本实用新型专利技术公开了一种太阳能光伏板清洗装置，包括牵引行走结构、清洗结构和牵引绳，牵引行走结构包括支撑架、履带行走机构、侧向行走机构、牵引机构和两个限位轮组，履带行走机构沿水平方向安装在支撑架上；侧向行走机构沿竖直方向安装在支撑架上；牵引机构安装在支撑架中部；两个限位轮组分别安装在支撑架同一侧面的两端；清洗结构包括机架、滚刷机构和行走轮，滚刷机构和行走轮均安装在机架的底部；牵引绳一端绕设固定在牵引机构上，牵引绳另一端与机架固定连接。本实用新型专利技术牵引行走结构通过牵引绳带动清洗结构在太阳能光伏板上行走清洗，能够适用于任意长度及任意安装角度的太阳能光伏板的清洗，提高了适用性。提高了适用性。提高了适用性。
【技术实现步骤摘要】
一种太阳能光伏板清洗装置
[0001]本技术涉及太阳能光伏板清洗
，更具体的说是涉及一种太阳能光伏板清洗装置。
技术介绍
[0002]太阳能光伏板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，相对于普通电池和可循环充电电池来说，太阳能属于更节能环保的绿色产品。太阳能光伏板由于其在使用过程中，需要在户外照射阳光，因此长时间使用后会其表面必然会被灰尘覆盖，当灰尘覆盖过厚时，会影响光伏板接收太阳光的性能，导致其能源转换率下降，无法正常使用，此时，需要对其表面灰尘等进行清洗。
[0003]但是，目前常用的方法是人工利用毛刷对其进行清理，清理过程中，使用人员需要对毛刷加以向下的压力，以确保能够完全将灰尘清洗掉，长时间使用下，使用人员的劳动强度较大，清洗效率低，清洗效果也无法保证；而现有的太阳能光伏板清洗装置使用起来有一定的局限性，比如会由于光伏板安装角度大或尺寸大问题导致无法适用。
[0004]因此，提供一种适用范围广的太阳能光伏板清洗装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术提供了一种太阳能光伏板清洗装置，能够适用于任意长度及任意安装角度的太阳能光伏板的清洗。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种太阳能光伏板清洗装置，包括：
[0008]牵引行走结构，所述牵引行走结构包括支撑架、履带行走机构、侧向行走机构、牵引机构和两个限位轮组，所述履带行走机构沿水平方向安装在所述支撑架上；所述侧向行走机构沿竖直方向安装在所述支撑架上；所述牵引机构安装在所述支撑架中部；两个所述限位轮组分别安装在所述支撑架同一侧面的两端；
[0009]清洗结构，所述清洗结构包括机架、滚刷机构和行走轮，所述滚刷机构和所述行走轮均安装在所述机架的底部；
[0010]牵引绳，所述牵引绳一端绕设固定在所述牵引机构上，所述牵引绳另一端与所述机架固定连接。
[0011]通过采取以上技术方案，本技术的有益效果：
[0012]牵引行走结构通过牵引绳带动清洗结构在太阳能光伏板上行走清洗，能够适用于任意长度及任意安装角度的太阳能光伏板的清洗，提高了适用性。
[0013]进一步的，所述侧向行走机构包括侧向行走电机和包胶轮，所述侧向行走电机安装在所述支撑架上且其输出轴竖直贯穿所述支撑架；所述包胶轮安装在所述侧向行走电机的所述输出轴上。
[0014]进一步的，所述牵引机构包括牵引减速电机、支架和卷线辊，所述牵引减速电机和所述支架间隔安装在所述支撑架上；所述卷线辊的辊轴一端与所述支架转动连接，所述辊轴另一端与所述牵引减速电机的输出轴固定连接；所述牵引绳一端绕设固定在所述卷线辊上。
[0015]进一步的，每个所述限位轮组均包括两个限位轮，两个所述限位轮均与所述支撑架端部转动连接，且两个所述限位轮间隔分布。
[0016]采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，保证牵引行走结构沿着太阳能光伏板稳定行走。
[0017]进一步的，所述滚刷机构的数量为两个，两个所述滚刷机构分别位于所述行走轮的两侧；每个所述滚刷机构均包括滚刷减速电机和刷辊，所述滚刷减速电机安装在所述机架的侧面；所述刷辊两端分别与所述机架转动连接，所述滚刷减速电机的输出轴与所述刷辊一端固定连接。
[0018]进一步的，所述一种太阳能光伏板清洗装置还包括控制机构，所述控制机构包括电磁铁、铁块、位置传感器和控制器，所述电磁铁安装在所述机架靠近所述支撑架一侧；所述铁块安装在所述履带行走机构的外壳上与所述电磁铁相对应；所述位置传感器和所述控制器均安装在所述机架上；所述位置传感器与所述控制器电性连接，所述控制器分别与所述电磁铁、所述履带行走机构的行走电机、所述侧向行走电机和所述牵引减速电机电性连接。
