信号灯信息确定方法、电子设备和存储介质技术

本申请提出了一种信号灯信息确定方法、电子设备和存储介质，涉及通信技术领域。其中，上述信号灯信息确定方法包括：首先，网关设备可获取目标区域内各个信号灯在过去时段的图像数据。进而，网关设备可根据图像数据，预测未来时段的信号灯变化信息。然后，网关设备可将未来时段的信号灯变化信息上传至云端服务器。云端服务器接收到信号灯变化信息之后，可响应于车辆终端发送的订阅请求，将待分发的信号灯变化信息发送给车辆终端。从而，可实现信号灯状态信息的自动确定，及时而准确地为驾驶人员提供信号灯状态信息，提升驾驶人员的出行体验，更好地保障行车安全。更好地保障行车安全。更好地保障行车安全。

【技术实现步骤摘要】
信号灯信息确定方法、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及一种信号灯信息确定方法、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着城市规模的扩大，城市交通情况越来越复杂。对于驾驶人员而言，在复杂的交通情况下，及时而准确地获知当前行进方向的目标信号灯状态是进行行车决策的重要前提，也是降低交通安全隐患的重要基础。目前，驾驶人员只能通过肉眼观察来获知目标信号灯的状态信息，当高峰时段车流密度较大时，很容易出现视野被遮挡的情况，不利于保障行车安全。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种信号灯信息确定方法、电子设备和存储介质，可实现信号灯状态信息的自动确定，及时而准确地为驾驶人员提供信号灯状态信息，提升驾驶人员的出行体验，更好地保障行车安全。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种信号灯信息确定方法，应用于网关设备，所述方法包括：获取目标区域内各个信号灯在过去时段的图像数据；根据所述图像数据，预测未来时段的信号灯变化信息，所述信号灯变化信息包括所述各个信号灯之间的相对变化规律、以及至少一个参考信号灯的状态时刻表；将所述未来时段的信号灯变化信息上传至云端服务器。
[0005]其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述图像数据，预测未来时段的信号灯变化信息，包括：根据所述图像数据，确定所述各个信号灯在过去时段的状态时刻表；对所述各个信号灯在过去时段的状态时刻表进行学习，分别确定所述各个信号灯的状态变化规律；根据所述各个信号灯的状态变化规律，预测未来时段所述各个信号灯之间的相对变化规律、以及至少一个参考信号灯的状态时刻表。
[0006]其中一种可能的实现方式中，根据所述各个信号灯的状态变化规律，预测未来时段所述各个信号灯之间的相对变化规律，包括：根据所述各个信号灯的状态变化规律，确定不同子时段所述各个信号灯之间的相对变化规律；从所述不同子时段中确定出与所述未来时段匹配的第一子时段，并将所述第一子时段对应的相对变化规律确定为未来时段所述各个信号灯之间的相对变化规律。
[0007]其中一种可能的实现方式中，将所述未来时段的信号灯变化信息上传至云端服务器，包括：检测到所述未来时段的信号灯变化信息与已上传的信号灯变化信息之间的偏差大于设定阈值后，将所述未来时段的信号灯变化信息上传至云端服务器。
[0008]其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收云端服务器发送的第一分发指令，所述第一分发指令用于指示待分发的信号灯变化信息；根据所述第一分发指令，将所述待分发的信号灯变化信息发送给车辆终端。
[0009]第二方面，本申请实施例提供一种信号灯信息确定方法，应用于云端服务器，所述方法包括：接收各个网关设备发送的各自区域在未来时段内的信号灯变化信息，所述信号灯变化信息包括各个信号灯之间的相对变化规律、以及至少一个参考信号灯的状态时刻表；响应于车辆终端发送的订阅请求，将待分发的信号灯变化信息发送给所述车辆终端。
[0010]其中一种可能的实现方式中，响应于车辆终端发送的订阅请求，将待分发的信号灯变化信息发送给所述车辆终端，包括：响应于车辆终端发送的订阅请求，确定所述车辆终端的行驶数据；根据所述行驶数据，确定待分发的信号灯变化信息并发送给所述车辆终端。
[0011]其中一种可能的实现方式中，根据所述行驶数据，确定待分发的信号灯变化信息并发送给所述车辆终端，包括：根据所述行驶数据，向对应的网关设备发送第一分发指令，所述第一分发指令用于指示待分发的信号灯变化信息，以使所述网关设备将所述待分发的信号灯变化信息发送给所述车辆终端。
