管理系统、管理方法、以及管理程序技术方案

本发明专利技术的管理系统是通过自动驾驶协助中心与自动行驶的自动驾驶车定期地通信从而管理自动驾驶车的车辆状态的管理系统，包含：车辆侧装置(20)，设置于自动驾驶车，并具备车辆侧决定部(21C)，上述车辆侧决定部在与自动驾驶协助中心的通信断绝的情况下，基于表示管理系统的管理对象区域内的自动驾驶车能够行驶的各位置上的自动驾驶协助中心与自动驾驶车之间的通信的状况的信息亦即通信状况信息来决定是否继续自动驾驶；以及中心侧装置(10)，设置于自动驾驶协助中心，并具备中心侧决定部(11D)，该中心侧决定部在与自动驾驶车的通信断绝的情况下，基于通信状况信息来决定是否联络进行对自动驾驶车的协助的协助者。络进行对自动驾驶车的协助的协助者。络进行对自动驾驶车的协助的协助者。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】管理系统、管理方法、以及管理程序
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请基于2019年10月29日申请的日本申请2019－196062号，在此引用其记载内容。


[0003]本公开涉及管理系统、管理方法、以及管理程序。

技术介绍

[0004]以往，提出了由自动驾驶车、和经由网络与该自动驾驶车进行通信的远程监视中心构成的远程监视系统(参照专利文献1)。
[0005]在该远程监视系统中，由自动驾驶车进行以下控制，即，在与远程监视中心之间的通信断绝的情况下使该自动驾驶车自动停止，并且将相机影像发送至远程监视中心，该自动停止之后，在从远程监视中心接收到起步信号的情况下，使该自动驾驶车的行驶重新开始。
[0006]另外，在该远程监视系统中，在上述自动驾驶车已自动停止的情况下，由远程监视中心基于接收到的相机影像判断是否可以使该自动驾驶车的行驶重新开始，在判定为可以使该自动驾驶车的行驶重新开始的情况下，向该自动驾驶车发送起步信号。
[0007]专利文献1：日本特开2019－87015号公报
[0008]专利技术者的详细研究的结果是，在上述专利文献1所公开的技术中发现了以下课题，即，由于每当自动驾驶车与远程监视中心之间的通信断绝时自动驾驶车的运行就停止，因此自动驾驶协助服务的连续性受到损害。
[0009]另外，专利技术者也在上述专利文献1所公开的技术中发现了以下课题，即，由于每当自动驾驶车与远程监视中心之间的通信断绝就在自动驾驶协助服务中联络协助自动驾驶车的操作人员、当地工作人员等协助者，因此导致花费于该服务的成本的上升。

