动力装置和无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人设备领域，具体而言，涉及一种动力装置和无人机；无人机包括机身和设置于机身的动力装置；动力装置包括螺旋桨组件、第一舵机、第二舵机和舵板；螺旋桨组件用于设置于无人机的机臂；第一舵机用于设置于机臂，且与螺旋桨组件传动连接；舵板用于与机臂转动连接；第二舵机用于设置于机臂，且与舵板传动连接，用于驱动舵板转动。本实用新型专利技术的动力装置能够改善无人机突然刹车时机身姿态容易大幅上翘的问题，进而改善无人机振荡而导致的炸机问题。的炸机问题。的炸机问题。

【技术实现步骤摘要】
动力装置和无人机


[0001]本技术涉及无人设备领域，具体而言，涉及一种动力装置和无人机。

技术介绍

[0002]相关技术提供的无人机，例如：双旋翼无人机，通常都是依靠舵机和螺旋桨组件实现无人机的姿态控制，具体地，通过螺旋桨组件提供升力，并利用至少两个螺旋桨组件的差速控制横滚方向，利用舵机调整螺旋桨组件的角度以控制俯仰和航向。
[0003]但是，由于螺旋桨组件设置于机身的连接方式不是刚性连接，在空中飞行时整个无人机会像一个钟摆，在向前或向后高速运动时，如果突然刹车，无人机的机身姿态会大幅度上翘，极容易引发无人机的振荡而导致炸机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种动力装置和无人机，其能够改善无人机突然刹车时机身姿态容易大幅上翘的问题，进而改善无人机振荡而导致的炸机问题。
[0005]本技术的实施例是这样实现的：
[0006]第一方面，本技术提供一种动力装置，用于无人机，动力装置包括：
[0007]螺旋桨组件，螺旋桨组件设置于无人机的机臂；
[0008]第一舵机，第一舵机用于设置于机臂，且与螺旋桨组件传动连接；
[0009]舵板，舵板用于与机臂转动连接；
[0010]第二舵机，第二舵机用于设置于机臂，且与舵板传动连接，用于驱动舵板转动。
[0011]在可选的实施方式中，动力装置还包括连杆机构，第二舵机通过连杆机构与舵板传动连接。
[0012]在可选的实施方式中，连杆机构包括第一杆和第二杆，第二舵机与第一杆传动连接，第一杆的第一端与第二杆的第一端传动连接，第二杆的第二端与舵板固定连接；在第二舵机驱动第一杆转动的情况下，第一杆带动第二杆运动，以驱动舵板转动。
[0013]在可选的实施方式中，连杆机构包括第一杆、第二杆和第三杆，第二舵机与第一杆传动连接，第一杆的第一端与第二杆的第一端传动连接，第二杆的第二端与第三杆的第一端传动连接，第三杆的第二端与舵板固定连接；在第二舵机驱动第一杆转动的情况下，第一杆带动第二杆和第三杆运动，以驱动舵板转动。
[0014]在可选的实施方式中，连杆机构还包括第四杆和第五杆，第一杆的第二端与第四杆的第一端传动连接，第四杆的第二端与第五杆的第一端传动连接，第五杆的第二端与舵板固定连接；在第二舵机驱动第一杆转动的情况下，第一杆还带动第四杆和第五杆运动，以驱动舵板转动。
[0015]在可选的实施方式中，第五杆和第三杆对称地分布于舵板的两侧。
[0016]在可选的实施方式中，机臂的一端用于与无人机的机身连接，连杆机构设置于机臂的另一端的端部。
[0017]在可选的实施方式中，动力装置还包括用于设置于机臂的连接件，舵板与连接件转动连接。
[0018]在可选的实施方式中，连接件包括连接环，舵板开设有插接孔，连接环穿设于插接孔内。
[0019]在可选的实施方式中，舵板连接有至少两个限位件，每两个限位件之间具有间隙，连接件设置于两个限位件之间。
[0020]第二方面，本技术提供一种无人机，包括机身、机臂和前述实施方式任一项的动力装置，机臂设置于机身。
[0021]本技术实施例的动力装置和无人机的有益效果包括：
[0022]本技术实施例的动力装置可以设置于无人机的机身上，动力装置包括螺旋桨组件、第一舵机、第二舵机和舵板，螺旋桨组件用于设置于机臂；第一舵机用于设置于机臂，且与螺旋桨组件传动连接；舵板用于与机臂转动连接；第二舵机用于设置于机臂，且与舵板传动连接，用于驱动舵板转动。这样一来，在无人机飞行时，不仅可以利用螺旋桨组件提供升力，并利用第一舵机驱动螺旋桨组件调整角度，以控制无人机的俯仰和航向，还可以利用第二舵机调整舵板的角度，以便于在无人机在飞行过程在中突然刹车时，使舵板朝前转动，产生一个低头力矩，以抵抗无人机机身上翘运动，达到一个力矩平衡的状态，即可改善无人机突然刹车时机身姿态容易大幅上翘的问题，进而改善无人机振荡而导致的炸机问题。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]图1为本技术实施例中无人机在第一视角下的结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例中无人机在第二视角下的结构示意图；
[0026]图3为本技术实施例中无人机在第三视角下的结构示意图；
[0027]图4为图3中Ⅳ处的放大图；
[0028]图5为本技术实施例中第三杆和舵板的局部结构示意图；
[0029]图6为本技术实施例中无人机的局部结构分解图；
[0030]图7为图6中
Ⅶ
处的放大图。
[0031]图标：010
‑
无人机；100
‑
机身；200
‑
动力装置；210
‑
机臂；211
‑
连接件；212
‑
第一臂；213
‑
第二臂；220
‑
螺旋桨组件；221
‑
电机；222
‑
螺旋桨；230
‑
第一舵机；240
‑
舵板；241
‑
限位件；242
‑
插接孔；243
‑
第一侧边；244
‑
第二侧边；250
‑
第二舵机；260
‑
连杆机构；261
‑
第一杆；262
‑
第二杆；263
‑
第三杆；264
‑
第四杆；265
‑
第五杆；266
‑
连杆。
具体实施方式
[0032]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和
示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0033]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0035]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动力装置，用于无人机，其特征在于，所述动力装置包括：螺旋桨组件，所述螺旋桨组件用于设置于无人机的机臂；第一舵机，所述第一舵机用于设置于所述机臂，且与所述螺旋桨组件传动连接；舵板，所述舵板用于与所述机臂转动连接；第二舵机，所述第二舵机用于设置于所述机臂，且与所述舵板传动连接，用于驱动所述舵板转动。2.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述动力装置还包括连杆机构，所述第二舵机通过所述连杆机构与所述舵板传动连接。3.根据权利要求2所述的动力装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一杆和第二杆，所述第二舵机与所述第一杆传动连接，所述第一杆的第一端与所述第二杆的第一端传动连接，所述第二杆的第二端与所述舵板固定连接；在所述第二舵机驱动所述第一杆转动的情况下，所述第一杆带动所述第二杆运动，以驱动所述舵板转动。4.根据权利要求2所述的动力装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一杆、第二杆和第三杆，所述第二舵机与所述第一杆传动连接，所述第一杆的第一端与所述第二杆的第一端传动连接，所述第二杆的第二端与所述第三杆的第一端传动连接，所述第三杆的第二端与所述舵板固定连接；在所述第二舵机驱动所述第一杆转动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟欣辰，潘记，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：