电动工具及其电机驱动电路制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电动工具，尤其涉及一种具有无刷电机的电动工具及其驱动电路。
技术介绍
电动工具如电锯是人们生产生活中的重要工具，用于森林采伐、造材、打枝、木材锯截等作业。目前野外作业时，通过燃烧汽油以提供动力的电锯比较笨重、烧油量大、污染比较严重。而且，一般电锯均是在空载的情况下起动，在电锯的转矩输出较大后开始进行切割，电锯切割时锯片与木材等材料进行快速摩擦，如果木材上面有结节，电锯锯到结节时偶尔会发生卡死的现象，此时电锯的锯片夹持在木材中，一般在夹持状态下很难再次起动电锯，必须将电锯的锯片从夹持的木材中拿出，使电锯处于空载状态重新起动，再继续进行木材切割作业，这样操作繁琐，工作效率低，也增加了工人的工作量。
技术实现思路
本专利技术提供一种启动转矩大的电动工具及其电机驱动电路。本专利技术的实施例提供一种电机驱动电路，包括：逆变器，被配置为包括多个半导体开关元件并将来自电源的电压转换为交流电提供给电机；控制器，被配置为间隔的输出检测信号和驱动信号至所述逆变器；电流传感器，被配置为实时采集流过所述电机的电流，所述电流包括多个与驱动信号对应的驱动电流部分和多个与检测信...
【技术保护点】
一种电机驱动电路，包括：逆变器，被配置为包括多个半导体开关元件并将来自电源的电压转换为交流电提供给电机；控制器，被配置为间隔的输出检测信号和驱动信号至所述逆变器；电流传感器，被配置为实时采集流过所述电机的电流，所述电流包括多个与驱动信号对应的驱动电流部分和多个与检测信号对应的位置检测电流部分；所述控制器在所述电机的起动阶段中至少依据所述电机电流中的位置检测电流部分确定输出至逆变器的驱动信号，以控制逆变器中的半导体开关元件的通电方式。
【技术特征摘要】
2015.09.11 CN 20151057908391.一种电机驱动电路，包括：逆变器，被配置为包括多个半导体开关元件并将来自电源的电压转换为交流电提供给电机；控制器，被配置为间隔的输出检测信号和驱动信号至所述逆变器；电流传感器，被配置为实时采集流过所述电机的电流，所述电流包括多个与驱动信号对应的驱动电流部分和多个与检测信号对应的位置检测电流部分；所述控制器在所述电机的起动阶段中至少依据所述电机电流中的位置检测电流部分确定输出至逆变器的驱动信号，以控制逆变器中的半导体开关元件的通电方式。2.如权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述电机在定子的圆周方向上分成若干扇区，每一扇区对应一种定子绕组的通电方式，所述定子绕组的通电方式由逆变器中导通不同的半导体开关元件来控制。3.如权利要求2所述的电机驱动电路，其特征在于，在电机起动时所述控制器依据所述位置检测电流部分的变化情况确定转子所在的扇区，并根据转子所在的扇区发出驱动信号控制逆变器中与转子所在扇区对应的半导体开关元件导通。4.如权利要求3所述的电机驱动电路，其特征在于，在电机起动时，所述控制器前后输出使各扇区对应的开关元件依次导通的若干单个检测脉冲信号或若干检测脉冲序列信号，根据电机加载检测脉冲信号或检测脉冲序列信号后得到的位置检测电流部分中与各检测脉冲信号或检测脉冲序列信号对应的电流脉冲确定转子位于的初始扇区。5.如权利要求4所述的电机驱动电路，其特征在于，所述电机在定子的圆周方向上分成6个扇区，所述检测脉冲信号为6个或所述检测脉冲序列信号为6组。6.如权利要求4所述的电机驱动电路，其特征在于，所述电机加载检测脉冲信号或检测脉冲序列信号后得到的位置检测电流部分中与各检测脉冲信号或检测脉冲序列信号对应的电流脉冲中能量最大的电流脉冲对应的检测脉冲信号或检测脉冲序列信号所对应的扇区即为转子起动时位于的初始扇区。7.如权利要求4所述的电机驱动电路，其特征在于，所述电机加载检测脉冲信号或检测脉冲序列信号后得到的位置检测电流部分中与各检测脉冲信号或检测脉冲序列信号对应的电流脉冲中幅值最大的电流脉冲对应的检测脉冲信号或检测脉冲序列信号所对应的扇区即为转子起动时位于的初始扇区。8.如权利要求1-7中任一项所述的电机驱动电路，其特征在于，所述控制器在所述电机的起动阶段与正常运行阶段具有不同的控制模式。9.如权利要求4-7中任一项所述的电机驱动电路，其特征在于，在电机起动时转子初始扇区确定后，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：马海波，李永刚，高永生，甘金云，罗育东，蓝维隆，
申请(专利权)人：德昌电机深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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