具有停车空间识别机制的导航系统及其操作方法技术方案

本公开涉及具有停车空间识别机制的导航系统及其操作方法。一种导航系统，包括：用户接口，被配置为：接收用于扫描区域的传感器数据分组；控制电路，耦合到用户接口，被配置为：分析提交给已经经过训练的多层神经网络的传感器数据分组，包括存储传感器数据分组；用多层神经网络解析传感器数据分组以生成现实世界端点和界定框，包括识别现实世界坐标；应用线规则，包括通过现实世界端点来识别停车空间，包括将现实世界端点存储在存储电路中；编制俯视图，该俯视图包括通过扫描区域中的现实世界端点和界定框识别的停车空间的边界线；将车辆操纵指令合并到俯视图中用于访问停车空间；以及呈现俯视图以供显示在用户显示器上。及呈现俯视图以供显示在用户显示器上。及呈现俯视图以供显示在用户显示器上。

【技术实现步骤摘要】
具有停车空间识别机制的导航系统及其操作方法


[0001]本专利技术的实施例总体涉及一种导航系统，并且更特别地涉及一种具有停车空间识别机制的系统。

技术介绍

[0002]自主自动驾驶汽车以及非自主或半自主车辆的兴起要求附加的细节来执行停车操作。驾驶员辅助或全自动停车的要求包括在所有光线条件下清晰可辨的边界。现有技术中的研究和开发可以采取许多不同的方向。
[0003]随着驾驶员辅助和自主车辆上路，缺乏准确的停车空间检测和定义会损害这些车辆正确操作的能力。由于车辆试图使停车位置在可用停车空间中居中，因此必须对空间边界进行适当的检测。而且，已知发生错误识别出的停车空间会导致车主可能要负责的停车违规行为的问题。
[0004]因此，仍然需要具有停车空间识别机制的导航系统。鉴于不断增加的商业竞争压力，以及增长的消费者预期和市场上有意义的产品差异化的减小的机会，找到这些问题的答案变得越来越关键。此外，对降低成本、提高效率和性能以及满足竞争压力的需求为寻找这些问题的答案的迫切需要增加了更大的紧迫性。
[0005]人们一直在寻求解决这些问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航系统，包括：用户接口，被配置为：接收用于扫描区域的传感器数据分组；控制电路，耦合到用户接口，被配置为：分析提交给已经经过训练的多层神经网络的传感器数据分组，包括存储传感器数据分组；用多层神经网络解析传感器数据分组以生成现实世界端点和界定框，包括识别现实世界坐标；应用线规则，包括通过现实世界端点来识别停车空间，包括将现实世界端点存储在存储电路中；编制俯视图，该俯视图包括通过扫描区域中的现实世界端点和界定框识别的停车空间的边界线；将车辆操纵指令合并到俯视图中用于访问停车空间；以及呈现俯视图以供显示在用户显示器上。2.如权利要求1所述的系统，其中控制电路被配置为：当改变线规则时，更新线规则模块中的规则存储器；并且基于更新线规则来检测摩托车停车空间或残障人士停车空间。3.如权利要求1所述的系统，其中控制电路被配置为将现实世界坐标加载到端点和线模块中以计算现实世界端点。4.如权利要求1所述的系统，其中控制电路被配置为核实传感器数据分组，所述传感器数据分组包括扫描区域的扫描、光学传感器的现实世界坐标以及光学传感器的外在参数。5.如权利要求1所述的系统，其中控制电路被配置为生成现实世界端点和界定框，包括控制电路基于光学传感器的现实世界坐标和光学传感器的外在参数来执行几何转换。6.如权利要求1所述的系统，其中控制电路被配置为通过识别边界线之间的标牌来检测残障人士停车空间。7.如权利要求1所述的系统，其中控制电路被配置为呈现俯视图以供在用户显示器上显示，包括访问由...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟哲，
申请(专利权)人：泰为股份有限公司，
类型：发明
国别省市：