本发明专利技术公开了一种检知洗衣机驱动异常的方法，通过检测系统判断洗衣机的工作状态；若为洗涤或漂洗状态，则在马达通电过程中，检测系统的水位检测装置检测水位变化并获得水位变化量Δa，检测系统的比较模块将水位变化量Δa和水位变化比较量A比较，若Δa≤A，发送马达驱动异常信号；若为脱水状态，则在马达通电过程中，检测系统的振动量检测装置检测获得振动量Δb，检测系统的比较模块将振动量Δb和振动比较量B比较，若Δb≤B，发送马达驱动异常信号。本发明专利技术能够简单有效地检知洗衣机洗涤、漂洗及脱水状态下的马达驱动异常情况。
【技术实现步骤摘要】
一种检知洗衣机驱动异常的方法及检测系统
本专利技术涉及对洗衣机异常工作的检测，尤其是涉及一种对由马达驱动皮带带动 桶、波轮回转的洗衣机中马达驱动发生异常的检测。
技术介绍
现有洗衣机中，较为常见的驱动方式是由马达驱动进而通过皮带带动桶或波轮回 转，采用这种驱动方式的洗衣机在工作时，有可能会发生皮带脱落或断裂导致马达空转；或 者，发生桶被衣物或其他异物堵住导致马达堵转等异常情况，不仅洗衣机无法正常工作，也 存在着马达烧坏起火的安全隐患。 目前，存在通过在洗涤状态检测水位变化量，来检知马达堵转或空转的异常情况 的方法，但是该方法存在不足，在脱水状态中水已被排出，水位为零，因此检测到的水位变 化量也为零，可见该方法在脱水状态并不适用，换言之，该方法不能检测到脱水状态中马达 驱动发生的异常情况。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种检知洗衣机驱动异常的方法及检知系统， 能够简单有效地检知洗衣机洗涤、漂洗及脱水状态下的马达驱动异常情况。 为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种检知洗衣机驱动异常的 方法，其特征在于： 洗衣机启动工作后，洗衣机的检测系统首先判断洗衣机是处于洗涤程序、漂洗程 序还是在脱水程序； 若为洗涤或漂洗程序，在马达处于通电状态下，检测系统的水位检测装置检测预 设单位时间内的水位变化并获得水位变化量Aa，检测系统的比较模块将水位变化量Λ a 和存储模块中预置的相同条件下的水位变化比较量A比较，若Λ a < A，发送马达驱动异常 信号；其中AO < A < A1，A1为驱动正常状态时的标准水位变化量，A0为桶在静止时的水位 变化量； 若为脱水程序，在马达处于通电状态下，检测系统的振动量检测装置检测获得振 动量Ab，检测系统的比较模块将振动量Ab和存储模块中预置的振动比较量B比较，若 Ab < B，发送马达驱动异常信号；其中BO < B < Bl，B1为空负荷脱水运转时桶的振动量， B0为桶在静止时的振动量。 优选的，若所述检测系统检测到马达驱动异常信号，控制马达断电停转。 优选的，所述预设单位时间为一个马达通电周期的时间；或者为截取一个马达通 电周期内任意l/χ周期的时间，X为大于1的整数。 关于水位变化比较量A的选择，如水位变化比较量A设置过小，对于皮带松弛的情 况可能会检测不出，而水位变化比较量A设置过大，则容易输出虚假的驱动异常信号，影响 用户使用。因此，本申请对水位变化比较量A进行优化限定，所述A = m*Al，0. 5 0.7。 优选的，所述水位变化量Aa的获取方法：在预设单位时间内，以一定时间间隔采 样若干个水位高度值并储存，定义这若干组水位高度值中的最大值为Amax，最小值Amin， 那么水位变化量Aa = Amax-Amin。 优选的，所述 B = η*Β1，0· 5 彡 η 彡 0· 7。 本专利技术还提供了实现前述检知方法的一种检知洗衣机驱动异常的检测系统，包 括：用于判断洗衣机的工作程序的状态判断模块；用于在洗涤或漂洗状态时检测水位变化 量的水位检测装置；用于在脱水状态时检测桶的振动量的振动量检测装置；用于对所述水 位变化量和水位变化比较量比较、或对所述振动量和振动比较量比较并相应输出马达驱动 异常信号的比较模块；以及用于存储水位变化比较量、振动比较量的存储模块。 优选的，所述的水位检测装置为电子式水位传感器。 优选的，所述的振动量检测装置为加速度传感器。 采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有如下突出优点： 本专利技术采用水位检测装置检测水位变化和振动量检测装置检测振动量结合的方 式，通过水位变化量和水位变化标准量的比较，检测洗涤或漂洗状态中发生的马达驱动异 常情况，通过振动量和振动比较量的比较，检测脱水状态中发生的马达驱动异常情况；在发 生异常情况下检测系统提供警示信号，使得马达能够及时断电停止转动。采用这样的检测 方式，可有效地检知洗衣机洗涤、漂洗及脱水各道状态下的马达驱动异常情况，而且实现方 式简单，效果明显。 【附图说明】 图1是本专利技术实施例的检知洗衣机驱动异常的检测系统的示意图； 图2是本专利技术实施例的检知洗衣机驱动异常的检知方法的流程图。 【具体实施方式】 为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术 的【具体实施方式】做详细的说明。 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以 很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况 下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。 