实时响应的马达控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种实时响应的马达控制系统，其是利用主运算微控制器核心逻辑进行所有信号运算与中断事件的处理，而脉冲宽幅调制微控制器核心逻辑则仅用来专门处理脉冲宽幅调制信号的转换，以确保输入至马达装置中的脉冲宽幅调制信号具有高度的准确度，同时，主运算微控制器核心逻辑可控制脉冲宽幅调制微控制器核心逻辑的运作，以使得脉冲宽幅调制信号在进行切换时，可具有精准的时序。本发明专利技术利用硬件模块化的设计，可灵活地运用软件控制，达到控制系统简化设计与成本降低的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种马达控制系统，特别是有关一种实时响应的马达控制系统。
技术介绍
电机控制在人们日常生活中扮演着重要角色，从普通的家用电器到复杂的电子系统和计算机，电机控制都为各种应用提供动力，使旋转运动或线性运动得以顺利进行。随着更大量、更为复杂的应用的出现，电机控制问题变得越来越重要，因此，需要开发出更为复杂的技术，以改善其性能、功耗和安全性。小型电机控制通常用于精密度要求极高的应用，而大型电机控制，如用于机器人中的电机，常常需要执行非常复杂的任务，并且强调实时性。在现有的电机控制电路里，请参照图1所示的无刷直流马达控制系统方块示意图，其中包括无刷直流马达10、霍尔感应器11、错误检测电路12、主运算微控制装置13，其中，在主运算微控制装置13中包含有相位运算单元131、错误处理电路134、脉冲宽幅调制产生器133以及主运算微控制器132，而无刷直流马达10是由马达开关模块101控制马达线圈模块102的开启与关闭；当马达开关模块101开启马达线圈模块102进行运转时，设置在马达线圈模块102附近的霍尔感应器11将感测到马达线圈模块102的相位发生变化，并产生对应于此相位变化的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种脉冲宽幅调制微控制系统，其特征在于，包括：至少一个主运算微控制器核心逻辑，其处理多个脉冲运算信号；至少一个脉冲宽幅调制微控制器核心逻辑，其接收该脉冲运算信号并执行至少一个程序，以产生相应的多个脉冲宽幅调制信号；以及　 　一个马达开关模块，其由多个开关组构成，该马达开关模块依据所接收到的该脉冲宽幅调制信号，以决定该开关组的开关模式。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张荣麟，凌全伯，林世裕，
申请(专利权)人：应广科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]