电机驱动电路及包括该电路的电机装置制造方法及图纸

一种电机驱动电路（３）包括：多个电源侧驱动晶体管（１５，１６）和接地侧驱动晶体管（１７，１８）对，对在中点处连接的线圈（９）进行驱动；驱动电流检测单元（１９），用于在电源侧检测线圈（９）的驱动电流；以及控制电路（２０），进行控制，以在对沿正方向旋转的电机进行制动的情况下，为施加负向转矩，选择电源侧驱动晶体管和另一个接地侧驱动晶体管，使其导通，以使驱动电流流动，当驱动电流变为预定值时，使所选的电源侧驱动晶体管和所选的接地侧驱动晶体管均截止，以使再生电流流动。因此，可以提供在对沿正方向旋转的电机施加负向转矩以进行制动的情况下能够控制转矩的电机驱动电路。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及通过PWM(脉冲宽度调制)向电机(包括致动器)线圈施加电压的电机驱动电路、以及包括该电机驱动电路的电机装置。
技术介绍
常规上，在已知的PWM驱动电机装置中，通过仅在PWM的脉冲时间段(即，有效(on-duty)时间段)中向线圈施加电源电压电平的电压，对电机的转矩进行控制(例如，参见日本专利公开No.2004-015855(专利文献1))。在这种电机装置中，驱动电流在PWM的脉冲时间段(下文中称作驱动时间段TD)中通过线圈从电源电势流到地电势，并在周期的其余时间中(即，在无效(off-duty)时间段(下文中称作再生时间段TE)中)，通过引起电流继续流动的线圈的电感性，再生电流在与驱动时间段TD中的路径不同的路径中流动。图4是示出了这种常规电机装置的一个示例的电路图。该电机装置101包括具有线圈109的电机102、以及用于驱动电机102的电机驱动电路103。电机驱动电路103受到从诸如外部微计算机等指令单元(未示出)输入的转矩控制电压TO和基准电压REF的控制。即，在激活电机102以使其沿正方向恒速旋转的情况下，通过转矩控制电压输入端子110输入的转矩控制电压TO变本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机驱动电路（３），通过根据输入的转矩控制电压，使逐渐增大的驱动电流和逐渐减小的再生电流流经线圈（９），来控制电机（２）的转矩，所述电机驱动电路包括：多个电源侧驱动晶体管（１５，１６）和接地侧驱动晶体管（１７，１８）对，串联在电 源电势与地电势之间，并对在中点处连接的所述线圈（９）进行驱动；驱动电流检测单元（１９），用于在电源侧检测所述线圈（９）的驱动电流；以及控制电路，在激活所述电机（２）以使其沿正方向恒速旋转的情况下，使从所述多个电源侧驱动晶体管 （１５，１６）和接地侧驱动晶体管（１７，１８）对中选择的一个电源侧驱动晶体管（１５）和一个接地侧...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本精一，
申请(专利权)人：罗姆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]