轨道辅助数据的天线相位中心补偿制造技术

公开了一种使用全球导航卫星系统(GNSS)向移动站提供修改后的轨道辅助数据以确定其位置的方法、装置和系统。修改后的轨道辅助数据可包括GNSS卫星的预测轨道信息以及一个或多个GNSS卫星的天线相位中心偏移数据。天线相位中心偏移数据可以指示从GNSS卫星的质心到相应GNSS卫星的天线上的位置的偏移距离。修改后的轨道辅助数据可以在以地球为中心的地球固定(ECEF)参考系中，并且天线相位中心偏移数据可以在以身体为中心的参考系中。据可以在以身体为中心的参考系中。据可以在以身体为中心的参考系中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】轨道辅助数据的天线相位中心补偿
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请根据35 USC
§
119要求2020年11月20日提交的标题为“ANTENNA PHASE CENTER COMPENSATION FOR ORBITAL ASSISTANCE DATA”的美国非临时申请第17/100,648的权益和优先权，该申请被转让给本申请的受让人，并通过引用其整体并入本文。


[0003]本公开的方面总体上涉及全球导航卫星系统等。

技术介绍

[0004]全球导航卫星系统(GNSS)用于确定任何数量的移动站的全球位置和/或方位。GNSS可以包括轨道卫星的星座，每个卫星发送时间同步信号。移动站可以从多个GNSS卫星接收时间同步信号。通过确定与每个接收到的时间同步信号相关联的传输时间，并且知道发送每个接收到的时间同步信号的每个卫星的位置，移动站可以确定其全球位置。GNSS系统的典型分辨率通常在两到三米的范围内，然而，期望更精确的位置确定。

