一种油机驱动的四旋翼无人机监测设备制造技术

本发明专利技术属于无人机领域，尤其涉及一种油机驱动的四旋翼无人机监测设备，它包括机体、悬臂、差速器机构A、差速器机构B、桨叶、发动机、刹车机构，其中机体内安装有被发动机驱动的差速器机构A，机体内对称分布于差速器机构A两侧的两个差速器机构B分别被差速器机构A上两个传动输出的轴D驱动；本发明专利技术通过加油的发动机驱动差速器机构A运行，差速器机构A的两个输出轴分别驱动两个差速器机构B运行，与两个差速器机构B的输出轴传动连接的四个旋翼桨叶快速旋转，以达到对无人机的飞行，从而有效提升无人机的续航里程。机的续航里程。机的续航里程。

【技术实现步骤摘要】
一种油机驱动的四旋翼无人机监测设备


[0001]本专利技术属于无人机领域，尤其涉及一种油机驱动的四旋翼无人机监测设备。

技术介绍

[0002]四旋翼无人机能够垂直起降;能以各种姿态飞行,如悬停、前飞、侧飞和倒飞等;能够适应各种环境;具备自主起飞和着陆能力。四旋翼无人机的飞控通过接收机接收遥控器发送的遥控信号（地面站控制时：地面站通过云航灯或电台发送给飞控的自主飞行指令），经过飞控程序处理后，通过电调来控制各个电机的转速，从而达到控制飞行器动作的目的。
[0003]现有的监测四旋翼无人机大部分是采用电机驱动，且通过控制电调来调节各种电机的转速的方式来控制四旋翼无人机的飞行姿态。电机驱动的监测四旋翼无人机存在续航时间短的缺点，极大限制了监测无人机的使用。
[0004]目前要解决电驱无人机续航时间短的问题采用油机驱动是必然选择，油机驱动可以大大地提升无人机的续航里程。然而，使用油机驱动的无人机存在四个旋翼是否能够有效同步协调工作的问题，从而限制了监测油机四旋翼无人机的发展。
[0005]本专利技术设计一种使用单油机驱动且四个旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油机驱动的四旋翼无人机监测设备，其特征在于：它包括机体、悬臂、差速器机构A、差速器机构B、桨叶、发动机、刹车机构、监测模块，其中机体内安装有被发动机驱动的差速器机构A，机体内对称分布于差速器机构A两侧的两个差速器机构B分别被差速器机构A上两个传动输出的轴D驱动；安装于机体外侧四个悬臂上的桨叶分别被两个差速器机构B中的四个轴D驱动旋转；每个差速器机构B的两个轴D上均配合有独立的刹车机构；差速器机构A与差速器机构B的结构相同；监测模块安装在机体上；所述刹车机构包括环套A、涡簧、环套B、刹车块、顶杆、连杆A、环套C、环套D、连杆B、曲柄、舵机，其中与差速器机构A传动连接的环套A嵌套旋转于相应差速器机构B的相应轴D上，环套A的转速小于轴D且旋转方向与轴D相同；嵌套于轴D上的环套B与环套A旋转配合；环套B与环套A之间安装有对两者相对旋转复位的压缩涡簧；环套B上嵌套有与之轴向滑动配合的环套C；环套B内壁上周向均匀分布的三个滑槽A内均径向有与轴D配合的弧形刹车块；每个滑槽A内壁的滑槽B内滑动有与相应刹车块固连的顶杆；每个顶杆的外露端均铰接有连杆A，连杆A末端与环套C铰接；与环套C旋转配合的环套D通过连杆B与安装于舵机输出轴上的曲柄形成曲柄滑块机构。2.根据权利要求1所述的一种油机驱动的四旋翼无人机监测设备，其特征在于：所述机体上安装有航电设备A、航电设备B、和两个便于机体着陆的对称支脚。3.根据权利要求1所述的一种油机驱动的四旋翼无人机监测设备，其特征在于：所述差速器机构A或差速器机构B包括外壳、柱筒、齿轮A、轴D、齿轮B、轴套、齿轮C、齿圈、齿轮D、轴A、齿轮E，其中位于外壳内的柱筒两端的两个圆槽内分别旋转配合有传动输出的轴D，每个轴D上均嵌套旋转有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄德聪，
申请(专利权)人：黄德聪，
类型：发明
国别省市：