一种无人驾驶客车启停智能控制系统技术方案

技术编号:33852045 阅读:33 留言:0更新日期:2022-06-18 10:38
本发明专利技术公开了一种无人驾驶客车启停智能控制系统,包括处理模块,处理模块用于对客车整体运行进行处理控制;信息采集模块,用于采集客车在运行过程中的数据信息,并将数据信息发送到处理模块中;输入模块,用于向处理模块输入对客车运行的数据指令;输出模块,用于将客车在运行时的数据信息传输到远程控制中心;控制模块,用于接收处理模块发出的控制指令,对客车运行进行动作控制;本发明专利技术通过信息采集模块实时采集客车在运行时的各种数据信息,并将数据信息实时传输至处理模块中,处理模块根据客车的数据信息对客车的状态进行判断,从而将对应的控制指令发送到控制模块中,从而确保客车处于安全稳定的行驶状态。客车处于安全稳定的行驶状态。客车处于安全稳定的行驶状态。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶客车启停智能控制系统


[0001]本专利技术涉及无人驾驶车辆
,具体涉及一种无人驾驶客车启停智能控制系统。

技术介绍

[0002]无人驾驶车将应用于交通服务领域,如无人驾驶出租车、无人驾驶公交车、无人驾驶景区环形行流动车等,按智能程度划分,目前的无人驾驶车辆主要分两类:一是傻瓜式无人驾驶车,二是智能化自动驾驶车。针对傻瓜式无人驾驶车主要用于短程运输或巡轨列车等,如固定巡线行驶物流车,主要依靠管理员管控车辆启动、运行,智能化程度低,无法在开放环境下运行,其启动逻辑简单;而智能化自动驾驶车多为车辆带有的一种驾驶模式,可以由驾驶员根据意图在人为驾驶模式和自动驾驶模式之间切换,但该种车辆的启停控制仍然完全由人为进行操控,满足不了未来人们对真正无人驾驶车辆的需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种无人驾驶客车启停智能控制系统,通过信息采集模块实时采集客车在运行时的各种数据信息,并将数据信息实时传输至处理模块中,处理模块根据客车的数据信息对客车的状态进行判断,从而将对应的控制指令发送到控制模块中,控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶客车启停智能控制系统,其特征在于,包括处理模块,处理模块用于对客车整体运行进行处理控制;信息采集模块,用于采集客车在运行过程中的数据信息,并将数据信息发送到处理模块中;输入模块,用于向处理模块输入对客车运行的数据指令;输出模块,用于将客车在运行时的数据信息传输到远程控制中心;控制模块,用于接收处理模块发出的控制指令,对客车运行进行动作控制。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶客车启停智能控制系统,其特征在于,所述输入模块向处理模块输入的数据指令包括对车辆预定的行驶路线,路线上指定的停车点,在各个停车点预设的停车时间。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶客车启停智能控制系统,其特征在于,所述信息采集模块采集的客车信息包括客车的实时位置、行驶道路的路况信息、运行过程中客车行驶数据;通过将客车的实时位置发送到处理模块中,从而对客车预定的停车位置进行停车控制,采集行驶的路况信息防止车辆发生交通事故。4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶客车启停智能控制系统,其特征在于,所述客车行驶数据包括客车在预定线路上正常行驶时进行加速、刹车、换挡、急停的行驶动作,还包括有客车在运行过程中车内的温度、湿度以及乘客数量的数据信息。5.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄叶明何晨尹婉李静程涛李敏
申请(专利权)人:安徽安凯汽车股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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