技术实现思路

[0005]在GNSS中运行的移动站可以从位置辅助服务器接收修改后的轨道辅助数据，以帮助确定移动站的位置和/或方位。修改后的轨道辅助数据可包括GNSS卫星的预测轨道信息以及每个GNSS卫星的天线相位中心偏移数据。天线相位中心偏移数据可以指示从GNSS卫星的质心到来自相应GNSS卫星的表观信号辐射源的位置的偏移距离。修改后的轨道辅助数据可以在以地球为中心的地球固定(ECEF)参考系中，并且天线相位中心偏移数据可以在以身体为中心的参考系中。
[0006]在一个实施方式中，一种用于向移动站提供修改后的轨道辅助数据以确定移动站的位置的方法包括选择全球导航卫星系统(GNSS)定位信号的第一频率，获得一个或多个GNSS卫星的轨道辅助数据，其中轨道辅助数据是相对于一个或多个GNSS卫星的质心的，以及针对第一频率获得一个或多个GNSS卫星的特定频率天线相位中心偏移数据。该方法还可以包括基于轨道辅助数据和特定频率天线相位中心偏移数据来确定修改后的轨道辅助数据，并将修改后的轨道辅助数据提供给移动站。
[0007]在另一实施方式中，被配置为向移动站提供修改后的轨道辅助数据的服务器可以包括被配置为与移动站通信的通信接口、至少一个存储器、耦合到通信接口和至少一个存储器的至少一个处理器，其中至少一个处理器被配置为：选择全球导航卫星系统(GNSS)定位信号的第一频率，获得一个或多个GNSS卫星的轨道辅助数据，其中轨道辅助数据是相对于一个或多个GNSS卫星的质心的，获得一个或多个GNSS卫星的特定频率天线相位中心偏移数据，基于轨道辅助数据和特定频率天线相位中心偏移数据确定修改后的轨道辅助数据，并将修改后的轨道辅助数据提供给移动站。
[0008]在另一实施方式中，非暂时性计算机可读存储介质可以包括指令，当该指令由服
务器的一个或多个处理器执行时，使服务器执行操作，该操作包括选择全球导航卫星系统(GNSS)的第一频率，获得一个或多个GNSS卫星的轨道辅助数据，其中轨道辅助数据是相对于一个或多个GNSS卫星的质心的，获得一个或多个GNSS卫星的特定频率天线相位中心偏移数据，基于轨道辅助数据和特定频率天线相位中心偏移数据确定修改后的轨道辅助数据，并将修改后的轨道辅助数据提供给移动站。
[0009]在另一实施方式中，一种使用轨道辅助数据来确定移动站的位置的方法包括从多个全球导航卫星系统(GNSS)卫星接收卫星定位信号，从服务器接收修改后的轨道辅助数据，该修改后的轨道辅助数据包括被修改以描述每个GNSS卫星相对于第一频率的天线相位中心偏移的轨道信息，以及基于修改后的轨道辅助数据和卫星定位信号的第一频率来确定移动站的位置。
附图说明
[0010]呈现附图以帮助描述本公开的各个方面，并且提供附图仅仅是为了说明这些方面而不是限制这些方面。
[0011]图1是根据一些实施方式的通信系统的框图。
[0012]图2示出了可以包括移动站、位置服务器和GNSS卫星的示例性环境。
[0013]图3描绘了GNSS卫星的示例性简化轨道图。
[0014]图4示出了用于向移动站提供修改后的轨道辅助数据的示例操作的流程图。
[0015]图5示出了使用修改后的轨道辅助数据来确定移动站的位置的示例操作的流程图。
[0016]图6示出了图示位置辅助服务器的某些示例性特征的示意性框图，如本文所描述的，位置辅助服务器被配置为向移动站提供经修改后的轨道辅助数据。
[0017]图7示出了图示被配置为在无线网络内执行定位的移动站的某些示例性特征的框图。
具体实施方式
[0018]以下描述和相关附图中提供了本公开的方面，所述描述和相关附图针对为说明目的而提供的各种示例。可以在不脱离本公开的范围的情况下设计替代方面。另外，将不详细描述本公开的众所周知的要素或将其省略，以免模糊本公开的相关细节。
[0019]词语“示例性”和/或“示例”在本文中用于表示“用作示例、实例或说明”本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不一定被解释为优选于或优于其他方面。同样，术语“本公开的方面”并不要求本公开的所有方面包括所讨论的特征、优点或操作模式。
[0020]本领域技术人员将理解，可以使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示下面描述的信息和信号。例如，可在下面的整个描述中引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和芯片可由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或其任何组合来表示，这部分取决于特定应用，部分取决于所需的设计，部分取决于相应的技术等。
[0021]此外，根据将由例如计算设备的元件执行的动作序列来描述许多方面。应当认识到，本文所描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令或者由两者的组合来执行。此外，本文所描述的(多个)动作序列可被
认为完全体现在其中存储有对应的计算机指令集合的非暂时性计算机可读存储介质的任何形式中，该计算机指令在执行时，将使得或指导设备的相关联的处理器来执行本文所述的功能。因此，本公开的各个方面可以以多种不同的形式体现，所有这些形式被设想在所要求保护的主题的范围内。另外，对于本文描述的各方面的每个方面，任何此类方面的对应形式可在本文中描述为例如“逻辑配置为”执行所描述的动作。
[0022]各种实施方式通常涉及修改移动站的轨道辅助数据。轨道辅助数据可由与移动站分离的的位置辅助服务器来修改。移动站可以从多个全球导航卫星接收卫星定位信号，并使用修改后的轨道辅助数据来更快地确定其位置。修改后的轨道辅助信息可以包括天线相位中心偏移信息，以提高所确定位置的准确度。
[0023]本公开中描述的主题的特定实施方式可被实施以实现以下潜在优点中的一个或多个。在一些实施方式中，通过在位置辅助服务器处生成修改后的移动辅助数据，移动站能够以减少的计算量来确定更准确的位置。
[0024]图1是根据一些实施方式的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种使用轨道辅助数据确定移动站的位置的方法，所述方法包括：从多个全球导航卫星系统(GNSS)卫星接收卫星定位信号；从服务器接收所述轨道辅助数据，所述轨道辅助数据包括参考所述卫星定位信号的第一频率的相应天线相位中心的一个或多个GNSS卫星的轨道信息；以及基于所述轨道辅助数据和所述卫星定位信号确定所述移动站的所述位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述轨道辅助数据是在以地球为中心的地球固定(ECEF)参考系中。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述轨道辅助数据包括不同于所述一个或多个GNSS卫星的所述第一频率的一个或多个频率的天线相位中心偏移差数据，其中确定所述移动站的所述位置还包括：选择所述卫星定位信号的第二频率；以及使用所述卫星定位信号的所述第二频率和所述天线相位中心偏移差数据来确定所述移动站的所述位置。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第二频率的所述天线相位中心偏移差数据是在径向、沿轨道和跨轨道参考系中。5.根据权利要求4所述的方法，其中确定所述移动站的所述位置包括使用径向天线相位中心偏移差数据，并且忽略沿轨道和跨轨道天线相位中心偏移差数据。6.根据权利要求3所述的方法，其中所述一个或多个频率中的每个频率的所述天线相位中心偏移差数据是相对于所述第一频率的。7.根据权利要求3所述的方法，其中所述第二频率不同于所述第一频率。8.根据权利要求3所述的方法，其中，所述天线相位中心偏移差数据包括GNSS卫星天线上与所述第一频率相关联的第一表观辐射源和所述天线上与所述第二频率相关联的第二表观辐射源之间的偏移距离。9.根据权利要求3所述的方法，还包括：基于所述天线相位中心偏移差数据来确定天线相位中心校正。10.一种被配置为基于全球导航卫星系统(GNSS)定位信号来确定其位置的移动站，包括：存储器；无线收发器，被配置为通过一个或多个无线网络进行通信；接收器；一个或多个处理器，可操作地耦合到所述无线收发器和所述存储器，所述一个或多个处理器被配置为：经由所述接收器从多个GNSS卫星接收卫星定位信号；经由所述无线收发器从服务器接收轨道辅助数据，所述轨道辅助数据包括参考所述卫星定位信号的第一频率的相应天线相位中心的一个或多个GNSS卫星的轨道信息；以及基于所述轨道辅助数据和所述卫星定位信号确定所述移动站的所述位置。11.根据权利要求10所述的移动站，其中，所述轨道辅助数据是在以地球为中心的地球固定(ECEF)参考系中。12.根据权利要求10所述的移动站，其中，所述轨道辅助数据包括不同于所述一个或多
个GNSS卫星的所述第一频率的一个或多个频率的天线相位中心偏移差数据，其中所述移动站的所述位置的确定还包括所述一个或多个处理器被配置为：选择所述卫星定位信号的第二频率；以及使用所述卫星定位信号的所述第二频率和所述天线相位中心偏移差数据来确定所述移动站的所述位置。13.根据权利要求12所述的移动站，其中，所述第二频率的所述天线相位中心偏移差数据是在径向、沿轨道和跨轨道参考系中。14.根据权利要求13所述的移动站，其中，所述移动站的所述位置的确定包括使用径向天线相位中心偏移差数据，并且忽略沿轨道和跨轨道天线相位中心偏移差数据。15.根据权利要求12所述的移动站，其中所述一个或多个频率中的每个频率的所述天线相位中心偏移...

【专利技术属性】
技术研发人员：K，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：