基于大气与地形的格网改正方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于大气与地形的格网改正方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过根据大气延迟信息控制用户定位任意格网点的覆盖范围内的精度损失，获取精度损失控制后的目标电离层延迟和目标对流层延迟；根据目标电离层延迟和目标对流层延迟进行区域大气延迟建模，获得本区域中目标电离层延迟和目标对流层延迟在经线和纬线上的拟合因子；根据拟合因子计算出格网在经线和纬线上的格网间隔，根据格网间隔生成几何格网，并获取虚拟参考站VRS改正后的目标几何格网点坐标，能够在保障海量并发服务的基础上，实现了全域自适应高精度数据服务，有效提升了格网服务精度，极大地提升了服务解算效率和并发服务能力，降低了服务解算成本。算成本。算成本。

【技术实现步骤摘要】
基于大气与地形的格网改正方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及网络实时动态（Real
‑
Time Kinematic，RTK）载波相位差分技术RTK解算服务
，尤其涉及一种基于大气与地形的格网改正方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]虚拟参考站技术（Virtual Reference Station，VRS）的定位原理是处理中心实时接收基准站网络内各个参考站的观测数据和流动站的概略坐标；在概略坐标处生成一个虚拟参考站，并对该虚拟参考站处的对流层，电离层延迟等空间距离相关误差进行建模，生成VRS虚拟观测值，再将虚拟参考站处的标准格式的观测数据或者改正数发给流动站，从而实现流动站的实时高精度定位；VRS实现网络RTK定位的时候用户和数据中心之间是双向通信，可以达到厘米级的定位，精度高，解算稳定性好，数据格式标准化，而且使用范围广泛，目前在29个国家的1800多个连续运行参考站（Continuously Operating Reference Stations，CORS）网中广泛使用；VRS技术在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于大气与地形的格网改正方法，其特征在于，所述基于大气与地形的格网改正方法包括：根据大气延迟信息控制用户定位任意格网点的覆盖范围内的精度损失，获取精度损失控制后的目标电离层延迟和目标对流层延迟；根据所述目标电离层延迟和所述目标对流层延迟进行区域大气延迟建模，获得本区域中所述目标电离层延迟和所述目标对流层延迟在经线和纬线上的拟合因子；根据所述拟合因子计算出格网在经线和纬线上的格网间隔，根据所述格网间隔生成几何格网，并获取虚拟参考站VRS改正后的目标几何格网点坐标。2.如权利要求1所述的基于大气与地形的格网改正方法，其特征在于，所述根据大气延迟信息控制用户定位任意格网点的覆盖范围内的精度损失，获取精度损失控制后的目标电离层延迟和目标对流层延迟，包括：获取大气延迟信息，从所述大气延迟信息中获得电离层延迟和对流层延迟；控制用户定位各格网点的覆盖范围内任意点的所述电离层延迟和所述对流层延迟不超过预设延迟阈值，获取精度损失控制后的目标电离层延迟和目标对流层延迟。3.如权利要求2所述的基于大气与地形的格网改正方法，其特征在于，所述获取大气延迟信息，从所述大气延迟信息中获得电离层延迟和对流层延迟，包括：获取大气延迟信息，从所述大气延迟信息实时提取本历元的连续运行参考站CORS网内所有基线的所有模糊度固定观测值的电离层延迟和对流层延迟。4.如权利要求2所述的基于大气与地形的格网改正方法，其特征在于，所述控制用户定位各格网点的覆盖范围内任意点的所述电离层延迟和所述对流层延迟不超过预设延迟阈值，获取精度损失控制后的目标电离层延迟和目标对流层延迟之前，所述基于大气与地形的格网改正方法还包括：获取当前载波观测值，根据所述当前载波观测值确定大气延迟误差的线性关系，根据所述线性关系确定预设延迟阈值。5.如权利要求1所述的基于大气与地形的格网改正方法，其特征在于，所述根据所述拟合因子计算出格网在经线和纬线上的格网间隔，根据所述格网间隔生成几何格网，并获取虚拟参考站VRS改正后的目标几何格网点坐标，包括：根据所述拟合因子通过下式计算出格网在经线和纬线上的划分步长；其中，a1为电离层延迟和对流层延迟在经线上的拟合因子，a2为电离层延迟和对流层延迟在纬线上的拟合因子，Δx为格网在经线上的划分步长，Δy为格网在纬线上的划分步长，η为预先设定的载波观测值上大气误差的阈值，min为预先设定的格网长度阈值；根据所述划分步长确定格网间隔；根据所述格网间隔生成几何格网，并获取虚拟参考站VRS改正后的目标几何格网点坐标。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：姚宜斌，张琦，许超钤，胡明贤，朱行，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：