技术实现思路

[0010]本公开的目的在于能够抑制自动驾驶协助服务的连续性的降低，并且抑制花费于自动驾驶协助服务的成本的上升。
[0011]本公开所涉及的管理系统是通过自动驾驶协助中心与自动行驶的自动驾驶车定期地通信从而管理上述自动驾驶车的车辆状态的管理系统，能够构成为包含：车辆侧装置，设置于上述自动驾驶车，且具备车辆侧决定部，该车辆侧决定部在与上述自动驾驶协助中心的通信断绝的情况下，基于表示上述管理系统的管理对象区域内的上述自动驾驶车能够行驶的各位置上的上述自动驾驶协助中心与上述自动驾驶车之间的通信的状况的信息亦即通信状况信息来决定是否继续自动驾驶；以及中心侧装置，设置于上述自动驾驶协助中心，并具备中心侧决定部，该中心侧决定部在与上述自动驾驶车的通信断绝的情况下，基于上述通信状况信息决定是否联络进行对上述自动驾驶车的协助的协助者。
[0012]另外，本公开所涉及的管理方法是在通过自动驾驶协助中心与自动行驶的自动驾驶车定期地通信从而管理上述自动驾驶车的车辆状态的管理系统中使用的管理方法，其中，在上述自动驾驶协助中心与上述自动驾驶车的通信断绝的情况下，基于表示上述管理系统的管理对象区域内的上述自动驾驶车能够行驶的各位置上的上述自动驾驶协助中心与上述自动驾驶车之间的通信的状况的信息亦即通信状况信息，来决定是否继续自动行驶、以及是否联络进行对上述自动驾驶车的协助的协助者。
[0013]另外，本公开所涉及的管理程序是在通过自动驾驶协助中心与自动行驶的自动驾驶车定期地通信从而管理上述自动驾驶车的车辆状态的管理系统中使用的管理程序，其中用于使计算机执行以下处理：在上述自动驾驶协助中心与上述自动驾驶车的通信断绝的情况下，基于表示上述管理系统的管理对象区域内的上述自动驾驶车能够行驶的各位置上的上述自动驾驶协助中心与上述自动驾驶车之间的通信的状况的信息亦即通信状况信息，来决定是否继续自动行驶、以及是否联络进行对上述自动驾驶车的协助的协助者。
[0014]根据本公开所涉及的管理系统、管理方法、以及管理程序，能够抑制自动驾驶协助服务的连续性的降低，并且抑制花费于自动驾驶协助服务的成本的上升。
附图说明
[0015]通过参照附图下述的详细的记述，本公开的上述目的以及其它的目的、特征、优点变得更加明确。该附图如下。
[0016]图1是示出第一～第三实施方式所涉及的管理系统的硬件结构的一个例子的框图。
[0017]图2是示出第一～第三实施方式所涉及的管理系统的功能性结构的一个例子的框图。
[0018]图3是示出实施方式所涉及的通信状况信息数据库的结构的一个例子的示意图。
[0019]图4是用于说明实施方式所涉及的通信状况信息数据库中包含的通信实绩信息的俯视图。
[0020]图5是用于说明实施方式所涉及的通信状况信息数据库中包含的不稳定区域信息的俯视图。
[0021]图6是示出实施方式所涉及的车辆侧通信处理的一个例子的流程图。
[0022]图7是示出实施方式所涉及的中心侧通信处理的一个例子的流程图。
[0023]图8是示出第一～第三实施方式所涉及的通信状况信息发送处理的一个例子的流程图。
[0024]图9是示出第一～第三实施方式所涉及的通信状况信息接收处理的一个例子的流程图。
[0025]图10是示出第一、第三实施方式所涉及的车辆侧通信断绝处理的一个例子的流程图。
[0026]图11是用于说明实施方式所涉及的车辆侧以及中心侧通信断绝处理的俯视图。
[0027]图12是用于说明实施方式所涉及的车辆侧以及中心侧通信断绝处理的俯视图。
[0028]图13是示出第一、第二、第四实施方式所涉及的中心侧通信断绝处理的一个例子的流程图。
[0029]图14是示出实施方式所涉及的当地工作人员提供画面的一个例子的主视图。
[0030]图15是示出第二实施方式所涉及的车辆侧通信断绝处理的一个例子的流程图。
[0031]图16是用于说明第二实施方式所涉及的车辆侧通信断绝处理的俯视图。
[0032]图17是示出第三实施方式所涉及的中心侧通信断绝处理的一个例子的流程图。
[0033]图18是用于说明第三实施方式所涉及的中心侧通信断绝处理的俯视图。
[0034]图19是示出第四实施方式所涉及的管理系统的硬件结构的一个例子的框图。
[0035]图20是示出第四实施方式所涉及的管理系统的功能性结构的一个例子的框图。
[0036]图21是示出第四实施方式所涉及的通信状况信息发送处理的一个例子的流程图。
[0037]图22是示出第四实施方式所涉及的通信状况信息接收处理的一个例子的流程图。
[0038]图23是示出第四实施方式所涉及的车辆侧通信断绝处理的一个例子的流程图。
具体实施方式
[0039]以下，参照附图，对用于实施本公开的技术的方式例详细地进行说明。
