距离测量方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请涉及一种距离测量方法、装置及设备。该方法包括：获取摄像设备拍摄的图像；根据所述图像以及所述摄像设备的参数，计算所述图像中的目标相对于所述摄像设备的实际距离，得到第一计算距离；在判断出所述第一计算距离超出预设距离时，根据所述图像中所述目标的像素宽度、所述目标的实际宽度、所述摄像设备的焦距，计算所述图像中的所述目标相对于所述摄像设备的实际距离，得到第二计算距离；输出所述第二计算距离，以作为所述目标相对于所述摄像设备的实际距离。本申请提供的方案，能够在较大范围内对目标进行测距，且可以有效提升测距精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
距离测量方法、装置及设备


[0001]本申请涉及距离测量
，尤其涉及一种距离测量方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]智慧交通系统是未来交通系统的发展方向，它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。
[0003]目前，在智慧交通系统中，通常采用摄像头作为监控设备，以测量目标相对摄像头的距离，短焦摄像头用来监控近距离场景，长焦摄像头用来监控远距离场景，从而实现对区域范围内的全覆盖监控。
[0004]然而，采用多个不同焦距的摄像头来进行监控，其成本较大。而相关技术中，单个摄像头的有效监控范围较小，无法满足监控覆盖要求。

技术实现思路

[0005]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种距离测量方法、装置及设备，能够在较大范围内对目标进行测距，且可以有效提升测距精度。
[0006]本申请第一方面提供一种距离测量方法，包括：
[0007]获取摄像设备拍摄的图像；
[0008]根据所述图像以及所述摄像设备的参数，计算所述图像中的目标相对于所述摄像设备的实际距离，得到第一计算距离；
[0009]在判断出所述第一计算距离超出预设距离时，根据所述图像中所述目标的像素宽度、所述目标的实际宽度、所述摄像设备的焦距，计算所述图像中的所述目标相对于所述摄像设备的实际距离，得到第二计算距离；
[0010]输出所述第二计算距离，以作为所述目标相对于所述摄像设备的实际距离。
[0011]在一种实施方式中，所述根据所述图像中所述目标的像素宽度、所述目标的实际宽度、所述摄像设备的焦距，计算所述图像中的所述目标相对于所述摄像设备的实际距离，得到第二计算距离之前，还包括：
[0012]根据所述图像中先验对象的像素宽度、所述图像中所述目标的像素宽度、所述先验对象的实际宽度，计算所述目标的实际宽度。
[0013]在一种实施方式中，所述图像中的所述先验对象与所述图像中的所述目标之间的距离在预设像素距离内。
[0014]在一种实施方式中，所述先验对象的实际宽度通过调用数字地图进行测量确定；或，
[0015]所述先验对象的实际宽度通过取用经验值确定。
[0016]在一种实施方式中，所述预设距离根据所述摄像设备的焦距确定。
[0017]在一种实施方式中，所述距离测量方法还包括：
[0018]在判断出所述第一计算距离未超出预设距离时，输出所述第一计算距离，以作为所述目标相对于所述摄像设备的实际距离。
[0019]本申请第二方面提供一种距离测量装置，包括：
[0020]获取模块，用于获取摄像设备拍摄的图像；
[0021]第一计算模块，用于根据所述获取模块获取的图像以及所述摄像设备的参数，计算所述图像中的目标相对于所述摄像设备的实际距离，得到第一计算距离；
[0022]第二计算模块，用于在判断出所述第一计算模块计算的第一计算距离超出预设距离时，根据所述图像中所述目标的像素宽度、所述目标的实际宽度、所述摄像设备的焦距，计算所述图像中的所述目标相对于所述摄像设备的实际距离，得到第二计算距离；
[0023]输出模块，用于输出所述第二计算模块计算的第二计算距离，以作为所述目标相对于所述摄像设备的实际距离。
[0024]在一种实施方式中，所述距离测量装置还包括：
[0025]先验计算模块，用于根据所述图像中先验对象的像素宽度、所述图像中所述目标的像素宽度、所述先验对象的实际宽度，计算所述目标的实际宽度。
[0026]本申请第三方面提供一种电子设备，包括：
[0027]处理器；以及
[0028]存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
[0029]本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
[0030]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0031]本申请提供的方法，根据图像以及摄像设备的参数计算图像中的目标相对于摄像设备的实际距离，得到第一计算距离；在判断出第一计算距离超出预设距离时，根据图像中目标的像素宽度、目标的实际宽度、摄像设备的焦距计算图像中的目标相对于摄像设备的实际距离，得到第二计算距离，从而输出第二计算距离，以作为目标相对于摄像设备的实际距离。可以理解，对于近距离场景下的目标，根据图像以及摄像设备的参数所计算得到的第一计算距离，可以较为准确地表征目标相对于摄像设备的实际距离。本申请所提供的方法，对于远距离场景下的目标，利用第二计算距离替代第一计算距离以作为目标相对于摄像设备的实际距离，以解决目标在远距离场景下所计算得到的第一计算距离的精度不足的问题，从而可以提升对远距离场景下的目标进行距离测量的精度，进而使得单个摄像设备能够在较大范围内对目标进行测距，且可以有效提升测距精度。
[0032]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0033]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0034]图1是本申请实施例示出的距离测量方法的流程示意图；
[0035]图2是本申请实施例示出的距离测量方法的另一流程示意图；
[0036]图3是本申请实施例示出的距离测量方法中摄像设备所拍摄的图像的示意图；
[0037]图4是本申请实施例示出的距离测量方法中第二计算距离的计算原理示意图；
[0038]图5是本申请实施例示出的距离测量装置的结构示意图；
[0039]图6是本申请实施例示出的距离测量装置的另一结构示意图；
[0040]图7是本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0041]下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0042]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0043]应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种距离测量方法，其特征在于，包括：获取摄像设备拍摄的图像；根据所述图像以及所述摄像设备的参数，计算所述图像中的目标相对于所述摄像设备的实际距离，得到第一计算距离；在判断出所述第一计算距离超出预设距离时，根据所述图像中所述目标的像素宽度、所述目标的实际宽度、所述摄像设备的焦距，计算所述图像中的所述目标相对于所述摄像设备的实际距离，得到第二计算距离；输出所述第二计算距离，以作为所述目标相对于所述摄像设备的实际距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像中所述目标的像素宽度、所述目标的实际宽度、所述摄像设备的焦距，计算所述图像中的所述目标相对于所述摄像设备的实际距离，得到第二计算距离之前，还包括：根据所述图像中先验对象的像素宽度、所述图像中所述目标的像素宽度、所述先验对象的实际宽度，计算所述目标的实际宽度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述图像中的所述先验对象与所述图像中的所述目标之间的距离在预设像素距离内。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述先验对象的实际宽度通过调用数字地图进行测量确定；或，所述先验对象的实际宽度通过取用经验值确定。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述预设距离根据所述摄像设备的焦距确定。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在判断出所述第一计算距离未超出预设距离时，输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭波，卢嘉鹏，张海强，吴志洋，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：