一种降低电离层不规则体对精密单点定位影响的方法技术

技术编号:37987685 阅读:27 留言:0更新日期:2023-06-30 10:02
本发明专利技术涉及一种降低电离层不规则体对精密单点定位影响的方法,包括:采集全球分布的GNSS测站的高频观测数据和低频观测数据;构建周跳探测方程;对高频观测数据进行GF类型的周跳探测,并对周跳探测结果对齐到低频数据的观测历元上;获取低频观测数据在电离层扰动期和电离层平静期的周跳探测阈值;将测站按地磁纬度进行划分,获取每个地磁纬度带内的任意测站在电离层扰动期和电离层平静期的周跳探测阈值;在基于无电离层组合模式的动态PPP求解过程中,根据每颗卫星所处的电离层环境,选取本发明专利技术所确定的GF组合周跳探测阈值连同MW方法进行周跳探测。本发明专利技术减少了低频数据在电离层异常环境下周跳的误判,降低了电离层不规则体对低频数据动态PPP的影响。对低频数据动态PPP的影响。对低频数据动态PPP的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种降低电离层不规则体对精密单点定位影响的方法


[0001]本专利技术涉及卫星定位导航领域,更具体地涉及一种降低电离层不规则体对精密单点定位影响的方法。

技术介绍

[0002]全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,简称GNSS)不仅是大地测量领域不可或缺的空间观测手段,也在人们日常生活的定位、导航中扮演着重要角色。
[0003]基于GNSS的精密单点定位(Precise Point Positioning,简称PPP)是一项使用单台接收机的码和相位观测数据以及精确的卫星产品和物理模型便可达到厘米级定位精度的技术。在PPP的求解过程中,根据接收机的运动状态可以将PPP的模式分为静态PPP和动态PPP。在正常情况下,动态PPP可以达到一分米左右的精度。为了确保稳定且高精度的PPP性能,常常需要接收机对卫星的载波相位信号进行连续跟踪。然而,当电离层中出现大量的电子密度不均匀体(也叫电离层不规则体)时,由电离层不规则体引起的信号的快速幅度抖动导致信噪比低于接收机锁相环的阈值,快速的相位变化可能会本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种降低电离层不规则体对精密单点定位影响的方法,其特征在于,包括:步骤S1,采集全球分布的GNSS测站的具有第一采样周期的观测数据和第二采样周期的观测数据;步骤S2,利用Turboedit算法联合GF组合和MW组合,构建周跳探测方程;步骤S3,基于所述周跳探测方程,对具有第一采样周期的观测数据进行GF类型的周跳探测,并对周跳探测结果进行第二采样周期的对齐操作;其中,所述第一采样周期小于所述第二采样周期;步骤S4,基于所述周跳探测方程和所述对齐操作,获取具有第二采样周期的观测数据在电离层扰动期和电离层平静期的周跳探测阈值;步骤S5,将全球分布的测站按地磁纬度进行划分,并基于具有第二采样周期的观测数据在电离层扰动期和电离层平静期的周跳探测阈值,获取每个地磁纬度带内的任意测站在电离层扰动期和电离层平静期的周跳探测阈值;步骤S6,确定每颗卫星的电离层环境,根据所述电离层环境以及每颗卫星对应测站所处的地磁纬度带,选取相应的周跳探测阈值进行动态PPP的解算。2.根据权利要求1所述的降低电离层不规则体对精密单点定位影响的方法,其特征在于,所述步骤S1包括:步骤S11,基于卫星双频伪距观测数据和载波相位观测数据,构建无电离层组合观测方程。3.根据权利要求1所述的降低电离层不规则体对精密单点定位影响的方法,其特征在于,所述步骤S4包括:步骤S41,基于所述周跳探测方程,计算具有第二采样周期的观测数据中的电离层变化率指数ROTI;步骤S42,根据ROTI的值选取电离层扰动时段,输出电离层扰动时段内,对齐后的具有第一采样周期的观测数据未发生周跳时对应历元的具有第二采样周期的观测数据基于GF组合的历元间差分值ΔL
GF
;步骤S4...

【专利技术属性】
技术研发人员:李伟宋淑丽
申请(专利权)人:中国科学院上海天文台
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1