[0040][第一实施方式][0041]首先，参照图1以及图2，对本实施方式所涉及的管理系统90的结构进行说明。本实施方式所涉及的管理系统90通过自动驾驶协助中心与自动行驶的自动驾驶车定期地通信从而管理该自动驾驶车的车辆状态。作为一个例子，如图1所示，本实施方式所涉及的管理系统90包含分别能够访问网络80的中心侧装置10、多个车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种管理系统，是通过自动驾驶协助中心与自动行驶的自动驾驶车定期地通信从而管理上述自动驾驶车的车辆状态的管理系统(90)，其中，包含：车辆侧装置(20)，设置于上述自动驾驶车，并具备车辆侧决定部(21C)，该车辆侧决定部在与上述自动驾驶协助中心的通信断绝的情况下，基于表示上述管理系统的管理对象区域内的上述自动驾驶车能够行驶的各位置上的上述自动驾驶协助中心与上述自动驾驶车之间的通信的状况的信息亦即通信状况信息来决定是否继续自动驾驶；以及中心侧装置(10)，设置于上述自动驾驶协助中心，并具备中心侧决定部(11D)，该中心侧决定部在与上述自动驾驶车的通信断绝的情况下，基于上述通信状况信息决定是否联络进行对上述自动驾驶车的协助的协助者。2.根据权利要求1所述的管理系统，其中，上述车辆侧装置还具备：车辆侧发送部(21A)，将包含表示自身所在的上述自动驾驶车的行驶位置的位置信息的探测信息发送至上述中心侧装置，上述中心侧装置还具备：中心侧接收部(11A)，接收由上述车辆侧发送部发送出的探测信息；管理部(11B)，将由上述中心侧接收部接收到的探测信息中包含的位置信息作为通信成功的通信实绩信息进行管理；以及中心侧发送部(11C)，将由上述管理部管理的上述通信实绩信息发送至上述车辆侧装置，上述通信状况信息包含上述通信实绩信息。3.根据权利要求2所述的管理系统，其中，上述中心侧发送部在发送上述通信实绩信息时，仅发送基于成为该通信实绩信息的发送目的地的上述自动驾驶车的行驶位置和行驶路线而在该行驶路线的地点中预测为能够通信的最近的地点信息。4.根据权利要求1～3中任一项所述的管理系统，其中，上述通信状况信息包含表示能够根据上述管理对象区域内的地理信息判断出的上述自动驾驶协助中心与上述自动驾驶车之间的通信变得不稳定的区域的信息亦即不稳定区域信息。5.根据权利要求1～4中任一项所述的管理系统，其中，上述车辆侧决定部基于自身所在的上述自动驾驶车的行驶路线以及上述通信状况信息导出预计为断绝的通信恢复的期间亦即车辆侧预计期间，在导出的车辆侧预计期间为预先决定的期间以内的情况下，决定为继续自动驾驶。6.根据权利要求5所述的管理系统，其中，上述车辆侧决定部在上述车辆侧预计期间为上述预先决定的期间以内，并且根据来自预先决定的传感器的传感检测的结果而判断为能够安全地行驶的情况下，决定为继续自动驾驶。7.根据权利要求1～4中任一项所述的管理系统，其中，上述车辆侧决定部在基于自身所在的上述自动驾驶车的行驶路线以及上述通信状况信息而在至断绝的通信恢复的预计的地点为止的路程中需要来自上述自动驾驶协助中心
的协助的程度为预先决定的等级以下的情况下，决定为继续自动驾驶。8.根据权利要求7所述的管理系统，其中，上述车辆侧决定部在上述路程是没有人行横道的路程、作为人车分流道路的路程、以及没有上下车地点的路程中的至少一个路程的情况下，判断为需要上述协助的程度为上述等级以下。9.根据权利要求5或7所述的管理系统，其中，上述车辆侧决定部基于自身所在的上述自动驾驶车的行驶路线以及上述通信状况信息导出预计为断绝的通信恢复的期间亦即车辆侧预计期间，在导出的车辆侧预计期间为预先决定的期间以内，并且基于上述行驶路线以及上述通信状况信息而在至断绝的通信恢复的预计的地点为止的路程中需要协助的程度为预先决定的等级以下的情况下，决定为继续自动驾驶。10.根据权利要求1～9中任一项所述的管理系统，其中，上述车辆侧装置还具备：停止部(21D)，该停止部在上述通信断绝的状态下继续自动行驶的情况，且即使到达该通信的恢复预计地点该通信也不恢复的情况下，使上述自动行驶停止。11.根据权利要求1～10中任一项所述的管理系统，其中，上述中心侧决定部基于通信断绝的上述自动驾驶车的行驶路线以及上述通信状况信息导出预计为断绝的通信恢复的期间亦即中心侧预计期间，在导出的中心侧预计期间为预先决定的期间以内的情况下，决定...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉永谕史，平山泰弘，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：