一种卡装型无人机驱动器及其卡装方法技术

本发明专利技术公开了一种卡装型无人机驱动器及其卡装方法，包括驱动器主体和安装驱动器主体的驱动器安装壳体，驱动器主体用于驱动无人机旋翼进行旋转，驱动器主体外壁安装有定位凸板，驱动器安装壳体设置在无人机上用于配合安装驱动器主体，驱动器主体内壁安装有内凸式限位件，内凸式限位件上具有竖直方向的限位卡槽，驱动器主体套在驱动器主体的内部，定位凸板滑动插合在限位卡槽内，本发明专利技术适用于无人机，通过在驱动器安装壳体上设置有卡装机构，通过卡装机构可以直接对驱动器主体进行卡装，可以方便对驱动器主体进行安装和拆卸，方便对其进行更换和维修。其进行更换和维修。其进行更换和维修。

【技术实现步骤摘要】
一种卡装型无人机驱动器及其卡装方法


[0001]本专利技术属于无人机
，具体是一种卡装型无人机驱动器及其卡装方法。

技术介绍

[0002]无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类；
[0003]而卡装型无人机驱动器是一种应用于多旋翼无人机上，用于驱动无人机旋翼旋转的装置，然而现有的无人机驱动器在都是通过螺栓直接固定在无人机预设的结构(类似本申请中的驱动器安装壳体)上，而无人机在使用时，其驱动的安装机构与外界环境直接接触，就导致螺栓产生锈蚀，因此在无人机驱动器出现损坏时，更换的难度较大，且现有的无人机驱动器在安装后，由于其时包裹在装置的内部，因此驱动器的散热会受到影响，因此长时间运行时，影响驱动器的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种卡装型无人机驱动器及其卡装方法。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种卡装型无人机驱动器及其卡装方法，包括驱动器主体和安装驱动器主体的驱动器安装壳体，所述驱动器主体用于驱动无人机旋翼进行旋转，所述驱动器主体外壁安装有定位凸板，所述驱动器安装壳体设置在无人机上用于配合安装所述驱动器主体，所述驱动器主体内壁安装有内凸式限位件，所述内凸式限位件上具有竖直方向的限位卡槽；
[0007]其中，所述驱动器主体套在所述驱动器主体的内部，所述定位凸板滑动插合在所述限位卡槽内；
[0008]还包括卡装机构，设置在所述驱动器安装壳体上，用于将所述驱动器主体锁止在所述驱动器安装壳体内。
[0009]优选的，所述卡装机构包括套件和压板，所述套件固定安装在所述驱动器安装壳体的外壁，所述套件的内部活动安装有活动片，所述压板的一端安装在所述活动片的侧面，所述压板的另一端穿插至所述内凸式限位件中，并卡在所述定位凸板的上方。
[0010]优选的，所述卡装机构还包括拉杆和弹性部件，所述拉杆的一端固定安装在所述活动片的一侧中心位置，所述拉杆的另一端延伸至所述套件的外部，所述弹性部件设置于所述套件的内部，所述弹性部件一端固定在所述弹性部件的内壁，另一端安装在所述活动片的侧面。
[0011]优选的，所述弹性部件采用弹簧或者弹片。
[0012]优选的，所述拉杆位于所述套件外部的一端具有球形结构的端部。
[0013]优选的，所述卡装机构至少设置有两组。
[0014]优选的，所述驱动器安装壳体的内壁还设置有肋条，所述肋条共设置有两组，两组
所述肋条对称分布与所述驱动器安装壳体内，每组所述肋条均设置有多个，同一组的多个所述肋条等距分布，通过所述肋条使所述驱动器安装壳体的内壁与所述驱动器主体具有间隙，所述驱动器安装壳体上开设有用于辅助所述驱动器主体的散热孔。
[0015]优选的，所述定位凸板的截面呈半圆形结构。
[0016]优选的，一种卡装型无人机驱动器的卡装方法，所述驱动器主体的卡装方法具体如下：
[0017]S1、将驱动器主体套入所述驱动器安装壳体的内部，在套合的过程中，使驱动器主体外壁的定位凸板与所述内凸式限位件上的限位卡槽对应；
[0018]S2、推动所述驱动器主体，所述定位凸板在所述限位卡槽内滑动，当定位凸板接触到压板时，拉动拉杆，此时活动片带动压板移动，直至压板的一端完全移出限位卡槽内，所述驱动器主体能够继续下移，直至驱动器主体完全进入到驱动器安装壳体的内部，此时，压板的底面与所述定位凸板的上表面处于同一水平面上，释放拉杆，在弹性部件的弹力作用下，所述压板的一端移动插入所述限位卡槽内，并压在所述定位凸板的上方，即完成所述驱动器主体的卡装。
[0019]本专利技术中，通过在驱动器安装壳体上设置有卡装机构，通过卡装机构可以直接对驱动器主体进行卡装，这样可以方便对驱动器主体进行安装和拆卸，方便对其进行更换和维修，且卡装机构在使用时，只需要简单的通过拉动拉杆即可实现驱动器主体的固定锁止，操作方便快捷；
[0020]本专利技术中，通过设置的肋条可以在保证驱动器主体在驱动器安装壳体稳定性的前提下，使驱动器主体与驱动器安装壳体之间具有一个间隙，同时在驱动器安装壳体上开设有散热孔，从而保证驱动器主体的散热效果，提升其使用寿命。