[0012]第三方面，本申请实施例提供一种信号灯信息确定装置，包括：获取模块，用于获取目标区域内各个信号灯在过去时段的图像数据；预测模块，用于根据所述图像数据，预测未来时段的信号灯变化信息，所述信号灯变化信息包括所述各个信号灯之间的相对变化规律、以及至少一个参考信号灯的状态时刻表；发送模块，用于将所述未来时段的信号灯变化信息上传至云端服务器。
[0013]第四方面，本申请实施例提供一种信号灯信息确定装置，包括：接收模块，用于接收各个网关设备发送的各自区域在未来时段内的信号灯变化信息，所述信号灯变化信息包括各个信号灯之间的相对变化规律、以及至少一个参考信号灯的状态时刻表；响应模块，用于响应于车辆终端发送的订阅请求，将待分发的信号灯变化信息发送给所述车辆终端。
[0014]第五方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如第一方面所述的方法。
[0015]第六方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如第二方面所述的方法。
[0016]第七方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如第一方面和第二方面所述的方法。
[0017]通过上述技术方案，可实现信号灯状态信息的自动确定，及时而准确地为驾驶人员提供信号灯状态信息，提升驾驶人员的出行体验，更好地保障行车安全。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的一种信号灯信息确定方法的流程图；
[0020]图2为本申请实施例提供的一种信号灯信息确定装置的结构示意图；
[0021]图3为本申请实施例提供的另一种信号灯信息确定装置的结构示意图；
[0022]图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
[0024]应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
[0026]图1为本申请实施例提供的一种信号灯信息确定方法的流程图，如图1所示，上述信号灯信息确定方法可以包括：
[0027]步骤101，网关设备获取目标区域内各个信号灯在过去时段的图像数据。
[0028]本申请实施例中，可预先本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信号灯信息确定方法，其特征在于，应用于网关设备，所述方法包括：获取目标区域内各个信号灯在过去时段的图像数据；根据所述图像数据，预测未来时段的信号灯变化信息，所述信号灯变化信息包括所述各个信号灯之间的相对变化规律、以及至少一个参考信号灯的状态时刻表；将所述未来时段的信号灯变化信息上传至云端服务器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像数据，预测未来时段的信号灯变化信息，包括：根据所述图像数据，确定所述各个信号灯在过去时段的状态时刻表；对所述各个信号灯在过去时段的状态时刻表进行学习，分别确定所述各个信号灯的状态变化规律；根据所述各个信号灯的状态变化规律，预测未来时段所述各个信号灯之间的相对变化规律、以及至少一个参考信号灯的状态时刻表。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述各个信号灯的状态变化规律，预测未来时段所述各个信号灯之间的相对变化规律，包括：根据所述各个信号灯的状态变化规律，确定不同子时段所述各个信号灯之间的相对变化规律；从所述不同子时段中确定出与所述未来时段匹配的第一子时段，并将所述第一子时段对应的相对变化规律确定为未来时段所述各个信号灯之间的相对变化规律。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述未来时段的信号灯变化信息上传至云端服务器，包括：检测到所述未来时段的信号灯变化信息与已上传的信号灯变化信息之间的偏差大于设定阈值后，将所述未来时段的信号灯变化信息上传至云端服务器。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收云端服务器发送的第一分发指令，所述第一分发指令用于指示待分发的信号灯变化信息；根据所述第一分发指令，将所述待分发的信号灯变化信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：王肖楠，李娜，云翔，
申请(专利权)人：北京佰才邦技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：