一种降低机非冲突风险的方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种降低机非冲突风险的方法及系统；其中，所述方法包括：确定车辆的行驶意图，根据所述行驶意图确定警示设备的第一工作状态；获取车辆的行驶环境信息，根据所述行驶环境信息确定所述行驶意图被变更的第一概率值，根据所述第一概率值确定所述警示设备的第二工作状态；根据所述第一工作状态和/或所述第二工作状态控制所述警示设备；本发明专利技术的方案实现了机动车通过机非冲突路段的整个过程的警示设备的自动工作，不再依赖于驾驶员的手动操作，可以有效降低机非冲突发生的风险，提高了行驶安全。高了行驶安全。高了行驶安全。

【技术实现步骤摘要】
一种降低机非冲突风险的方法及系统


[0001]本专利技术涉及交通预警
，具体而言，涉及一种降低机非冲突风险的方法及系统。

技术介绍

[0002]机非冲突主要发生于路口处，而且主要是因为机动车存在视线盲区导致。为降低机非冲突，现有技术主要是通过给车辆配备转向灯、后视镜等车载设备来实现，然而这些设备都是仅能基于驾驶员的操作而固定式输出警示信息，如果驾驶员未实施操作则不能给非机动车输出警示信息。于是，现有技术中降低机非冲突的方式仍然十分落后，难以满足现实需要。

