一种医疗器械用电机驱动控制电路制造技术

本实用新型专利技术公开一种医疗器械用电机驱动控制电路，包括微控制器、电源开关、光电式编码器、差动线路接收器、直流电机驱动器以及双通道运放。所述电源开关电连接连接微控制器，所述微控制器内集成设置有正交解码器；所述光电式编码器输入端连接直流电机，输出端连接差动线路接收器的输入端；所述差动线路接收器的输出端连接微控制器中的正交解码器；所述直流电机驱动器的输入端连接微控制器，输出端连接所述直流电机的输入端；所述双通道运放的输入端连接所述直流电机的输入端，输出端连接微控制器。本实用新型专利技术解决了传统驱动控制电路中倍频电路造成的布线复杂、易引入噪声、成本高等问题，不仅结构简单，功耗低，而且控制精度高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机驱动控制
，尤其涉及一种医疗器械用电机驱动控制电路。
技术介绍
便携式医疗器械普遍具有小巧轻便、电池供电、电机控制精度高等特点。要实现便携式医疗器械中电机的精确位置控制，传统方法是采用马达、编码器、齿轮箱三部分共同组成电机组件，整体供电，非工作状态待机电流比较大；编码器反馈的方波信号(单端或差分)，每转一圈的脉冲数固定，综合多方面因素，计数时要对该信号进行倍频。然而，通常情况下倍频电路比较复杂，且容易引入噪声，对信号采集不利。
技术实现思路
本技术的目的在于通过一种医疗器械用电机驱动控制电路，来解决以上
技术介绍
部分提到的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种医疗器械用电机驱动控制电路，其包括微控制器、电源开关、光电式编码器、差动线路接收器、直流电机驱动器以及双通道运放；所述电源开关电连接连接微控制器，所述微控制器内集成设置有正交解码器；所述光电式编码器输入端连接直流电机，输出端连接差动线路接收器的输入端；所述差动线路接收器的输出端连接微控制器中的正交解码器；所述直流电机驱动器的输入端连接微控制器，输出端连接所述直流电机的输入端；所述双通道运放的输入端连接所述直流电机的输入端，输出端连接微控制器。特别地，所述医疗器械用电机驱动控制电路还包括电平转换芯片，所述电平转换芯片的一端连接差动线路接收器，另一端连接微控制器中的正交解码器。特别地，所述电源开关选用TPS22960型电源开关芯片。特别地，所述差动线路接收器选用四路差动线路接收器或双路差动线路接收器的任一种。特别地，所述直流电机驱动器选用DRV8832型直流电机驱动芯片。特别地，所述双通道运放选用MAX44248型双通道运放。特别地，所述电平转换芯片选用74CBTD1G125DBVT型电平转换芯片。本技术提出的医疗器械用电机驱动控制电路解决了传统驱动控制电路中倍频电路造成的布线复杂、易引入噪声、成本高等问题，不仅结构简单，功耗低，而且控制精度高。附图说明图1为本技术实施例提供的医疗器械用电机驱动控制电路结构图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部内容，除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，不是旨在于限制本技术。请参照图1所示，图1为本技术实施例提供的医疗器械用电机驱动控制电路100结构图。本实施例中医疗器械用电机驱动控制电路100具体包括微控制器101、电源开关102、光电式编码器103、差动线路接收器104、直流电机驱动器105以及双通道运放106。在本实施例中所述医疗器械用电机驱动控制电路100还包括电平转换芯片107。所述电平转换芯片107的一端连接差动线路接收器104，另一端连接微控制器101中的正交解码器108。其中，所述电平转换芯片107选用74CBTD1G125DBVT型电平转换芯片。74CBTD1G125DBVT型电平转换芯片由TI公司生产，为选装芯片，存在电平差别时可以使用，对方波信号本身没有影响，只是把高电平的电压转换成微控制器101可用的电压。所述电源开关102电连接连接微控制器101。于本实施例，所述电源开关102选用TPS22960型电源开关芯片。TPS22960型电源开关芯片是TI公司生产的电源开关芯片，由微控制器101控制开关，实现电源的通、断。