对外四线马达控制系统及其数据刻录方法与线路技术方案

本发明专利技术提出一种对外四线马达控制系统及其数据刻录方法与线路。该马达控制系统，其对外仅有且恰有四条线路：电源正极线路、电源负极线路、PWM转速控制输入线路、以及转速侦测输出线路，其中，电源正极线路与电源负极线路用以提供马达控制系统正负电压；PWM转速控制输入线路用以在一马达控制阶段，传送PWM转速控制信号，以控制一马达转速；转速侦测输出线路用以在该马达控制阶段，对外传送所侦测到的马达转速；其中，该PWM转速控制输入线路适于以单线信号传输方式，自一数据设定来源传输数据给该马达控制系统内部。

External four wire motor control system and its data recording method and circuit

The invention provides an external four wire motor control system and a data recording method and circuit thereof. The motor control system has only four external circuits: power positive circuit, power negative circuit, PWM speed control input circuit, and speed detection output circuit. Among them, power positive circuit and power negative circuit are used to provide positive and negative electric pressure of motor control system; PWM speed control input circuit is used to transmit PWM speed control signal in a motor control stage In order to control the speed of a motor, the speed detection output circuit is used to detect the speed of the motor in the motor control stage for external transmission, wherein the PWM speed control input circuit is suitable for transmitting data to the motor control system from a data setting source in a single line signal transmission mode.

【技术实现步骤摘要】
对外四线马达控制系统及其数据刻录方法与线路
本专利技术涉及一种马达控制系统的数据刻录方法，且特别是涉及仅需要四线，即可在马达控制器芯片已安装到马达控制系统上时，不需要拆卸，而得以直接设定参数数据的马达控制系统的数据刻录方法。
技术介绍
马达控制系统有多种用途，例如用以控制风扇的转速等。在四线PWM(PulseWidthModulation，脉宽调制)马达转速控制系统中，只有四根对外引脚(对应于四条线路)可以使用，其中两引脚分别是电源正负极，另外一引脚是PWM转速控制输入引脚(此为单向输入引脚)、一引脚是转速侦测输出引脚(此为单向输出引脚)；在现有技术中，当马达控制器芯片已安装到马达控制系统上之后，无法利用这四条线路/引脚来设定系统内部的参数数据。如果要从外部对系统内部设定参数数据，现有技术中只有几种方法可采：一是在马达控制器芯片尚未安装到马达控制系统之前，先行设定马达控制器芯片的参数数据(此时马达控制器芯片有其他外露引脚可用)；二是在马达控制器芯片已安装到马达控制系统上后，将马达控制器芯片从马达控制系统上拆卸，来设定参数数据(理由同上)；三是在马达控制器芯片已安装到马达控制系统上后，拆开系统，从马达控制器芯片的其他引脚接线引到数据刻录器，来设定参数数据(理由同上)。除此之外，就必须更动整体架构，使用五线或更多线的结构，才能在马达控制器芯片已安装到马达控制系统上后，在线刻录(ISP,In-SystemProgramming)系统内部的参数数据。举例而言，目前已知的通信接口协议有UART，I2C，JTAG等，其中，UART需要一条输入与一条输出线路；I2C需要两条双向输入/输出线路；JTAG需要四条线路。也就是说，如使用这些通信接口协议，就必须增加对应的线路。原本四线中，用来进行PWM转速控制输入的线路，并不能配合上述各种通信接口协议来使用，因为PWM转速控制输入线路所传递的是PWM信号，其工作比是会调制的，而这些通信接口协议需要信号高低位准的长度大致相同。显然，以上方式或是十分麻烦、或是增加成本、或是造成架构不兼容。本专利技术即是针对上述问题，提出解决方案。
技术实现思路
就其中一观点言，本专利技术提供了一种对外四线马达控制系统，用以控制一马达，此对外四线马达控制系统包含：一马达控制器芯片，其中包含一解码器；以及自外部与该马达控制器芯片耦接的电源正极线路、电源负极线路、PWM转速控制输入线路、以及转速侦测输出线路，其中，该电源正极线路与该电源负极线路用以提供马达控制系统和马达控制器芯片正负电压；该PWM转速控制输入线路用以在一马达控制阶段，传送PWM转速控制信号，以控制该马达转速；该转速侦测输出线路用以在该马达控制阶段，对外传送所侦测到的马达转速；其中，该PWM转速控制输入线路与该解码器耦接，且该PWM转速控制输入线路适于以单线信号传输方式，自一数据设定来源传输数据给该解码器；其中，该马达控制系统对外仅有且恰有该四条线路，且在一参数数据设定阶段，该数据设定来源与该马达控制器芯片之间不以其他线路传递时钟信号。在其中一种较佳的实施型态中，该PWM转速控制输入线路为双向传输线，且该马达控制器芯片中又包含一编码器，将所欲读取的数据，通过该PWM转速控制输入线路对外传送。就另一观点言，本专利技术提供了一种对外四线马达控制系统的数据刻录方法，其中该马达控制系统仅有且恰有四条对外沟通线路，包括电源正极线路、电源负极线路、PWM转速控制输入线路、以及转速侦测输出线路，其中，该电源正极线路与该电源负极线路用以提供马达控制系统正负电压；该PWM转速控制输入线路用以在一马达控制阶段，传送PWM转速控制信号，以控制一马达转速；该转速侦测输出线路用以在该马达控制阶段，对外传送所侦测到的马达转速，方法包含：在一参数数据设定阶段，以单线信号传输方式，自一数据设定来源传输数据给该马达控制系统内部，且于传输该数据时，该数据设定来源与该马达控制系统之间不以其他线路传递时钟信号。在其中一种较佳的实施型态中，该PWM转速控制输入线路为双向传输线，且在该参数数据设定阶段中，更通过该PWM转速控制输入线路自外部读取该马达控制系统内部的数据。就另一观点言，本专利技术提供了一种对外四线马达控制系统的线路，其仅有且恰有四条对外沟通线路，包括：一电源正极线路与一电源负极线路，该电源正极线路与电源负极线路用以提供该马达控制系统正负电压；一PWM转速控制输入线路，该PWM转速控制输入线路用以在一马达控制阶段，传送PWM转速控制信号，以控制一马达转速；一转速侦测输出线路用以在该马达控制阶段，对外传送所侦测到的马达转速，其中，该PWM转速控制输入线路适于在一参数数据设定阶段中，以单线信号传输方式，自一数据设定来源传输数据给该马达控制系统内部。在其中一种较佳的实施型态中，在该参数数据设定阶段中，该数据设定来源与该马达控制系统之间不以其他线路传递时钟信号。在其中一种较佳的实施型态中，该PWM转速控制输入线路为双向传输线。以下通过具体实施例详加说明，当更容易了解本专利技术的目的、
技术实现思路
、特点及其所达成的功效。附图说明图1显示本专利技术的第一个实施例；图2-图3举例显示单线信号传输的定义方式；图4举例显示根据图3定义方式所传递的信号；图5显示本专利技术的第二个实施例。图中符号说明10马达控制系统12马达控制器芯片14解码器16编码器M马达VDD电源正极GND电源负极PWMLPWM转速控制输入线路TACH转速侦测输出线路具体实施方式本专利技术中的图式均属示意，主要意在表示各电路组成部分间的相互关系，至于形状与尺寸则并未依照比例绘制。图1显示本专利技术的第一个实施例。参阅图1，本专利技术中，马达控制系统10中包含马达控制器芯片12；马达控制系统10仅有四条对外线路，分别是电源正极VDD、电源负极GND、PWM转速控制输入线路PWML、以及转速侦测输出线路TACH(在有些产品中称为FG，本专利技术称为TACH)。马达控制系统10用以控制马达M。数据设定来源例如但不限于可为刻录器。马达控制系统10的其他部分与本专利技术无关，因此省略。电源正极VDD与电源负极GND是用以提供马达控制系统10和马达控制器芯片12正负电压；PWM转速控制输入线路PWML是用以在马达控制阶段，传送PWM转速控制信号，以控制马达转速；转速侦测输出线路TACH是用以在马达控制阶段，对外传送所侦测到的马达转速。本专利技术与现有技术的差异在于：本专利技术中，将PWM转速控制输入线路PWML安排为单线信号传输线路，用以对系统内部设定参数数据。一般而言，传输数据需要有时钟，所以通常需要两条线路来在传送方与接收方之间进行沟通，一条传递数据、一条传递时钟。如果接收方不知道时钟，则，例如，一个长度为一微秒的高位准信号，在时钟频率为1MHz的情况下是一个位数的1，在时钟频率为10MHz的情况下是十个位数的1111111111。然而，在本专利技术中，在参数数据设定阶段，数据设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对外四线马达控制系统，用以控制一马达，此对外四线马达控制系统包含：/n一马达控制器芯片，其中包含一解码器；以及/n自外部与该马达控制器芯片耦接的电源正极线路、电源负极线路、PWM转速控制输入线路、以及转速侦测输出线路，其中，该电源正极线路与该电源负极线路用以提供马达控制系统和马达控制器芯片正负电压；该PWM转速控制输入线路用以在一马达控制阶段，传送PWM转速控制信号，以控制该马达转速；该转速侦测输出线路用以在该马达控制阶段，对外传送所侦测到的马达转速；/n其中，该PWM转速控制输入线路与该解码器耦接，且该PWM转速控制输入线路适于以单线信号传输方式，自一数据设定来源传输数据给该解码器；/n其中，该马达控制系统对外仅有且恰有该四条线路，且在一参数数据设定阶段，该数据设定来源与该马达控制器芯片之间不以其他线路传递时钟信号。/n

