本发明专利技术属于无人机领域，尤其涉及一种非电机驱动的油动无人机监测设备，它包括机体、悬臂、差速器机构A、差速器机构B、发动机、桨叶、刹车机构，其中机体内中部安装有被发动机驱动的差速器机构A，机体内对称分布于差速器机构A两侧的两个差速器机构B分别被差速器机构A上两个传动输出的轴G驱动；相比于传统的电驱无人机，由发动机驱动的本发明专利技术大大地延长了无人机的续航里程。本发明专利技术中的刹车机构与两个差速器机构B中的轴G相配合并对相应桨叶的旋转形成减速制动，从而对无人机飞行姿态进行有效控制调节，相对于传统的通过电调控制无人机飞行姿态的方式，本发明专利技术中被相应舵机控制的刹车机构对相应桨叶旋转的减速制动的操作简单易控制。对相应桨叶旋转的减速制动的操作简单易控制。对相应桨叶旋转的减速制动的操作简单易控制。
【技术实现步骤摘要】
一种非电机驱动的油动无人机监测设备
[0001]本专利技术属于无人机领域，尤其涉及一种非电机驱动的油动无人机监测设备。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
[0003]现有的监测四旋翼无人机大部分为电机驱动，通过控制电调来控制各种电机的转速，进而控制无人机的飞行姿态，但是因电机驱动的续航时间短，极大地限制了监测无人机的使用。若需要长时间续航工作，利用油机驱动是必然选择，但是，使用油机后四个旋翼是否同步配合协调工作是制约油机驱动四旋翼无人机发展的主要因素。
[0004]本专利技术设计一种非电机驱动的油动无人机监测设备利用单油机驱动并结合现有控制理论以解决如上电机驱动无人机存在的问题。
技术实现思路
[0005]为解决现有技术中的所述缺陷，本专利技术公开一种非电机驱动的油动无人机监测设备，它是采用以下技术方案来实现的。
[0006]在本专利技术的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0007]一种非电机驱动的油动无人机监测设备，它包括机体、悬臂、差速器机构A、差速器机构B、发动机、桨叶、刹车机构，其中机体内中部安装有被发动机驱动的差速器机构A，机体内对称分布于差速器机构A两侧的两个差速器机构B分别被差速器机构A上两个传动输出的轴G驱动；差速器机构A与差速器机构B的结构相同；安装于机体外侧四个悬臂上的桨叶分别被两个差速器机构B中的四个轴G驱动旋转；每个差速器机构B的两个轴G上均配合有独立的刹车机构。
[0008]监测模块安装在机体上；所述刹车机构包括环套A、环套B、涡簧、环套C、刹车圈A、刹车圈B、环套D、连杆、曲柄、舵机，其中与差速器机构A传动连接的环套A嵌套旋转于相应差速器机构B的相应轴G上。环套A的转速小于轴G且旋转方向与轴G相同，减小差速器机构B上的轴G在相应刹车机构中环套A通过涡簧、环套B、环套C、刹车圈A和刹车圈B对相应轴G制动时与环套A的速度差，保证差速器机构B中轴G的制动不是硬制动而是软制动，保证相应桨叶转速减小达到刹车效果的同时使得刹车圈A与刹车圈B之间因相互作用产生的瞬间冲击和磨损有效减小，保证刹车机构对相应轴G的持续有效制动。嵌套于轴G的环套C上嵌套有与环套A旋转配合的环套B，环套
B与环套C轴向滑动配合；环套B与环套A之间安装有对两者相对旋转复位的涡簧；安装于环套C内壁的刹车圈A与安装在轴G上的刹车圈B配合；与环套C旋转配合的环套D通过连杆与安装于舵机输出轴上的曲柄形成曲柄滑块机构。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述差速器机构A或差速器机构B包括外壳、柱筒、齿轮A、轴G、齿轮B、轴套、齿轮C、齿圈、齿轮D、轴A，其中位于外壳内的柱筒两端的两个圆槽内分别旋转配合有传动输出的轴G，每个轴G上均嵌套旋转有与柱筒固连的轴套，轴套旋转于外壳端面上的圆槽内；每个轴套上均安装有齿轮C；柱筒内柱面上对称安装有两个同中心轴线的齿轮A，齿轮A的中心轴线与柱筒中心轴线垂直相交；每个齿轮A均与两个轴G上安装的齿轮B啮合；外壳侧壁旋转配合有中心轴线与柱筒中心轴线垂直相交的轴A，安装于轴A的齿轮D与安装在柱筒外侧的齿圈啮合。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述发动机的输出轴上安装有齿轮I，齿轮I与安装在差速器机构A中轴A上的齿轮E啮合。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述桨叶所在的轴E上安装的齿轮O与相应悬臂中旋转配合的轴D上安装的齿轮N啮合；轴D上安装的齿轮M与机体内旋转配合的轴C上安装的齿轮L啮合；安装在抽C上的齿轮K与相应差速器机构B中相应轴G上安装的齿轮J啮合。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述差速器机构B的齿轮E与机体内旋转配合的轴B上安装的齿轮F啮合，轴B上安装的齿轮G与安装在差速器机构A中相应轴G上的齿轮H啮合。