具有位置校正机制的导航系统及其操作方法技术方案

具有位置校正机制的导航系统及其操作方法。一种导航系统，包括：通信电路，所述通信电路被配置为：从基站接收包括实际位置和卫星提供的参考位置的基站数据，以及将基站数据传送到已经过训练的人工智能(AI)校正计算器；耦接到所述通信电路的控制电路，所述控制电路被配置为：从AI校正计算器传送卫星的伪距；基于所述伪距计算实时运动学(RTK)校正；以及使所述通信电路能够通过空中下载(OTA)通信将RTK校正发送到基站，包括所述基站将RTK校正传送到设备，以将卫星提供的参考位置校正为真实世界位置并显示在所述设备上。位置并显示在所述设备上。位置并显示在所述设备上。

【技术实现步骤摘要】
具有位置校正机制的导航系统及其操作方法


[0001]本专利技术的实施例总体上涉及导航系统，更具体地涉及具有位置校正机制的系统。

技术介绍

[0002]随着驾驶员越来越依赖全球定位系统(GPS)和类似的定位技术来到达他们的目的地，系统的精度足以为驾驶员生成引导指令。
[0003]随着自主车辆的出现，传感器已被添加到车辆上以保持车道位置、检测侵占车辆空间的车辆、在距离太近地接近前车时进行自动制动、以及在变道时进行盲区检查。由于GPS系统的不精确性，传感器的增加以高昂的成本使得车辆能够安全地进行自主驾驶。
[0004]因此，仍然需要具有位置校正机制的导航系统。鉴于日益增长的商业竞争压力以及消费者期望的增长和市场上有意义的产品差异化的机会减少，找到这些问题的答案变得越来越重要。另外，降低成本、提高效率和性能以及应对竞争压力的需要使寻找这些问题的答案的关键必要性变得更加紧迫。
[0005]长期以来，人们一直在寻求这些问题的解决方案，但以往的发展并没有教导或建议任何解决方案，因此，这些问题的解决方案长期以来一直困扰着本领域技术人员。

