一种生成精密大气产品的方法及系统技术方案

技术编号:38141382 阅读:15 留言:0更新日期:2023-07-08 09:56
本发明专利技术公开了一种生成精密大气产品的方法及系统,本发明专利技术通过均匀部署多个基准站来得到大气模型,从而解算得到高精度的大气参数,然后利用验证站的大气参数来对大气模型解算的大气参数进行解算,从而确保大气参数的精度,然后移动站利用该精确的大气参数来得到其自身的大气产品,所以本发明专利技术可以有效提高大气产品的精度,也即,本发明专利技术是利用区域基准站数据实时观测数据快速计算基准站覆盖范围内的高精度大气延迟,从而为移动站提供可靠的大气产品。产品。产品。

【技术实现步骤摘要】
一种生成精密大气产品的方法及系统


[0001]本专利技术涉及空间
,特别是涉及一种生成精密大气产品的方法及系统。

技术介绍

[0002]大气误差(电离层、对流层误差)是卫星导航观测量的主要误差源,基于载波相位高精度定位来说大气误差是直接影响载波相位模糊度固定性能以及定位精度性能的重要因素。在星地融合增强系统中,高精度、高时效性的大气产品对于模糊度的固定、定位结果的收敛具有重要作用。
[0003]现有大气产品主要是由各个分析中心利用站间距极大的全球测站计算而来,具体步骤为:采集全球测站观测数据,然后计算测站大气延迟,最后采用球谐函数每两小时拟合一个全球大气产品。因为当前技术在空间上采用的是站间距极大的全球测站进行拟合,时间上每两小时拟合一次,因此存在精度不高且时间分辨率低的缺点,难以满足星地融合增强系统对于大气产品的需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种生成精密大气产品的方法及系统,以解决现有技术中不能高精度得到大气产品的问题。
[0005]第一方面,本专利技术提供了一种生成精密大气产品的方法,该方法包括:在预设范围内间隔预设间距均匀部署多个测站,选择其中一个测站作为验证站,其他测站作为基准站;所述验证站和所述基准站接收卫星数据,且所述基准站通过增强数据链将所接收到的卫星数据发送给数据处理中心;所述数据处理中心根据接收得到的各个基准站的卫星数据建立大气模型,解算得到大气模型参数,并利用所述验证站所接收到的卫星数据计算得到的大气延迟来对根据大气模型解算得到的大气模型参数进行验证;根据验证结果确定所述大气模型的精度,当所述大气模型的精度大于预设精度阈值后,将所解算得到的大气模型参数发送给移动站,以使得所述移动站根据所述大气模型参数并结合所述移动站自身的位置坐标生成精密大气产品。
[0006]可选地,所述验证站和所述基准站接收卫星数据,包括:所述验证站和所述基准站均通过其自身的接收机接收卫星导航系统发射的卫星数据。
[0007]可选地,所述卫星数据包括卫星导航原始观测信息以及星历信息。
[0008]可选地,所述基准站通过增强数据链将所接收到的卫星数据发送给数据处理中心,包括:所述基准站通过增强数据链按照Ntrip协议将所接收到的卫星数据发送给数据处理中心
[0009]可选地,所述数据处理中心根据接收得到的各个基准站的卫星数据建立大气模型,解算得到大气模型参数,包括:所述数据处理中心解析各个基准站的卫星数据并获取对应的星历和相位小数改正数据;根据各个基准站的观测数据及解析获取的所述基准站的星历、相位小数改正数据计算得到对应基准站的大气延迟;选取若干分布均匀的基准站,根据
选取基准站的大气延迟及经纬度坐标建立大气模型,并解算得到所述大气模型的模型参数。
[0010]可选地,所述大气模型为:Y=a*lat+b*lon+c,其中,Y为大气延迟,a、b、c均为大气模型参数,lat为基准站维度,lon为基准站经度。
[0011]可选地,所述利用所述验证站所接收到的卫星数据计算得到的大气延迟来对根据大气模型解算得到的大气模型参数进行验证,包括:根据所述验证站所接收到的卫星数据计算得到所述验证站自身的大气延迟,利用根据大气模型解算的大气模型参数来计算所述验证站的大气延迟,将该大气延迟与所述验证站的观测值计算的大气延迟进行比较,继而计算得到大气延迟的验证结果。
[0012]可选地,所述大气模型为线性模型。
[0013]第二方面,本专利技术提供了一种用于实现上述中任一种所述方法的系统,所述系统包括:测站和数据处理中心;
[0014]所述测站为多个,且所述测站是在预设范围内间隔预设间距所均匀部署的,其中一个测站设置为验证站,其他测站设置为基准站,通过所述验证站和所述基准站接收卫星数据,并所述基准站通过增强数据链将所接收到的卫星数据发送给数据处理中心;
[0015]所述数据处理中心,用于根据接收得到的各个基准站的卫星数据建立大气模型,解算得到大气模型参数,并利用所述验证站所接收到的卫星数据计算得到的大气延迟来对大气模型解算得到的大气模型参数进行验证,然后根据验证结果确定所述大气模型的精度,当所述大气模型的精度大于预设精度阈值后,将所解算得到的大气模型参数发送给移动站,以使得所述移动站根据所述大气模型参数并结合所述移动站自身的位置坐标生成精密大气产品。