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述刹车机构中的环套A上安装有齿轮P，齿轮P与机体内旋转配合的轴F上安装的齿轮Q啮合，轴F上安装的齿轮R与机体内安装的齿轮S啮合，齿轮S与差速器机构A中相应轴套上安装的齿轮C啮合。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述机体上安装有航电设备A、航电设备B、和四个便于机体着陆的对称支脚。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述差速器机构B的每个轴G上均安装有圆环A，圆环A旋转于相应刹车机构的环套A内壁上的环槽A内；安装于环套A上的圆环B旋转于环套B内壁的环槽D内；环套B内壁的环槽B内安装有卡块B，卡块B与安装在环套A外侧的卡块A配合；涡簧位于环套B内壁的环槽C内；涡簧一端与环槽C内壁连接，另一端与环套A连接；环套C上对称安装有两个导向块，两个导向块分别轴向滑动于环套B内壁的两个导向槽内。导向块与导向槽的配合保证环套C与环套B之间只产生相对轴向滑动，使得环套C与环套B的旋转同步等速。刹车圈A安装于环套C内壁的环槽E内，刹车圈A上的内锥面与刹车圈B上的外锥面配合；安装在环套C上的圆环C旋转于环套D内壁的环槽F内。
[0016]相对于传统的电驱无人机，本专利技术通过发动机来驱动无人机的四个旋翼桨叶快速旋转，以达到驱动无人机飞行的目的。相比于传统的电驱无人机，由发动机驱动的本专利技术大大地延长了监测无人机的续航里程。本专利技术中的刹车机构与两个差速器机构B中的轴G相配合并对相应桨叶的旋转形成减速制动，从而对无人机飞行姿态进行有效控制调节，相对于传统的通过电调控制无人机飞行姿态的方式，本专利技术中被相应舵机控制的刹车机构对相应桨叶旋转的减速制动的操作简单易控制。
[0017]另外，本专利技术中刹车机构中的环套A的转速在任意时刻始终小于环套B的转速且同向，刹车机构中与环套A和环套B同步旋转的环套C在相应舵机驱动下通过相应刹车圈A与刹车圈B的配合对相应桨叶对应的差速器机构B上的相应轴G进行缓冲减速制动刹车，从而通
过降低相关桨叶的转速来调整无人机的飞行姿态。同时，通过减小差速器机构B上的相应轴G与相应刹车机构中环套A的转速差来减小刹车圈A与刹车圈B的磨损时间，从而减小刹车圈A和刹车圈B的磨损，减小维护成本。本专利技术结构简单，具有较好的使用效果。
[0018]附图说明
[0019]图1是本专利技术整体示意图。
[0020]图2是本专利技术整体俯视剖面示意图。
[0021]图3是刹车机构与差速器机构A传动连接的两个局部剖面示意图。
[0022]图4是齿轮L、齿轮M、轴D、齿轮N、齿轮O、轴E与桨叶配合本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种非电机驱动的油动无人机监测设备，其特征在于：它包括机体、悬臂、差速器机构A、差速器机构B、发动机、桨叶、刹车机构、监测模块，其中机体内中部安装有被发动机驱动的差速器机构A，机体内对称分布于差速器机构A两侧的两个差速器机构B分别被差速器机构A上两个传动输出的轴G驱动；差速器机构A与差速器机构B的结构相同；安装于机体外侧四个悬臂上的桨叶分别被两个差速器机构B中的四个轴G驱动旋转；每个差速器机构B的两个轴G上均配合有独立的刹车机构；监测模块安装在机体上；所述刹车机构包括环套A、环套B、涡簧、环套C、刹车圈A、刹车圈B、环套D、连杆、曲柄、舵机，其中与差速器机构A传动连接的环套A嵌套旋转于相应差速器机构B的相应轴G上，环套A的转速小于轴G且旋转方向与轴G相同；嵌套于轴G的环套C上嵌套有与环套A旋转配合的环套B，环套B与环套C轴向滑动配合；环套B与环套A之间安装有对两者相对旋转复位的涡簧；安装于环套C内壁的刹车圈A与安装在轴G上的刹车圈B配合；与环套C旋转配合的环套D通过连杆与安装于舵机输出轴上的曲柄形成曲柄滑块机构。2.根据权利要求1所述的一种非电机驱动的油动无人机监测设备，其特征在于：所述差速器机构A或差速器机构B包括外壳、柱筒、齿轮A、轴G、齿轮B、轴套、齿轮C、齿圈、齿轮D、轴A，其中位于外壳内的柱筒两端的两个圆槽内分别旋转配合有传动输出的轴G，每个轴G上均嵌套旋转有与柱筒固连的轴套，轴套旋转于外壳端面上的圆槽内；每个轴套上均安装有齿轮C；柱筒内柱面上对称安装有两个同中心轴线的齿轮A，齿轮A的中心轴线与柱筒中心轴线垂直相交；每个齿轮A均与两个轴G上安装的齿轮B啮合；外壳侧壁旋转配合有中心轴线与柱筒中心轴线垂直相交的轴A，安装于轴A的齿轮D与安装在柱筒外侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄德聪，
申请(专利权)人：黄德聪，
类型：发明
国别省市：
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