【技术特征摘要】
20180518 TW 1071169021.一种对外四线马达控制系统，用以控制一马达，此对外四线马达控制系统包含：
一马达控制器芯片，其中包含一解码器；以及
自外部与该马达控制器芯片耦接的电源正极线路、电源负极线路、PWM转速控制输入线路、以及转速侦测输出线路，其中，该电源正极线路与该电源负极线路用以提供马达控制系统和马达控制器芯片正负电压；该PWM转速控制输入线路用以在一马达控制阶段，传送PWM转速控制信号，以控制该马达转速；该转速侦测输出线路用以在该马达控制阶段，对外传送所侦测到的马达转速；
其中，该PWM转速控制输入线路与该解码器耦接，且该PWM转速控制输入线路适于以单线信号传输方式，自一数据设定来源传输数据给该解码器；
其中，该马达控制系统对外仅有且恰有该四条线路，且在一参数数据设定阶段，该数据设定来源与该马达控制器芯片之间不以其他线路传递时钟信号。


2.如权利要求1所述的对外四线马达控制系统，其中，该PWM转速控制输入线路为双向传输线，且该马达控制器芯片中又包含一编码器，将所欲读取的数据，通过该PWM转速控制输入线路对外传送。


3.一种对外四线马达控制系统的数据刻录方法，其中，该马达控制系统仅有且恰有四条对外沟通线路，包括电源正极线路、电源负极线路、PWM转速控制输入线路、以及转速侦测输出线路，其中，该电源正极线路与该电源负极线路用以提供马达控制系统正负电压；该PWM转速控制输入线路用以在一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩然，张荣麟，
申请(专利权)人：应广科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;TW