参考图1，本实施例的检知洗衣机驱动异常的检测系统包括：状态判断模块、水位 检测装置、振动量检测装置以及比较模块。 其中，状态判断模块对洗衣机所处的程序进行判断，根据洗涤、漂洗或脱水程序的 状态产生结果信号；若结果信号显示洗衣机处于洗涤、漂洗状态，并且马达处于通电状态， 则检测系统将结果信号发送至水位检测装置，水位检测装置对洗衣机桶内的水位变化量进 行检测，并将其送至比较模块与水位变化比较量比较，在水位变化异常时输出马达驱动异 常信号Errors ;若结果信号显示洗衣机处于脱水状态，并且马达处于通电状态，则检测系 统将结果信号发送至振动量检测装置，振动量检测装置对洗衣机桶的振动量进行检测，并 将其送至比较模块与振动比较量比较，在振动异常时输出马达驱动异常信号Errors，控制 系统根据是否收到马达驱动异常信号确定下一步动作。 在本实施例中，检测系统还包括用于存储水位变化标准量、振动比较量的存储模 块，水位检测装置的水位变化量和振动量检测装置的振动量送至比较模块中分别与水位变 化比较量、振动比较量进行比较，比较模块根据需要相应从存储模块中获取水位变化比较 量、振动比较量。 根据本专利技术的一个实施例，比较模块设置为第一比较部和第二比较部两个部件， 分别用于比较水位检测装置的水位变化量和振动量检测装置的振动量。 根据本专利技术的另一个实施例，比较模块设置为一个比较部件，根据需要其输入端 的输入数据可从存储模块中选择。 比较模块经过比较后，若输出马达驱动异常信号ErrorS，则检测系统检测到马达 空转或堵转的异常情况，进而可立即使马达断电停止转动，避免造成不必要的损失。 在本实施例中，水位检测装置优选为电子式水位传感器，振动量检测装置为加速 度传感器，两者体积小，应用于本专利技术检测系统中时便于安装并且感应灵敏。 作为一个非限制性的例子，振动量检测装置或者例如可以是申请号为 201120489297. 4中记载的振动量检测装置。 参考图2,图2示出了本专利技术实施例的检知洗衣机驱动异常的检知方法的流程步 骤： 步骤S1 :洗衣机启动工作后，洗衣机的检测系统首先判断洗衣机是处于洗涤程 序、漂洗程序还是在脱水程序； 步骤 S2 : 若为洗涤程序或漂洗程序，在马达处于通电状态下，检测系统的水位检测装置检 测预设单位时间内的水位变化并获得水位变化量△ a，检测系统的比较模块将水位变化量 Λ a和存储模块中本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种检知洗衣机驱动异常的方法，其特征在于：洗衣机启动工作后，洗衣机的检测系统首先判断洗衣机是处于洗涤程序、漂洗程序还是在脱水程序；若为洗涤或漂洗程序，在马达处于通电状态下，检测系统的水位检测装置检测预设单位时间内的水位变化并获得水位变化量Δa，检测系统的比较模块将水位变化量Δa和存储模块中预置的相同条件下的水位变化比较量A比较，若Δa≤A，发送马达驱动异常信号；若为脱水程序，在马达处于通电状态下，检测系统的振动量检测装置检测获得振动量Δb，检测系统的比较模块将振动量Δb和存储模块中预置的振动比较量B比较，若Δb≤B，发送马达驱动异常信号。根据权利要求1所述的检知洗衣机驱动异常的方法，其特征在于：所述A0＜A＜A1，A1为驱动正常状态时的标准水位变化量，A0为桶在静止时的水位变化量。根据权利要求1所述的检知洗衣机驱动异常的方法，其特征在于：B0＜B＜B1，B1为空负荷脱水运转时桶的振动量，B0为桶在静止时的振动量。
【技术特征摘要】
1. 一种检知洗衣机驱动异常的方法，其特征在于： 洗衣机启动工作后，洗衣机的检测系统首先判断洗衣机是处于洗涤程序、漂洗程序还 是在脱水程序； 若为洗涤或漂洗程序，在马达处于通电状态下，检测系统的水位检测装置检测预设单 位时间内的水位变化并获得水位变化量Aa，检测系统的比较模块将水位变化量△ a和存 储模块中预置的相同条件下的水位变化比较量A比较，若Aa<A，发送马达驱动异常信 号； 若为脱水程序，在马达处于通电状态下，检测系统的振动量检测装置检测获得振动 量Ab，检测系统的比较模块将振动量Ab和存储模块中预置的振动比较量B比较，若 Ab < B，发送马达驱动异常信号。 根据权利要求1所述的检知洗衣机驱动异常的方法，其特征在于：所述AO < A < A1， A1为驱动正常状态时的标准水位变化量，AO为桶在静止时的水位变化量。 根据权利要求1所述的检知洗衣机驱动异常的方法，其特征在于：B0 < B < Bl，B1为 空负荷脱水运转时桶的振动量，B0为桶在静止时的振动量。2. 根据权利要求1所述的检知洗衣机驱动异常的方法，其特征在于：若洗衣机的控制 系统接收到所述检测系统检测到马达驱动异常信号时，控制系统控制马达断电停转。3. 根据权利要求1所述的检知洗衣机驱动异常的方法，其特征在于：所述预设单位时 间为一个马达通电周期的时间；或者为截取一个马达通电周期内任意l/χ周期的时间，...
【专利技术属性】
技术研发人员：常建明，俞旭东，
申请(专利权)人：松下家电研究开发杭州有限公司，杭州松下家用电器有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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