一种无人机的电机安装结构制造技术

一种无人机的电机安装结构，包括电机座、电机固定板，所述电机座包括与机臂连接固定的机臂端、与电机固定板连接固定的电机端，该电机端与电机固定板之间垫有吸振材料制成的吸振垫，所述电机固定板与电机连接固定。通过吸振垫的阻隔，有限避免电机振动直接传递给机臂、机身，各配件采用铝制，并设置大量孔、减重槽，重量极低，帮助无人机有效延长续航时间。帮助无人机有效延长续航时间。帮助无人机有效延长续航时间。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的电机安装结构


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机的电机安装结构。

技术介绍

[0002]驱动无人机旋翼旋转的电机，是无人机运行时产生振动的振源，目前市面上传统的无人机，通常只在无人机机臂上设置一个托架，用于安装电机，由于没有设计吸振结构，导致电机产生的振动直接由机臂传导至机身，加之无人机根据旋翼数量设置数个电机，各个电机振动频率不一，造成飞行无序晃动。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决上述技术的不足，提供了一种无人机的电机安装结构。本专利技术的技术方案：一种无人机的电机安装结构，包括电机座、电机固定板，所述电机座包括与机臂连接固定的机臂端、与电机固定板连接固定的电机端，该电机端与电机固定板之间垫有吸振材料制成的吸振垫，所述电机固定板与电机连接固定。
[0004]采用上述技术方案，通过增设振材料制成的吸振垫，电机固定板不直接与电机座接触，电机产生的振动波被吸振垫吸收缓解，有效减少机臂、机身的振动。
[0005]本技术的进一步设置：电机端沿竖直方向设有安装通孔，该安装通孔内壁面设有环形槽，所述吸振垫呈圆环形，并卡设于环形槽内，所述电机固定板包括台面及连接轴部，所述电机安装结构还包括电机并帽，该电机并帽与电机固定板的连接轴部，分别从安装通孔两侧夹紧吸振垫，所述电机并帽与电机固定座上对应同轴设置有第一连接孔，并通过螺丝紧锁电机并帽与电机固定座。
[0006]采用上述技术方案，通过电机并帽与电机固定板别从安装通孔两侧，夹紧吸振垫的分体式连接件结构，便于组装拆卸。
[0007]本技术的进一步设置：电机端沿竖直方向设有安装通孔，该安装通孔内壁面设有环形槽，所述吸振垫呈圆环形，并卡设于环形槽内，所述电机固定板包括台面及连接轴部，该连接轴部插设于安装通孔内，外周面设有环形槽，所述安装通孔内壁面的环形槽，与连接轴部外周面的环形槽共同夹紧吸振垫。
[0008]采用上述技术方案，采用同轴套接的结构，可以较少配件，但锁紧度依靠吸振垫摩擦预紧力，两方案各有优劣。
[0009]本技术的进一步设置：所述连接轴部、电机并帽的外周面直径，小于安装通孔之间，所述电机固定板、电机并帽与电机座之间留有间隙，所述电机端根据电机固定板的轮廓设置有嵌槽。
[0010]采用上述技术方案，留有间隙，是为了避免越过吸振垫直接接触。
[0011]本技术的进一步设置：所述吸振垫为橡胶圈。
[0012]本技术的进一步设置：所述电机固定板上设有若干第二连接孔，该电机固定板通过螺丝穿过第二连接孔与电机固定连接。
[0013]本技术的进一步设置：所述电机座机臂端设有若干个减重槽，及与机臂连接的第三连接孔。
[0014]本技术的有益效果：通过橡胶圈的阻隔，有限避免电机振动直接传递给机臂、机身，各配件采用铝制，并设置大量孔、减重槽，重量极低，帮助无人机有效延长续航时间。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例的结构图1；
[0016]图2为本专利技术实施例的剖视图；
[0017]图3为本专利技术实施例的结构图2；
[0018]图4为本专利技术实施例的爆炸图1；
[0019]图5为本专利技术实施例的爆炸图2.
[0020]其中,1
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电机座、11
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机臂端、12
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电机端、13
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安装通孔、14
