校准方法和装置、头戴显示设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开一种头戴显示设备的校准方法、头戴显示设备的校准装置、头戴显示设备及非易失性计算机可读存储介质。校准方法包括：在显示器中显示的设定标识与现实中的参考标识对齐的过程中，获取定位相机和参考标识的相对位姿；在相对位姿满足预定条件的情况下，获取参考标识在定位相机所在的相机坐标系内的坐标；利用头戴显示设备预设的初始校准参数，将参考标识在相机坐标系内的坐标投影到述显示器的虚拟平面上；及根据预设函数调整初始标准参数以得到目标校准参数，预设函数为关于：在虚拟平面所在的虚拟平面坐标系内，述设定标识的坐标与述参考标识的坐标之间的误差的函数。标与述参考标识的坐标之间的误差的函数。标与述参考标识的坐标之间的误差的函数。

【技术实现步骤摘要】
校准方法和装置、头戴显示设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及头戴显示设备
，更具体而言，涉及一种头戴显示设备的校准方法、头戴显示设备的校准装置、头戴显示设备及非易失性计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]光学透明头戴式显示器(optical see
‑
through head
‑
mounted display，OST HMD)是增强现实技术的主要输出介质，其基本结构由三个主要组件组成：图像发生器(即生成虚拟图像的微显示器)、将虚拟和真实内容合并在一起的光学组合器，以及在舒适的视距下放大和准直虚拟图像的成像光学元件。而用户在使用光学透明头戴式显示器前，需要对光学透明头戴式显示器进行校准，以获取较为舒适的视距。目前，在校准光学透明头戴式显示器，往往需要获取用户手指在空间中的位置，并不能很好的保证校准的精度。

技术实现思路

[0003]本申请实施方式提供一种头戴显示设备的校准方法、头戴显示设备的校准装置、头戴显示设备及非易失性计算机可读存储介质。
[0004]本申请实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种头戴显示设备的校准方法，所述头戴显示设备包括显示器和定位相机，其特征在于，包括：在所述显示器中显示的设定标识与现实中的参考标识对齐的过程中，获取所述定位相机和所述参考标识的相对位姿；在所述相对位姿满足预定条件的情况下，获取所述参考标识在所述定位相机所在的相机坐标系内的坐标；利用所述头戴显示设备预设的初始校准参数，将所述参考标识在所述相机坐标系内的坐标投影到所述显示器的虚拟平面上；及根据预设函数调整所述初始标准参数以得到目标校准参数，所述预设函数为关于：在所述虚拟平面所在的虚拟平面坐标系内，所述设定标识的坐标与所述参考标识的坐标之间的误差的函数。2.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述在所述显示器中显示的设定标识与现实中的参考标识对齐的过程中，获取所述定位相机和所述参考标识的相对位姿，包括：在所述设定标识与所述参考标识对齐的情况下，获取所述定位相机和所述参考标识的相对位姿。3.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述相对位姿满足预定条件包括：所述相对位姿的变化小于预设阈值。4.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述定位相机拍摄所述参考标识以获取多帧图像；所述相对位姿满足预定条件包括：连续的预设帧图像都表征所述相对位姿的变化均小于预设阈值。5.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述获取所述定位相机和所述参考标识的相对位姿，包括：以所述参考标识的任意一个角点为世界坐标系的原点构建所述角点的3D坐标；利用所述定位相机以固有频率拍摄所述参考标识以获取多帧图像，并提取所述角点的2D坐标；及根据所述3D坐标、所述2D坐标，通过PNP求解原理获取所述定位相机在所述世界坐标系下的位姿，以作为所述相对位姿。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王薪宇，徐乃江，尚晓明，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：