轨道、钟差改正数评估方法和装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种轨道、钟差改正数评估方法和装置、设备及存储介质，属于卫星数据技术领域。该方法包括：获取至少一个目标卫星的轨道改正数、钟差改正数和广播星历信息；对轨道改正数进行解码处理得到轨道改正参数，对钟差改正数进行解码处理得到钟差改正参数；根据轨道改正参数和广播星历信息进行卫星坐标计算得到待评估卫星坐标信息，根据钟差改正参数和广播星历信息进行钟差计算得到待评估卫星钟差信息；根据预设的卫星参考坐标信息、待评估卫星坐标信息、预设的钟差参考信息和待评估卫星钟差信息进行评估计算得到卫星评估信息；对卫星评估信息进行可视化得到卫星评估视图。本申请实施例能够提高轨道改正数、钟差改正数评估的准确性。改正数评估的准确性。改正数评估的准确性。

【技术实现步骤摘要】
轨道、钟差改正数评估方法和装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及卫星数据
，尤其涉及一种轨道、钟差改正数评估方法和装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，以I GS为代表的国际GNSS数据分析中心能够提供各个跟踪站其的轨道改正数和钟差改正数的服务产品，但是服务产品难以通过激光测距等手段计算其精度。由于不同的GNSS数据分析中心计算轨道改正数、钟差改正数时，可能因采用参考基准数据不同、测站数量以及分布不同，而存在偏差，不能直接将GNSS数据分析中心提供的轨道改正数、钟差改正数和预设的基准数据做一次差以评估轨道改正数据和钟差改正数。因此，如何提高轨道数、钟差数的评估准确性，成为了亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的主要目的在于提出一种轨道、钟差改正数评估方法和装置、设备及存储介质，旨在提高轨道、钟差改正数评估的准确性和全面性。
[0004]为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提出了一种轨道、钟差改正数评估方法，所述方法包括：
[0005]获取目标卫星导航系统的待分析数据；其中，所述待分析数据包括：至少一个目标卫星的轨道改正数、钟差改正数和广播星历信息；
[0006]对所述轨道改正数进行解码处理得到轨道改正参数，对所述钟差改正数进行解码处理得到钟差改正参数；
[0007]根据所述轨道改正参数和所述广播星历信息进行卫星坐标计算得到待评估卫星坐标信息，根据所述钟差改正参数和所述广播星历信息进行钟差计算得到待评估卫星钟差信息；r/>[0008]根据预设的卫星参考坐标信息、所述待评估卫星坐标信息、预设的钟差参考信息和所述待评估卫星钟差信息对所述目标卫星进行评估计算，得到每一所述目标卫星的卫星评估信息；
[0009]对至少两个所述目标卫星的所述卫星评估信息进行可视化处理，得到卫星评估视图。
[0010]在一些实施例，所述轨道改正参数包括：原始卫星位置改正向量和卫星速度改正向量；广播星历信息包括：卫星原始坐标信息和卫星原始钟差值；所述根据所述轨道改正参数和所述广播星历信息进行卫星坐标计算得到待评估卫星坐标信息，根据所述钟差改正参数和所述广播星历信息进行钟差计算得到待评估卫星钟差信息，包括：
[0011]根据所述原始卫星位置改正向量和所述卫星速度改正向量进行位置改正计算，得到候选卫星位置改正向量；
[0012]对所述候选卫星位置改正向量进行坐标转换，得到卫星移动坐标信息；
[0013]根据所述卫星原始坐标信息和所述卫星移动坐标信息进行差值计算，得到待评估卫星坐标信息；
[0014]根据所述钟差改正参数进行钟差值计算，得到候选钟差改正值；
[0015]对所述候选钟差改正值、所述卫星原始钟差值和预设的光速值进行钟差计算，得到待评估卫星钟差信息。
[0016]在一些实施例，所述根据预设的卫星参考坐标信息、所述待评估卫星坐标信息、预设的钟差参考信息和所述待评估卫星钟差信息对所述目标卫星进行评估计算，得到每一所述目标卫星的卫星评估信息，包括：
[0017]根据所述卫星参考坐标信息对所述待评估卫星坐标信息进行精度计算，得到卫星轨道精度信息，根据所述钟差参考信息对所述待评估卫星钟差信息进行精度计算，得到卫星钟差精度信息；
[0018]将所述卫星轨道精度信息、所述卫星钟差精度信息和预设的精度阈值进行比较，得到所述目标卫星的粗差评估信息；
[0019]对所述待评估卫星坐标信息进行数目计算，得到轨道恢复数目，并根据所述轨道恢复数目和预设的卫星数目进行反比例计算，得到轨道信息完整率。
[0020]在一些实施例，所述根据所述卫星参考坐标信息对所述待评估卫星坐标信息进行精度计算，得到卫星轨道精度信息，根据所述钟差参考信息对所述待评估卫星钟差信息进行精度计算，得到卫星钟差精度信息，包括：
[0021]将所述卫星参考坐标信息和所述待评估卫星坐标信息在各个方向进行差值计算，得到卫星轨道精度信息；
[0022]将所述钟差参考信息和所述待评估卫星钟差信息进行差值计算，得到所述卫星钟差精度信息。
[0023]在一些实施例，所述将钟差参考信息和所述待评估卫星钟差信息进行差值计算，得到所述卫星钟差精度信息，包括：
[0024]将所述钟差参考信息和所述待评估卫星钟差信息进行差值计算，得到钟差观测值；
[0025]从所述待评估卫星钟差信息中筛选出钟差选定信息；
[0026]将所述钟差选定信息和所述待评估卫星钟差信息进行差值计算得到第二差值；
[0027]基于所述钟差观测值和所述第二差值生成所述卫星钟差精度信息。