在使用驱动控制电路时，TPS22960型电源开关芯片打开给电路供电，不用时关闭，实现最大程度省电。所述微控制器101内集成设置有正交解码器108。本实施例中微控制器101选用STM32L152C6型微控制器，正交解码器108是STM32L152C6(意法半导体生产)型微控制器内部集成的功能，可以通过此功能轻松实现编码器信号的4倍频，与传统倍频逻辑电路相比，大幅度减少布线空间和成本。所述光电式编码器103输入端连接直流电机，输出端连接差动线路接收器104的输入端。由光电式编码器103计算电机的转动角度，以差分信号或方波信号输出。所述差动线路接收器104的输出端连接微控制器101中的正交解码器108。在本实施例中所述差动线路接收器104选用SN75175型四路差动线路接收器或SN75157型双路差动线路接收器的任一种，把差分信号转换成方波信号。所述直流电机驱动器105的输入端连接微控制器101，输出端连接所述直流电机的输入端。在本实施例中所述直流电机驱动器105选用DRV8832型直流电机驱动芯片。DRV8832型直流电机驱动芯片是TI公司生产的直流电机驱动芯片，具有控制电机正反转、调速、欠压、过流、过热保护等功能，实现电机的驱动与保护。所述双通道运放106的输入端连接所述直流电机的输入端，输出端连接微控制器101。本实施例中所述双通道运放106选用MAX44248型双通道运放。MAX44248型双通道运放是MAXIM公司生产的超高精度、低噪声、零漂移双通道运放，可在较宽的供电范围内保持超低功耗，用来采集直流电机的用电流，并对信号进行处理和放大，处理后送到微控制器101的ADC输入口，由微控制器101来计算当前直流电机的用电情况，从而判断直流电机的功率输出、转动遇到的阻力等信息。本技术的技术方案解决了传统驱动控制电路中倍频电路造成的布线复杂、易引入噪声、成本高等问题，不仅结构简单，功耗低，而且控制精度高。注意，上述仅为本技术的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本技术不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本技术的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本技术进行了较为详细的说明，但是本技术不仅仅限于以上实施例，在不脱离本技术构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本技术的范围由所附的权利要求范围决定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医疗器械用电机驱动控制电路，其特征在于，包括微控制器、电源开关、光电式编码器、差动线路接收器、直流电机驱动器以及双通道运放；所述电源开关电连接连接微控制器，所述微控制器内集成设置有正交解码器；所述光电式编码器输入端连接直流电机，输出端连接差动线路接收器的输入端；所述差动线路接收器的输出端连接微控制器中的正交解码器；所述直流电机驱动器的输入端连接微控制器，输出端连接所述直流电机的输入端；所述双通道运放的输入端连接所述直流电机的输入端，输出端连接微控制器。

【技术特征摘要】
1.一种医疗器械用电机驱动控制电路，其特征在于，包括微控制器、电源开关、光电式编码器、差动线路接收器、直流电机驱动器以及双通道运放；所述电源开关电连接连接微控制器，所述微控制器内集成设置有正交解码器；所述光电式编码器输入端连接直流电机，输出端连接差动线路接收器的输入端；所述差动线路接收器的输出端连接微控制器中的正交解码器；所述直流电机驱动器的输入端连接微控制器，输出端连接所述直流电机的输入端；所述双通道运放的输入端连接所述直流电机的输入端，输出端连接微控制器。
2.根据权利要求1所述的医疗器械用电机驱动控制电路，其特征在于，所述医疗器械用电机驱动控制电路还包括电平转换芯片，所述电平转换芯片的一端连接差动线路接收器，另一端连接微控制器中的正交解码器。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李群，陈松，
申请(专利权)人：无锡顶点医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32