[0016]第三方面,本专利技术提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有信号映射的计算机程序,所述计算机程序被至少一个处理器执行时,以实现上述中任一种所述的生成精密大气产品的方法。
[0017]本专利技术有益效果如下:
[0018]本专利技术通过均匀部署多个基准站来得到大气模型,从而解算得到高精度的大气参数,然后利用验证站的大气参数来对大气模型解算的大气参数进行解算,从而确保大气参数的精度,然后移动站利用该精确的大气参数来得到其自身的大气产品,所以本专利技术可以有效提高大气产品的精度,也即,本专利技术是利用区域基准站数据实时观测数据快速计算基准站覆盖范围内的高精度大气延迟,从而为移动站提供可靠的大气产品。
[0019]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述,为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0020]通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
[0021]图1是本专利技术第一实施例提供的一种生成精密大气产品的方法流程示意图;
[0022]图2是本专利技术第一实施例提供的测站分布示意图;
[0023]图3是本专利技术第一实施例提供的数据传输关系示意图;
[0024]图4是本专利技术第一实施例提供的数据处理中心的大气参数解算的流程示意图。
具体实施方式
[0025]本专利技术实施例针对现有大气产品精度低的问题,通过均匀部署多个基准站来得到大气模型,从而解算得到高精度的大气参数,然后利用验证站的大气参数来对大气模型解算的大气参数进行解算,从而确保大气参数的精度,然后移动站利用该精确的大气参数来得到其自身的大气产品,所以本专利技术可以有效提高大气产品的精度,也即,本专利技术是利用区域基准站数据实时观测数据快速计算基准站覆盖范围内的高精度大气延迟,从而为移动站提供可靠的大气产品。以下结合附图以及实施例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术,并不限定本专利技术。
[0026]本专利技术第一实施例提供了一种生成精密大气产品的方法,参见图1,该方法包括:
[0027]S101、在预设范围内间隔预设间距均匀部署多个测站,选择其中一个测站作为验证站,其他测站作为基准站;
[0028]具体来说,本专利技术实施例根据本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生成精密大气产品的方法,其特征在于,包括:在预设范围内间隔预设间距均匀部署多个测站,选择其中一个测站作为验证站,其他测站作为基准站;所述验证站和所述基准站接收卫星数据,且所述基准站通过增强数据链将所接收到的卫星数据发送给数据处理中心;所述数据处理中心根据接收得到的各个基准站的卫星数据建立大气模型,解算得到大气模型参数,并利用所述验证站所接收到的卫星数据计算得到的大气延迟来对根据大气模型解算得到的大气模型参数进行验证;根据验证结果确定所述大气模型的精度,当所述大气模型的精度大于预设精度阈值后,将所解算得到的大气模型参数发送给移动站,以使得所述移动站根据所述大气模型参数并结合所述移动站自身的位置坐标生成精密大气产品。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述验证站和所述基准站接收卫星数据,包括:所述验证站和所述基准站均通过其自身的接收机接收卫星导航系统发射的卫星数据。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述卫星数据包括卫星导航原始观测信息以及星历信息。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基准站通过增强数据链将所接收到的卫星数据发送给数据处理中心,包括:所述基准站通过增强数据链按照Ntrip协议将所接收到的卫星数据发送给数据处理中心。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述数据处理中心根据接收得到的各个基准站的卫星数据建立大气模型,解算得到大气模型参数,包括:所述数据处理中心解析各个基准站的卫星数据并获取对应的星历和相位小数改正数据;根据各个基准站的观测数据及解析获取的所述基准站的星历、相位小数改正数据计算得到对应基准站的大气延迟;选取若干分布均匀的基准站,根据选取基准站的大气延迟及经纬度坐标建立大气模型,并解算得到所述大气模型的模型参数。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述大气模型为:Y=a*lat+b*lon+c,其中...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈镜渊翟建勇雷哲哲原彬王家兴
申请(专利权)人:中国电子科技集团公司第二十研究所
类型:发明
国别省市:

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