技术实现思路

[0006]本专利技术的实施例提供一种导航系统的操作方法，包括：接收包括实际位置和卫星提供的参考位置的基站数据；通过存储接口将基站数据传送到已经过训练的人工智能(AI)校正计算器；从AI校正计算器传送卫星的伪距；基于所述伪距计算实时运动学(RTK)校正；以及使通信电路能够通过空中下载(OTA)通信将RTK校正发送到基站，包括所述基站将RTK校正传送到设备，以将卫星提供的参考位置校正为真实世界位置并显示在所述设备上。
[0007]本专利技术的实施例提供一种导航系统，包括通信电路，所述通信电路被配置为：接收包括实际位置和卫星提供的参考位置的基站数据，以及将基站数据传送到已经过训练的人工智能(AI)校正计算器；耦接到所述通信电路的控制电路，所述控制电路被配置为：从AI校正计算器传送卫星的伪距；基于所述伪距计算实时运动学(RTK)校正；以及使所述通信电路能够通过空中下载(OTA)通信将RTK校正发送到基站，包括所述基站将RTK校正传送到设备，以将卫星提供的参考位置校正为真实世界位置并显示在所述设备上。
[0008]本专利技术的某些实施例具有除上述步骤或元素之外或代替上述步骤或元件的其他步骤或元素。通过阅读参考附图进行的以下详细说明，所述步骤或元素对本领域技术人员来说将变得清楚。
附图说明
[0009]图1是本专利技术的实施例中的具有位置校正机制的导航系统的框图。
[0010]图2是实施例中的导航系统的示例架构视图。
[0011]图3是由导航系统处理的示例性高程视图。
[0012]图4是由导航系统处理的卫星阵列的示例性高程图。
[0013]图5是实施例中的导航系统的示例性框图。
[0014]图6是实施例中的导航系统的示例性控制流程。
[0015]图7示出了本专利技术的实施例中的导航系统的操作方法的流程图。
具体实施方式
[0016]以下实施例可以提高识别车辆的物理位置的准确性，这使得能够进行车辆运动控制以操作或控制车辆的物理运动，而不使用会降低车辆的整体可靠性的昂贵传感器。车辆运动控制可以基于由于位置校正机制的准确性而安全且可靠的驾驶员辅助或自主车辆驾驶过程。具有位置校正机制的导航系统可以保持厘米级精度，而无需添加会提高驾驶员辅助或自主车辆的拥有成本的昂贵且不可靠的传感器。
[0017]车辆运动控制还可以基于达到厘米精度地实时精确识别物理位置，以便确保可以在没有损坏车辆或任何相邻物体或财产的风险的情况下操作驾驶员辅助或自主车辆。
[0018]足够详细地说明了以下实施例，以使本领域技术人员能够做出和使用本专利技术。应理解的是，基于本公开，其他实施例将是清楚的，并且可以在不脱离本专利技术的实施例的范围的情况下进行系统、过程或机械变化。
[0019]在下面的说明中，给出了许多具体细节，以提供对本专利技术的透彻理解。然而，显然可以在没有这些具体细节的情况下实践本专利技术。为了避免模糊本专利技术的实施例，没有详细公开一些众所周知的电路、系统配置和处理步骤。
[0020]示出系统的实施例的附图是半图解的，并且不是按比例的，特别地，一些尺寸是为了表达的清晰而在附图中被夸大地示出。类似地，尽管附图中的视图为了便于说明而通常显示相似的取向，但是图中的这种描述在大多数情况下是任意的。通常，可以在任意取向上操作本专利技术。各个组件的实施例是为了描述方便起见，并不旨在对本专利技术的实施例具有任何其他意义或提供限制。
[0021]本领域技术人员会意识到的是，用于表达导航信息的格式对于本专利技术的一些实施例并不关键。例如，在一些实施例中，导航信息以(X，Y，Z)的格式呈现；其中X和Y和Z是定义地理位置的三个坐标，即，车辆的位置。
[0022]本文中提到的术语“模块”按照其中使用该术语的上下文，在本专利技术中可以包括或实现为或包括在专用硬件上运行的软件、硬件或它们的组合。例如，软件可以是机器代码、固件、嵌入式代码和应用软件。软件还可以包括函数、对函数的调用、代码块或它们的组合。
[0023]另外，例如，硬件可以是门、电路、处理器、计算机、集成电路、集成电路核心、存储设备、压力传感器、惯性传感器、微机电系统(MEMS)、无源器件、包含用于执行软件功能的指令的物理非暂时性存储介质、其中的一部分或它们的组合，以控制硬件单元或电路中的一个或多个。此外，如果在下面的系统权利要求部分中记载了“单元”，则认为“单元”包括用于系统权利要求的目的和范围的硬件电路。
[0024]实施例的以下说明中的“单元”可以是如所述或所示的彼此耦接或附接的硬件结构或功能。所述耦接或附接可以是直接或间接的，在耦接或附接的模块或单元之间没有或有居间物。所述耦接或附接可以通过物理接触或通过模块或单元之间的通信，比如无线通信。
[0025]还应理解的是，实施例中的名词或元素可以被描述为单数实例。应理解的是，单数的用法不限于单数，而单数用法可以适用于本申请中的任何特定名词或元素的多个实例。众多的实例可以相同或相似，或者可以不同。
[0026]现在参见图1，图中示出了本专利技术的实施例中的具有位置校正机制的导航系统100的框图。导航系统100可以包括连接到第二设备106(比如包括在第二设备106的云108中的云服务器)的第一设备102(比如客户端或服务器)。云108可以是松散耦接的计算结构，包括可以通过云网络104提供计算机资源和存储的第二设备106。
[0027]导航系统100可以包括配置成与定位卫星112通信的基站110。第一设备102可以通过云网络104(比如计算资源的无线或有线网络)与第二设备106通信。基站110可以是包括配置为与定位卫星112和第二设备106通信的电子设备的硬件结构或塔。定位卫星112可以是在地球表面上方约20200公里处环绕地球运行的硬件和电子组件。定位卫星112被配置为向第一设备102提供位置信号114。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航系统，包括：通信电路，所述通信电路被配置为：接收包括实际位置和卫星提供的参考位置的基站数据，以及将基站数据传送到已经过训练的人工智能AI校正计算器；耦接到所述通信电路的控制电路，所述控制电路被配置为：从所述AI校正计算器传送卫星的伪距；基于所述伪距计算实时运动学RTK校正；以及使所述通信电路能够通过空中下载OTA通信将RTK校正发送到基站，包括所述基站将RTK校正传送到设备，以将卫星提供的参考位置校正为真实世界位置并显示在所述设备上。2.按照权利要求1所述的系统，其中所述控制电路被配置为：从所述AI校正计算器提供载波相位；以及利用RTK校正中的所述伪距计算所述载波相位。3.按照权利要求1所述的系统，其中所述控制电路被配置为：监测所述基站和所述设备之间的OTA通信，包括确定所述设备何时将跨越小区边界；以及触发所述基站将所述伪距和载波相位传送到在小区边界之外的第Q基站，以保持所述设备的真实世界位置。4.按照权利要求1所述的系统，其中所述控制电路被配置为通过从第一基站和第Q基站读取基站数据来训练所述AI校正计算器，所述基站数据包括从所述第一基站和所述第Q基站接收的实际位置和卫星提供的参考位置。5.按照权利要求1所述的系统，其中所述控制电路被配置为基于所述伪距和载波相位计算所述RTK校正，包括将卫星提供的参考位置校正为真实世界位置。6.按照权利要求1所述的系统，其中所述控制电路被配置为提供所述RTK校正，包括使所述设备能够以1厘米到3厘米的精度将卫星提供的参考位置校正为真实世界位置。7.按照权利要求1所述的系统，其中所述通信电路还被配置为与第一基站、第Q基站和所述设备通...

【专利技术属性】
技术研发人员：SW，
申请(专利权)人：泰为股份有限公司，
类型：发明
国别省市：