技术实现思路

[0003]为了解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供了一种降低机非冲突风险的方法、系统、电子设备及计算机存储介质。
[0004]本专利技术的第一方面提供了一种降低机非冲突风险的方法,包括如下步骤：
[0005]确定车辆的行驶意图，根据所述行驶意图确定警示设备的第一工作状态；
[0006]获取车辆的行驶环境信息，根据所述行驶环境信息确定所述行驶意图被变更的第一概率值，根据所述第一概率值确定所述警示设备的第二工作状态；
[0007]根据所述第一工作状态和/或所述第二工作状态控制所述警示设备。
[0008]进一步地，所述确定车辆的行驶意图，包括：
[0009]获取车辆的行驶计划及实时定位信息，根据高精度地图数据比对所述实时定位信息和所述行驶计划，以得出所述行驶意图；
[0010]和/或，
[0011]获取车辆的驾驶数据及实时定位信息，根据所述驾驶数据、所述实时定位信息和所述高精度地图确定所述行驶意图。
[0012]进一步地，所述根据所述驾驶数据、所述实时定位信息和所述高精度地图确定所述行驶意图，包括：
[0013]通过比对所述实时定位信息和所述高精度地图，判断所述车辆是否位于机非冲突高风险区域，若是，则：
[0014]根据所述驾驶数据判断是否存在降速行为，若是，则计算所述降速行为的降速速率，若所述降速速率大于或等于阈值，则确定所述行驶意图包括转向。
[0015]进一步地，所述根据所述行驶环境信息确定所述行驶意图被变更的第一概率值，包括：
[0016]根据所述行驶环境信息识别道路上的对象物信息，所述对象物信息包括交通设施信息、移动车辆信息、地面障碍物信息；
[0017]根据所述交通设施信息得出所述车辆的预测行驶路线；
[0018]根据所述移动车辆信息和/或所述地面障碍物信息确定所述行驶意图被变更的第一概率值。
[0019]进一步地，所述根据所述移动车辆信息和/或所述地面障碍物信息确定所述行驶意图被变更的第一概率值，包括：
[0020]根据所述移动车辆信息和所述预测行驶路线计算所述车辆实施躲避的第二概率值，根据所述第二概率值确定所述第一概率值；
[0021]和/或，
[0022]根据所述地面障碍物信息中的第一尺寸数据和所述车辆的第二尺寸数据确定所述车辆实施躲避的第三概率值，根据所述第三概率值确定所述第一概率值。
[0023]进一步地，所述根据所述行驶环境信息确定所述行驶意图被变更的第一概率值，还包括：
[0024]根据所述交通设施信息确定道路结构信息，根据所述道路结构信息和所述车辆的第二尺寸数据确定出所述车辆的预测车道；
[0025]根据所述行驶环境信息确定所述车辆的实际行驶路线，计算所述实际行驶路线对应的目标车道；
[0026]判断所述目标车道与所述预测车道是否相同，根据判断结果确定所述行驶意图被变更的第一概率值。
[0027]进一步地，所述警示设备工作在所述第二工作状态的警示程度比工作在所述第一工作状态时更高。
[0028]本专利技术的第二方面提供了一种降低机非冲突风险的系统，包括处理模块、存储模块、警示设备，所述处理模块与所述存储模块、所述警示设备连接；其中，
[0029]所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；
[0030]所述警示设备，用于基于所述处理模块的指令确定自身的工作状态；
[0031]所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如前所述的方法。
[0032]本专利技术的第三方面提供了一种电子设备，包括：
[0033]存储有可执行程序代码的存储器；
[0034]与所述存储器耦合的处理器；
[0035]所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如前任一项所述的方法。
[0036]本专利技术的第四方面提供了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上任一项所述的方法。
[0037]本专利技术的方案中，在车辆即将进入机非冲突路段(例如路口)时，先根据获取的车辆行驶意图确定警示设备的第一工作状态；在车辆已经开始驶入机非冲突路段时，进一步获取车辆的行驶环境信息，根据提取出的行驶环境信息可以计算出车辆变更行驶意图的概率值，据此确定出警示设备的第二工作状态。于是，本专利技术可以实现机动车通过机非冲突路段的整个过程的警示设备的自动工作，不再依赖于驾驶员的手动操作，可以有效降低机非冲突发生的风险，提高行驶安全。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0039]图1是本专利技术实施例公开的一种降低机非冲突风险的方法的流程示意图；
[0040]图2是本专利技术实施例公开的一种降低机非冲突风险的系统的结构示意图；
[0041]图3是本专利技术实施例公开一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0042]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
[0043]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
[0044]附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
[0045]附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种降低机非冲突风险的方法,其特征在于，包括如下步骤：确定车辆的行驶意图，根据所述行驶意图确定警示设备的第一工作状态；获取车辆的行驶环境信息，根据所述行驶环境信息确定所述行驶意图被变更的第一概率值，根据所述第一概率值确定所述警示设备的第二工作状态；根据所述第一工作状态和/或所述第二工作状态控制所述警示设备。2.根据权利要求1所述的一种降低机非冲突风险的方法,其特征在于：所述确定车辆的行驶意图，包括：获取车辆的行驶计划及实时定位信息，根据高精度地图数据比对所述实时定位信息和所述行驶计划，以得出所述行驶意图；和/或，获取车辆的驾驶数据及实时定位信息，根据所述驾驶数据、所述实时定位信息和所述高精度地图确定所述行驶意图。3.根据权利要求2所述的一种降低机非冲突风险的方法,其特征在于：所述根据所述驾驶数据、所述实时定位信息和所述高精度地图确定所述行驶意图，包括：通过比对所述实时定位信息和所述高精度地图，判断所述车辆是否位于机非冲突高风险区域，若是，则：根据所述驾驶数据判断是否存在降速行为，若是，则计算所述降速行为的降速速率，若所述降速速率大于或等于阈值，则确定所述行驶意图包括转向。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的一种降低机非冲突风险的方法,其特征在于：所述根据所述行驶环境信息确定所述行驶意图被变更的第一概率值，包括：根据所述行驶环境信息识别道路上的对象物信息，所述对象物信息包括交通设施信息、移动车辆信息、地面障碍物信息；根据所述交通设施信息得出所述车辆的预测行驶路线；根据所述移动车辆信息和/或所述地面障碍物信息确定所述行驶意图被变更的第一概率值。5.根据权利要求4所述的一种降低机非冲突风险的方法,其特征在于：所述根据所述移动车辆信息和/或所述地面障碍物信息确定所述行驶意图被变更的第一概率值，包括：根据所述移动车辆信息和...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘笑颖，
申请(专利权)人：黎川县集克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：