使用传感器共享和集体感知的错误行为检测制造技术

技术编号:41742169 阅读:26 留言:0更新日期:2024-06-19 13:02
描述了用于验证对象检测的系统和技术。例如,一种装置可以获得与交通工具的视场相对应的传感器数据。该装置可以从无线设备接收消息。该消息包括对该交通工具的该视场中的至少一个对象以及该至少一个对象的报告位置的指示。该装置还可基于该传感器数据和来自该无线设备的该消息来确定该无线设备是否已错误报告该至少一个对象。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】


技术介绍


技术实现思路

【技术保护点】

1.一种用于验证对象检测的装置,所述装置包括:

2.根据权利要求1所述的装置,其中为了确定所述无线设备是否已错误报告所述至少一个对象,所述至少一个处理器被配置为:

3.根据权利要求1所述的装置,其中为了确定所述无线设备是否已错误报告所述至少一个对象,所述至少一个处理器被配置为:

4.根据权利要求3所述的装置,其中所述至少一个处理器被配置为:

5.根据权利要求1所述的装置,其中所述至少一个处理器被配置为:

6.根据权利要求1所述的装置,其中所述至少一个处理器被配置为:

7.根据权利要求6所述的装置,其中所述至少一个处理...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于验证对象检测的装置,所述装置包括:

2.根据权利要求1所述的装置,其中为了确定所述无线设备是否已错误报告所述至少一个对象,所述至少一个处理器被配置为:

3.根据权利要求1所述的装置,其中为了确定所述无线设备是否已错误报告所述至少一个对象,所述至少一个处理器被配置为:

4.根据权利要求3所述的装置,其中所述至少一个处理器被配置为:

5.根据权利要求1所述的装置,其中所述至少一个处理器被配置为:

6.根据权利要求1所述的装置,其中所述至少一个处理器被配置为:

7.根据权利要求6所述的装置,其中所述至少一个处理器被配置为经由至少一个传感器数据共享消息(sdsm)、集体感知消息(cpm)、基本安全消息(bsm)或它们的任何组合中的一个或多个扩展字段来传输所述错误行为报告。

8.根据权利要求1所述的装置,其中所述至少一个处理器被配置为:

9.根据权利要求1所述的装置,其中所述消息包括传感器数据共享消息(sdsm)、集体感知消息(cpm)、基本安全消息(bsm)或它们的任何组合。

10.根据权利要求1所述的装置,其中所述传感器数据包括从以下中的至少一者收集的数据:光检测和测距(lidar)传感器、雷达传感器、相机传感器或它们的组合。

11.一种用于验证对象检测的方法,所述方法包括:

12.根据权利要求11所述的方法,其中确定所述无线设备是否已错误报告所述至少一个对象还包括:

13.根据权利要求11所述的方法,其中确定所述无线设备是否已错误报告所述至少一个对象还包括:

14.根据权利要求13所述的方法,还包括:

15.根据权利要求11所述的方法,还包括:

16.根据权利要求11所述的方法,还包括:

17.根据权利要求16所述的方法,其中经由至少一个传感器数据共享消息(sdsm)、集体感知消息(cpm)、基本安全消息(bsm)或它们的任何组合中的一个或多个扩展字段来传输所述错误行为报告。

18.根据权利要求11所述的方法,还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员:S·达斯M·奈奎J·佩蒂特D·瓦西洛夫斯基
申请(专利权)人:高通股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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