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环形槽、15
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减重槽、16
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第三连接孔、2
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电机固定板、21
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连接轴部、22
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第一连接孔、23
‑
第二连接孔、3
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吸振垫、4
‑
电机并帽。
具体实施方式
[0021]如图1
‑
3所示，一种无人机的电机安装结构，包括电机座1、电机固定板2，所述电机座1包括与机臂连接固定的机臂端11、与电机固定板2连接固定的电机端12，该电机端12与电机固定板2之间垫有吸振材料制成的吸振垫3，所述电机固定板2与电机连接固定。
[0022]通过增设振材料制成的吸振垫3，电机固定板2不直接与电机座1接触，电机产生的振动波被吸振垫3吸收缓解，有效减少机臂、机身的振动。
[0023]电机端12沿竖直方向设有安装通孔13，该安装通孔13内壁面设有环形槽14，所述吸振垫3呈圆环形，并卡设于环形槽14内，所述电机固定板2包括台面及连接轴部21，所述电机安装结构还包括电机并帽4，该电机并帽4与电机固定板2的连接轴部21，分别从安装通孔13两侧夹紧吸振垫3，所述电机并帽4与电机固定座上对应同轴设置有第一连接孔22，并通过螺丝紧锁电机并帽4与电机固定座。
[0024]通过电机并帽4与电机固定板2别从安装通孔13两侧，夹紧吸振垫3的分体式连接件结构，便于组装拆卸。
[0025]电机端12沿竖直方向设有安装通孔13，该安装通孔13内壁面设有环形槽14，所述吸振垫3呈圆环形，并卡设于环形槽14内，所述电机固定板2包括台面及连接轴部21，该连接轴部21插设于安装通孔13内，外周面设有环形槽14，所述安装通孔13内壁面的环形槽14，与连接轴部21外周面的环形槽14共同夹紧吸振垫3。
[0026]采用同轴套接的结构，可以较少配件，但锁紧度依靠吸振垫3摩擦预紧力，两方案各有优劣。
[0027]所述连接轴部21、电机并帽4的外周面直径，小于安装通孔13之间，所述电机固定板2、电机并帽4与电机座1之间留有间隙，所述电机端12根据电机固定板2的轮廓设置有嵌槽。
[0028]留有间隙，是为了避免越过吸振垫3直接接触。
[0029]所述吸振垫3为橡胶圈。
[0030]所述电机固定板2上设有若干第二连接孔23，该电机固定板2通过螺丝穿过第二连接孔23与电机固定连接。
[0031]所述电机座1机臂端11设有若干个减重槽15，及与机臂连接的第三连接孔16。
[0032]通过橡胶圈的阻隔，有限避免电机振动直接传递给机臂、机身，各配件采用铝制，并设置大量孔、减重槽15，重量极低，帮助无人机有效延长续航时间。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机的电机安装结构，其特征在于：包括电机座、电机固定板，所述电机座包括与机臂连接固定的机臂端、与电机固定板连接固定的电机端，该电机端与电机固定板之间垫有吸振材料制成的吸振垫，所述电机固定板与电机连接固定。2.根据权利要求1所述的一种无人机的电机安装结构，其特征在于：电机端沿竖直方向设有安装通孔，该安装通孔内壁面设有环形槽，所述吸振垫呈圆环形，并卡设于环形槽内，所述电机固定板包括台面及连接轴部，所述电机安装结构还包括电机并帽，该电机并帽与电机固定板的连接轴部，分别从安装通孔两侧夹紧吸振垫，所述电机并帽与电机固定座上对应同轴设置有第一连接孔，并通过螺丝紧锁电机并帽与电机固定座。3.根据权利要求1所述的一种无人机的电机安装结构，其特征在于：电机端沿竖直方向设有安装通孔，该安装通孔内壁面设有环形槽，所述吸振垫呈圆环形，并卡设于环形槽内，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴培钢，
申请(专利权)人：温州塔罗航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：