[0019]采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，提高自动化和智能化水平，提高清洗效率。
[0020]进一步的，所述行走轮为麦克纳姆轮。
[0021]进一步的，所述牵引绳包括主牵引段和四个分牵引段，所述主牵引段一端绕设固定在所述卷线辊上，所述主牵引段的另一端分别与四个所述分牵引段一端连接为一体，四个所述分牵引段另一端分别以所述主牵引段为中心两两对称固定在所述机架上。
[0022]采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，保证牵引过程稳定可靠。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0024]图1附图为本技术提供的一种太阳能光伏板清洗装置的整体结构示意图；
[0025]图2附图为本技术提供的牵引行走结构的结构示意图；
[0026]图3附图为本技术提供的清洗结构的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]如图1
‑
3所示，本技术实施例公开了一种太阳能光伏板清洗装置，包括牵引行走结构1、清洗结构2和牵引绳3，牵引行走结构1包括支撑架11、履带行走机构12、侧向行走机构13、牵引机构14和两个限位轮组15，履带行走机构12沿水平方向安装在支撑架11上，履带行走机构12包括行走电机、主动轮和履带，行走电机安装在支撑架上，主动轮与行走电机的输出轴固定连接，履带围设在主动轮上，在使用时，履带与太阳能光伏板4顶面接触；侧向行走机构13沿竖直方向安装在支撑架11上，侧向行走机构13包括侧向行走电机131和包胶轮132，侧向行走电机131安装在支撑架11上且其输出轴竖直贯穿支撑架11；包胶轮132安装在侧向行走电机131的输出轴上，在本实施例中，侧向行走机构13数量为两个，分别位于履带行走机构12的两侧，在使用时，包胶轮132与太阳能光伏板4的侧面接触；牵引机构14安装在支撑架11中部，牵引机构14包括牵引减速电机141、支架142和卷线辊143，牵引减速电机141和支架142间隔安装在支撑架11上；卷线辊143的辊轴一端与支架142转动连接，辊轴另一端与牵引减速电机141的输出轴固定连接；两个限位轮组15分别安装在支撑架11同一侧面的两端；清洗结构2包括机架21、滚刷机构22和行走轮23，滚刷机构22和行走轮23均安装在机架的底部，在本实施例中行走轮23为麦克纳姆轮；牵引绳3一端绕设固定在卷线辊143上，牵引绳3另一端与机架21固定连接。本技术牵引本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种太阳能光伏板清洗装置，其特征在于，包括：牵引行走结构，所述牵引行走结构包括支撑架、履带行走机构、侧向行走机构、牵引机构和两个限位轮组，所述履带行走机构沿水平方向安装在所述支撑架上；所述侧向行走机构沿竖直方向安装在所述支撑架上；所述牵引机构安装在所述支撑架中部；两个所述限位轮组分别安装在所述支撑架同一侧面的两端；清洗结构，所述清洗结构包括机架、滚刷机构和行走轮，所述滚刷机构和所述行走轮均安装在所述机架的底部；牵引绳，所述牵引绳一端绕设固定在所述牵引机构上，所述牵引绳另一端与所述机架固定连接。2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板清洗装置，其特征在于，所述侧向行走机构包括侧向行走电机和包胶轮，所述侧向行走电机安装在所述支撑架上且其输出轴竖直贯穿所述支撑架；所述包胶轮安装在所述侧向行走电机的所述输出轴上。3.根据权利要求2所述的一种太阳能光伏板清洗装置，其特征在于，所述牵引机构包括牵引减速电机、支架和卷线辊，所述牵引减速电机和所述支架间隔安装在所述支撑架上；所述卷线辊的辊轴一端与所述支架转动连接，所述辊轴另一端与所述牵引减速电机的输出轴固定连接；所述牵引绳一端绕设固定在所述卷线辊上。4.根据权利要求1
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3任一项所述的一种太阳能光伏板清洗装置，其特征在于，每个所述限位轮组均包括两个限位轮，两个所述限位轮均与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹鲁珍，葛亮，吕志凌，
申请(专利权)人：烟台海特林自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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