管内的水通过所述输送盘管与所述加热腔室内燃料燃烧产生的热量进行热交换，将所述输送盘管内的水加热。进一步的，步骤S2中，所述本体的底部还设有风机和风口，所述风机通过所述风口向所述本体的内部输送空气，调节火的旺度。进一步的，步骤S2中，还包括离心泵，所述离心泵将所述加热器内的热水输送至所述清洗机器人的注水口，为从输送盘管的出口出来的热水提供了足够的压力，确保了清洁作业的正常运行。进一步的，步骤S2中，所述储水罐和所述给水泵站之间还设有软化水处理器，用于降低所述储水罐内水的硬度，将水的硬度降低到0.6mmol/L以内，这样的软水擦洗的玻璃没有印记。进一步的，步骤S3中，所述清洗机器人朝向建筑物的一侧面设有转轴，所述喷杆的中间与所述转轴连接，且设置在所述喷杆两端的所述喷嘴在竖直方向的分力方向相反，使得两个喷嘴高速喷出的水流会带动喷杆快速旋转，旋转的喷杆带动两个喷嘴喷射出的高压水形成一个圆形的清洗面，提高了清洗效率。进一步的，步骤S3中，所述清洗机器人上还设有风扇和第一控制器，所述风扇和所述第一控制器电连接，所述风扇在水平方向作用于所述清洗机器人的作用力与所述喷嘴在水平方向作用于所述清洗机器人的作用力的方向相反。当喷嘴喷射出高压水时，会产生一个与喷射方向相反的作用力，使得清洗机体远离建筑物，超过了有效清洗距离，降低了清洗机体的有效清洗效率；通过风扇给清洗机器人提供与喷嘴的喷射方向相同的作用力，以抵消喷嘴喷射出高压水时产生的与喷射方向相反的作用力，使得清洗机器人始终保持在有效的清洗距离内。进一步的，步骤S2中，所述输送泵上设有压力传感器，所述压力传感器和所述第一控制器电连接。本专利技术的有益效果为：通过喷嘴将高压水流喷射出，喷射出的高压水流产生了带动喷杆转动的反向推力，从而构成喷杆的扭矩，带动喷杆做圆周运动，旋转的喷杆带动喷嘴喷射出的高压水流形成圆形的清洗面，高压冲洗建筑物的表面，扩大了清洗的面积，代替人工清洗，提高了清洗效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例的使用状态示意图；图2是本专利技术清洗机器人一实施例的结构示意图；图3是本专利技术清洗机器人一实施例的侧视图；图4是本专利技术给水泵站一实施例的结构示意图；图5是本专利技术加热器一实施例的结构示意图。图中1-清洗机器人；11-注水口；12-喷杆；13-喷嘴；14-风扇；15-第一控制器；16-提升连接扣；17-牵引框架；18-导向块；21-第一牵引器；22-第二牵引器；23-安全绳索；24-第一提升绳索；25-第二提升绳索；26-第一防护绳索；27-第二防护绳索；3-给水泵站；31-给水机体；32-输送泵；33-加热器；331-本体；332-输送盘管；333-炉头；334-风机；335-风口；34-压力传感器；35-第二控制器；36-燃料罐；4-储水罐；5-离心泵；6-软化水处理器；7-建筑物。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。参见图1至图5，一种清洗方法，包括以下步骤：S1：将清洗机器人1通过牵引装置悬挂在建筑物7的外表面，并与建筑物7的外表面保持清洗距离；S2：通过给水泵站3将储水罐4内的水输送至所述清洗机器人1；S3：水通过所述清洗机器人1的注水口11输送至所述清洗机器人1的喷杆12，并通过设置在所述喷杆12两端的喷嘴13喷射出，喷射出的水流产生带动所述喷杆12转动的反向推力，构成所述喷杆12的扭矩，带动所述喷杆12做圆周运动，旋转的所述喷杆12带动所述喷嘴13喷射出的水流形成圆形的清洗面，用于冲洗建筑物7的外表面；S4：通过所述牵引装置带动所述清洗机器人1在空间内移动；S5：清洗建筑物7外表面的每个角落后，清洗结束。通过上述方法，喷嘴13将高压水流喷射出，喷射出的高压水流产生了带动喷杆12转动的反向推力，从而构成喷杆12的扭矩，带动喷杆12做圆周运动，旋转的喷杆12带动喷嘴13喷射出的高压水流形成圆形的清洗面，高压冲洗建筑物7的表面，扩大了清洗的面积，代替人工清洗，提高了清洗效率。参见图2和图3，一种较佳的实施方式，步骤S3中，所述清洗机器人1朝向建筑物7的一侧面设有转轴，所述喷杆12的中间与所述转轴连接，且设置在所述喷杆12两端的所述喷嘴13在竖直方向的分力方向相反，使得两个喷嘴13高速喷出的水流会带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将清洗机器人(1)通过牵引装置悬挂在建筑物(7)的外表面，并与建筑物(7)的外表面保持清洗距离；S2：通过给水泵站(3)将储水罐(4)内的水输送至所述清洗机器人(1)；S3：水通过所述清洗机器人(1)的注水口(11)输送至所述清洗机器人(1)的喷杆(12)，并通过设置在所述喷杆(12)两端的喷嘴(13)喷射出，喷射出的水流产生带动所述喷杆(12)转动的反向推力，构成所述喷杆(12)的扭矩，带动所述喷杆(12)做圆周运动，旋转的所述喷杆(12)带动所述喷嘴(13)喷射出的水流形成圆形的清洗面，用于冲洗建筑物(7)的外表面；S4：通过所述牵引装置带动所述清洗机器人(1)在空间内移动；S5：清洗建筑物(7)外表面的每个角落后，清洗结束。

【技术特征摘要】
1.一种清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将清洗机器人(1)通过牵引装置悬挂在建筑物(7)的外表面，并与建筑物(7)的外表面保持清洗距离；S2：通过给水泵站(3)将储水罐(4)内的水输送至所述清洗机器人(1)；S3：水通过所述清洗机器人(1)的注水口(11)输送至所述清洗机器人(1)的喷杆(12)，并通过设置在所述喷杆(12)两端的喷嘴(13)喷射出，喷射出的水流产生带动所述喷杆(12)转动的反向推力，构成所述喷杆(12)的扭矩，带动所述喷杆(12)做圆周运动，旋转的所述喷杆(12)带动所述喷嘴(13)喷射出的水流形成圆形的清洗面，用于冲洗建筑物(7)的外表面；S4：通过所述牵引装置带动所述清洗机器人(1)在空间内移动；S5：清洗建筑物(7)外表面的每个角落后，清洗结束。2.根据权利要求1所述的一种清洗方法，其特征在于：步骤S1中，所述清洗距离为d，d≤2m。3.根据权利要求1所述的一种清洗方法，其特征在于：步骤S2中，所述给水泵站(3)包括给水机体(31)、输送泵(32)和加热器(33)，所述输送泵(32)和所述加热器(33)均设置于所述给水机体(31)上；所述输送泵(32)将所述储水罐(4)内的水输送至所述加热器(33)内进行加热，热水被输送至所述清洗机器人(1)的注水口(11)。4.根据权利要求3所述的一种清洗方法，其特征在于：步骤S2中，所述加热器(33)包括本体(331)、输送盘管(332)和炉头(333)，所述本体(331)内具有加热腔室，所述输送盘管(332)设置在所述加热腔室内，所述输送盘管(332)的进口位于所述输送盘管(332)的出口的下方，所述炉头(333)设置在所述加热腔室的底部，燃料罐(36)向所述炉头(33...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛亮，
申请(专利权)人：烟台海特林自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37