[0028]在一些实施例，所述从所述待评估卫星钟差信息中筛选出钟差选定信息，包括：
[0029]基于正则约束的最小二乘全局最优估计方法对所述钟差观测值进行精度评估，得到每一所述待评估卫星钟差信息的待估参数；
[0030]根据所述待估参数从所述待评估卫星钟差信息中筛选出所述钟差选定信息；
[0031]其中，所述最小二乘全局最优估计方法包括最小二乘函数xx＝(H.t()*H).i()*H.t()*yy；xx为待估参数，.t()为转置，.i()为求逆，H为钟差观测值构建的待估参数矩阵钟差观测值。
[0032]在一些实施例，所述对至少两个所述目标卫星的所述卫星评估信息进行可视化处理，得到卫星评估视图，包括：
[0033]对至少两个所述目标卫星的所述卫星轨道精度信息、卫星钟差精度信息进行可视
化处理，得到卫星精度视图；
[0034]将时间作为横坐标，所述卫星轨道精度信息、所述卫星钟差精度信息作为纵坐标构建卫星残差时间序列视图；
[0035]对所述粗差评估信息和所述轨道信息完整率进行可视化处理，得到卫星粗差和完整率视图。
[0036]为实现上述目的，本申请实施例的第二方面提出了一种轨道、钟差改正数评估装置，所述装置包括：
[0037]数据获取模块，用于获取至少一个目标卫星导航系统的待分析数据；其中，所述待分析数据包括：轨道改正数、钟差改正数和广播星历信息；
[0038]解码处理模块，用于对所述轨道改正数进行解码处理得到轨道改正参数，对所述钟差改正数进行解码处理得到钟差改正参数；
[0039]数据计算模块，用于根据所述轨道改正参数和所述广播星历信息进行卫星坐标计算得到待评估卫星坐标信息，根据所述钟差改正参数和所述广播星历信息进行钟差计算得到待评估卫星钟差信息；
[0040]评估计算模块，用于根据预设的卫星参考坐标信息、所述待评估卫星坐标信息、预设的钟差参考信息和所述待评估卫星钟差信息对所述目标卫星导航系统进行评估计算，得到每一所述目标卫星导航系统的卫星评估信息；
[0041]可视化模块，用于对至少两个所述目标卫星导航系统的所述卫星评估信息进行可视化处理，得到轨道钟差评估视图。
[0042]为实现上述目的，本申请实施例的第三方面提出了一种电子设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道、钟差改正数评估方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标卫星导航系统的待分析数据；其中，所述待分析数据包括：至少一个目标卫星的轨道改正数、钟差改正数和广播星历信息；对所述轨道改正数进行解码处理得到轨道改正参数，对所述钟差改正数进行解码处理得到钟差改正参数；根据所述轨道改正参数和所述广播星历信息进行卫星坐标计算得到待评估卫星坐标信息，根据所述钟差改正参数和所述广播星历信息进行钟差计算得到待评估卫星钟差信息；根据预设的卫星参考坐标信息、所述待评估卫星坐标信息、预设的钟差参考信息和所述待评估卫星钟差信息对所述目标卫星进行评估计算，得到每一所述目标卫星的卫星评估信息；对至少两个所述目标卫星的所述卫星评估信息进行可视化处理，得到卫星评估视图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轨道改正参数包括：原始卫星位置改正向量和卫星速度改正向量；广播星历信息包括：卫星原始坐标信息和卫星原始钟差值；所述根据所述轨道改正参数和所述广播星历信息进行卫星坐标计算得到待评估卫星坐标信息，根据所述钟差改正参数和所述广播星历信息进行钟差计算得到待评估卫星钟差信息，包括：根据所述原始卫星位置改正向量和所述卫星速度改正向量进行位置改正计算，得到候选卫星位置改正向量；对所述候选卫星位置改正向量进行坐标转换，得到卫星移动坐标信息；根据所述卫星原始坐标信息和所述卫星移动坐标信息进行差值计算，得到待评估卫星坐标信息；根据所述钟差改正参数进行钟差值计算，得到候选钟差改正值；对所述候选钟差改正值、所述卫星原始钟差值和预设的光速值进行钟差计算，得到待评估卫星钟差信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的卫星参考坐标信息、所述待评估卫星坐标信息、预设的钟差参考信息和所述待评估卫星钟差信息对所述目标卫星进行评估计算，得到每一所述目标卫星的卫星评估信息，包括：根据所述卫星参考坐标信息对所述待评估卫星坐标信息进行精度计算，得到卫星轨道精度信息，根据所述钟差参考信息对所述待评估卫星钟差信息进行精度计算，得到卫星钟差精度信息；将所述卫星轨道精度信息、所述卫星钟差精度信息和预设的精度阈值进行比较，得到所述目标卫星的粗差评估信息；对所述待评估卫星坐标信息进行数目计算，得到轨道恢复数目，并根据所述轨道恢复数目和预设的卫星数目进行反比例计算，得到轨道信息完整率。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述卫星参考坐标信息对所述待评估卫星坐标信息进行精度计算，得到卫星轨道精度信息，根据所述钟差参考信息对所述待评估卫星钟差信息进行精度计算，得到卫星钟差精度信息，包括：将所述卫星参考坐标信息和所述待评估卫星坐标信息在各个方向进行差值计算，得到
卫星轨道精度信息；根据所述钟差参考信息和所述待评估卫星钟差信息进行钟差精度估计，得到所述卫星钟差精度信息。5.根据权利要求4所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，梁尔涛，袁俊军，陈晏，
申请(专利权)人：火眼位置数智科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：