附图说明
[0021]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0022]图2是本专利技术的俯视结构示意图；
[0023]图3是本专利技术的主视图；
[0024]图4是本专利技术中卡装机构安装示意图；
[0025]图5是本专利技术实施例3中驱动器主体结构示意图；
[0026]图6是本专利技术实施例3中旋翼组装件结构示意图；
[0027]图7是本专利技术实施例3中旋翼组装件底面结构示意图；
[0028]图8是本专利技术实施例3中锁止机构结构示意图；
[0029]图9是本专利技术实施例3中无人机旋翼结构示意图；
[0030]图10是本专利技术实施例3中组合套内部结构示意图。
[0031]附图标记：1、卡装机构；101、活动片；102、拉杆；103、弹性部件；104、套件；105、压板；2、驱动器安装壳体；3、散热孔；4、肋条；5、驱动器主体；6、旋翼组装件；7、限位卡槽；8、内凸式限位件；9、驱动轴；10、定位凸板；11、插槽；12、定位插杆；13、拨杆；14、安装腔；15、连杆；16、环体；17、弹簧；18、套杆；19、竖杆；20、无人机旋翼；21、组合套；22、插板；23、锁止孔。
具体实施方式
[0032]以下结合附图1
‑
10，进一步说明本专利技术一种卡装型无人机驱动器及其卡装方法的具体实施方式。本专利技术一种卡装型无人机驱动器及其卡装方法不限于以下实施例的描述。
[0033]实施例1：
[0034]本实施例给出一种卡装型无人机驱动器及其卡装方法的具体结构，如图1
‑
4所示，包括驱动器主体5和安装驱动器主体5的驱动器安装壳体2，驱动器主体5用于驱动无人机旋翼进行旋转，驱动器主体5外壁安装有定位凸板10，定位凸板10的截面呈半圆形结构，驱动器安装壳体2设置在无人机上用于配合安装驱动器主体5，驱动器主体5内壁安装有内凸式限位件8，内凸式限位件8上具有竖直方向的限位卡槽7；
[0035]其中，驱动器主体5套在驱动器主体5的内部，定位凸板10滑动插合在限位卡槽7内；
[0036]还包括至少两组卡装机构1，设置在驱动器安装壳体2上，用于将驱动器主体5锁止在驱动器安装壳体2内。
[0037]卡装机构1包括套件104和压板105，套件104固定安装在驱动器安装壳体2的外壁，套件104的内部活动安装有活动片101，压板105的一端安装在活动片101的侧面，压板105的另一端穿插至内凸式限位件8中，并卡在定位凸板10的上方。
[0038]卡装机构1还包括拉杆102和弹性部件103，弹性部件103采用弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡装型无人机驱动器，其特征在于：包括驱动器主体(5)，其用于驱动无人机旋翼进行旋转，所述驱动器主体(5)外壁安装有定位凸板(10)；以及驱动器安装壳体(2)，设置在无人机上用于配合安装所述驱动器主体(5)，所述驱动器主体(5)内壁安装有内凸式限位件(8)，所述内凸式限位件(8)上具有竖直方向的限位卡槽(7)；其中，所述驱动器主体(5)套在所述驱动器主体(5)的内部，所述定位凸板(10)滑动插合在所述限位卡槽(7)内；还包括卡装机构(1)，设置在所述驱动器安装壳体(2)上，用于将所述驱动器主体(5)锁止在所述驱动器安装壳体(2)内。2.如权利要求1所述的一种卡装型无人机驱动器，其特征在于：所述卡装机构(1)包括套件(104)和压板(105)，所述套件(104)固定安装在所述驱动器安装壳体(2)的外壁，所述套件(104)的内部活动安装有活动片(101)，所述压板(105)的一端安装在所述活动片(101)的侧面，所述压板(105)的另一端穿插至所述内凸式限位件(8)中，并卡在所述定位凸板(10)的上方。3.如权利要求2所述的一种卡装型无人机驱动器，其特征在于：所述卡装机构(1)还包括拉杆(102)和弹性部件(103)，所述拉杆(102)的一端固定安装在所述活动片(101)的一侧中心位置，所述拉杆(102)的另一端延伸至所述套件(104)的外部，所述弹性部件(103)设置于所述套件(104)的内部，所述弹性部件(103)一端固定在所述弹性部件(103)的内壁，另一端安装在所述活动片(101)的侧面。4.如权利要求3所述的一种卡装型无人机驱动器，其特征在于：所述弹性部件(103)采用弹簧或者弹片。5.如权利要求3所述的一种卡装型无人机驱动器，其特征在于：所述拉杆(102)位于所述套件(104)外...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志峰，李张军，向绍华，
申请(专利权)人：安徽智鸥驱动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：