全国一体化的PPP-RTK服务系统构建方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请公开了一种全国一体化的PPP

【技术实现步骤摘要】
全国一体化的PPP
‑
RTK服务系统构建方法、装置及系统


[0001]本申请涉及卫星差分服务
，尤其涉及一种全国一体化的PPP
‑
RTK服务系统构建方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)可提供全球范围内的高质量的定位、导航和授时服务，是重要的空间信息基础设施，在国民经济建设与军事国防领域发挥着重要作用。由于受到多种误差的影响，GNSS自身提供的定位精度通常只有5～10m，无法满足高精度用户的需求。
[0003]为了满足高精度实时动态定位的需求，网络RTK(real
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time kinematic)技术和精密单点定位技术(precise point positioning,PPP)日趋成熟并得到广泛应用，使得定位精度可达到分米级甚至厘米级。但网络RTK技术仍存在覆盖范围受限于参考网内部、数据通信负担大等缺陷，而PPP的主要问题在于首次收敛和重收敛时间长。为了弥补这些缺陷，PPP<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全国一体化的PPP
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RTK服务系统构建方法，应用在中心云上，其特征在于，包括：进行实时精密轨道解算、实时精密钟差解算及实时卫星UPD解算，将解算结果播发给各区域云；接收各区域云解算的各站点的实时电离层及对流层延迟估计结果，构建全国实时电离层模型及全国实时对流层模型，并播发给各区域云，以使得各区域云播发全国实时电离层模型及全国实时对流层模型供用户使用。2.根据权利要求1所述的全国一体化的PPP
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RTK服务系统构建方法，其特征在于，进行所述实时精密轨道解算，包括：实时接收国际GNSS监测与评估系统发送的基准站数据流，在预设时间点进行精密轨道解算，通过轨道积分对卫星轨道进行预报；其中，所述进行精密轨道解算，包括：进行轨道初始化，基于双频无电离层组合观测值建立轨道方程，并进行参数估计，对残差进行检验；对于通过残差检验的数据进行轨道浮点解算，并进行模糊度固定，获得轨道固定解；对于未通过残差检验的数据，进行残差数据处理并返回基于双频无电离层组合观测值建立轨道方程步骤。3.根据权利要求1所述的全国一体化的PPP
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RTK服务系统构建方法，其特征在于，进行所述实时精密钟差解算，包括：基于基站实时观测数据流和实时精密轨道，确定钟差参考基准；进行周跳探测修复、误差改正，并建立法方程，通过卡尔曼滤波解算5s采样的绝对卫星钟差和1s采样的相对卫星钟差；对所述5s采样的绝对卫星钟差和1s采样的相对卫星钟差进行历元组合，生成1s采样的实时绝对卫星钟差。4.根据权利要求1所述的全国一体化的PPP
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RTK服务系统构建方法，其特征在于，进行所述实时卫星UPD解算，包括：基于基站实时观测数据流、实时精密轨道解算和实时精密钟差，逐站建立标准PPP建模模型以及确定出MW组合；基于MW组合，确定WL实数模糊度，基于WL实数模糊度建立方程估计小数偏差，确定WL整数模糊度和WL卫星UPD；基于标准PPP建模模型，确定L3实数模糊度；基于WL整数模糊度和L3实数模糊度确定NL实数模糊度；基于NL实数模糊度建立NL方程估计小数偏差，确定NL整数模糊度、NL卫星UPD、NL接收机UPD；根据NL卫星UPD和WL卫星UPD，确定卫星各频点UPD。5.根据权利要求1所述的全国一体化的PPP
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RTK服务系统构建方法，其特征在于，构建所述构建全国实时电离层模型，包括：接收各区域云发送的电离层，对各卫星电离层延迟提取，并计算各站点各卫星在电离层薄层处的穿刺点位置；通过投影函数，计算穿刺点天顶方向的垂向总电子含量VTEC；对全国区域的电离层薄层按照2.5
°×
2.5
°
格网进行划分，并得到各格网点处的位置；
选择与各格网点的距离在第一预设范围内的N个穿刺点，根据穿刺点距格网点的距离以及VTEC值的精度进行定权，通过内插得到格网点处的VTEC值。6.根据权利要求1所述的全国一体化的PPP
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RTK服务系统构建方法，其特征在于，构建所述全国实时对流层模型，包括：接收各区域云发送的对流层，对各卫星对流层延迟提取，并计算天顶方向的湿分量延迟ZWD值；将全国区域在地面处按照2.5
°×
2.5
°
格网进行划分，得到各格网点处的位置；选择与各格网点的距离在第二预设范围内的N个站点，根据站点距格网点的距离以及各站点天顶湿分量延迟值的精度进行定权，通过内插得到格网点处的ZWD值。7.一种全国一体化的PPP
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RTK服务系统构建方法，应用在区域云上，其特征在于，包括：接收中心云进行实时精密轨道解算、实时精密钟差解算及实时卫星UPD解算后的结果；进行站点实时电离层及对流层解算，将得到的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凡，李庆建，邵璠，范明灿，杨戬，刘国，
申请(专利权)人：国汽大有时空科技安庆有限公司，
类型：发明
国别省市：