【技术实现步骤摘要】
本专利技术的实施例一般涉及导航系统，并且更具体地涉及具有自动光学校准系统的系统。
技术介绍
1、当自主车辆出现在场景中时，它们需要可以显示沿着路线的道路的每个方面的详细高清晰度地图，以及可以验证在高清晰度地图中列出的特征的光学网络。光学网络可以由观察自主车辆周围环境的所有侧面的多个相机组成。为了自主车辆的安全操作，需要光学网络和高清晰度地图的组合。随着时间的推移，光学网络的状态可能退化到不适于在自主模式中使用车辆的程度。
2、因此，仍然需要一种具有自动光学校准机制的导航系统，以提供对光学网络的监测和校准，从而改进自主车辆的道路特征的识别。鉴于不断增加的商业竞争压力，以及日益增长的消费者期望和对市场中有意义的产品差异化的机会逐渐减少，找到这些问题的答案日益关键。另外，降低成本、提高效率和性能以及满足竞争压力的需要给找到这些问题的答案的关键必要性增加了更大的紧迫性。
3、长期以来一直在寻求这些问题的解决方案，但是现有的发展没有教导或建议任何解决方案，因此本领域技术人员长期以来一直困惑这些问题的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术的实施例提供了一种导航系统的操作方法，包括：捕获由光学传感器提供的传感器数据流；从传感器数据流提取车道线；基于车道线的提取优化内部参数和外部参数；编译包括内部参数和外部参数的优化参数；以及接收用于在设备上显示的光学传感器警报。
2、本专利技术的实施例提供了一种导航系统，包括：控制电路，被配置为：捕获由光学传感器提供的传感器
3、本专利技术的实施例提供了一种用于导航系统的包括指令的非暂时性计算机可读介质，包括：捕获由光学传感器提供的传感器数据流；从传感器数据流提取车道线；基于车道线的提取优化内部参数和外部参数；编译包括内部参数和外部参数的优化参数；以及接收用于在设备上显示的光学传感器警报。
4、本专利技术的某些实施例具有除上述步骤或元件之外的其它步骤或元件，或者具有其它步骤或元件来代替上述步骤或元件。通过阅读以下详细描述并参考附图，这些步骤或元件对于本领域技术人员将变得显而易见。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种导航系统，所述导航系统包括：
2.根据权利要求1所述的导航系统，其中所述控制电路被配置为通过以下操作计算失真系数：
3.根据权利要求1所述的导航系统，其中所述控制电路被配置为基于从所述传感器数据流提取所述车道线、水平线和垂直线计算失真系数。
4.根据权利要求1所述的导航系统，其中所述控制电路被配置为生成第一消失点集和第二消失点集以计算失真系数。
5.根据权利要求1所述的导航系统，其中所述控制电路被配置为执行全局重新优化模块，所述全局重新优化模块包括生成俯视图。
6.根据权利要求1所述的导航系统，其中所述控制电路被配置为通过组合来自前光学传感器、后光学传感器、左光学传感器和右光学传感器的传感器数据流以及校正重叠区域来生成俯视图。
7.根据权利要求1所述的导航系统，其中所述控制电路被配置为基于车道线宽度计算前光学传感器和后光学传感器的所述外部参数。
8.一种用于导航系统的操作的方法，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的方法，还包括通过以下操作计算失真系数：
10.根
11.根据权利要求8所述的方法，还包括生成第一消失点集和第二消失点集以计算失真系数。
12.根据权利要求8所述的方法，还包括执行全局重新优化模块，所述全局重新优化模块包括生成俯视图。
13.根据权利要求8所述的方法，还包括通过组合来自前光学传感器、后光学传感器、左光学传感器和右光学传感器的传感器数据流以及校正重叠区域来生成俯视图。
14.根据权利要求8所述的方法，还包括基于车道线宽度计算前光学传感器和后光学传感器的所述外部参数。
15.一种用于导航系统的包括指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在控制电路上执行时使所述控制电路执行包括以下的操作：
16.根据权利要求15所述的包括指令的非暂时性计算机可读介质，其中所述操作还包括通过以下操作计算失真系数：
17.根据权利要求15所述的包括指令的非暂时性计算机可读介质，其中所述操作还包括通过从所述传感器数据流提取所述车道线、水平线和垂直线来计算失真系数。
18.根据权利要求15所述的包括指令的非暂时性计算机可读介质，其中所述操作还包括执行全局重新优化模块，所述全局重新优化模块包括生成俯视图。
19.根据权利要求15所述的包括指令的非暂时性计算机可读介质，其中所述操作还包括通过组合来自前光学传感器、后光学传感器、左光学传感器和右光学传感器的传感器数据流以及校正重叠区域来生成俯视图。
20.根据权利要求15所述的包括指令的非暂时性计算机可读介质，其中所述操作还包括基于车道线宽度计算前光学传感器和后光学传感器的所述外部参数。
...【技术特征摘要】
1.一种导航系统，所述导航系统包括：
2.根据权利要求1所述的导航系统，其中所述控制电路被配置为通过以下操作计算失真系数：
3.根据权利要求1所述的导航系统，其中所述控制电路被配置为基于从所述传感器数据流提取所述车道线、水平线和垂直线计算失真系数。
4.根据权利要求1所述的导航系统，其中所述控制电路被配置为生成第一消失点集和第二消失点集以计算失真系数。
5.根据权利要求1所述的导航系统，其中所述控制电路被配置为执行全局重新优化模块，所述全局重新优化模块包括生成俯视图。
6.根据权利要求1所述的导航系统，其中所述控制电路被配置为通过组合来自前光学传感器、后光学传感器、左光学传感器和右光学传感器的传感器数据流以及校正重叠区域来生成俯视图。
7.根据权利要求1所述的导航系统，其中所述控制电路被配置为基于车道线宽度计算前光学传感器和后光学传感器的所述外部参数。
8.一种用于导航系统的操作的方法，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的方法，还包括通过以下操作计算失真系数：
10.根据权利要求8所述的方法，还包括通过从所述传感器数据流提取所述车道线、水平线和垂直线来计算失真系数。
11.根据权利要求8所述的方法，还包括生成第一消失点集和第二消失点集以计算失真系数。
12.根据权利要求8所述的方法，还包括执行全局...
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