【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及作为各种产业机械的驱动装置而被使用的电动机的控制技术，特别涉及在钢板、纸、膜(film)等输送材料的输送中使用 的电动机的。
技术介绍
例如为了输送钢板、纸、膜等带状的输送材料，而连续配置多个 输送滚筒， 一边分别通过电动机驱动该输送滚筒一边进行输送。在这 样的在电动机的控制中使用的电动机控制装置中，以前具备进行以下 的控制等的速度控制器，即通过将速度指令与电动机速度的偏差作为 输入而进行比例控制(P控制)或比例积分控制(PI控制)的计算， 从而计算出速度补偿扭矩使得速度指令与实际速度一致，并将该速度 补偿扭矩与电动机扭矩指令相加。在这样的电动机控制装置中，在通过多个输送滚筒而一边约束输 送材料一边进行输送时，在与输送材料联动地动作的电动机的速度和 速度指令之间即使有定常的微小差分，通过上述的速度控制器的动作， 也不会定常地产生过大的扭矩。从实现它的目的出发，以前例如使用 了定常误差(droop )控制，即从速度指令减去上述速度补偿扭矩的比 例倍的速度定常误差量而进行控制。另外，在输送材料的加减速时， 从正确地跟踪速度指令的目的出发，也进行了以下这...
【技术保护点】
一种电动机控制装置，根据电动机速度计算出电动机扭矩指令，使电动机产生与该电动机扭矩指令对应的扭矩，驱动与该电动机结合的负载机械，其特征在于包括： 在至少根据上述电动机速度计算出速度补偿扭矩时，将与上述电动机速度对应的上述速度补偿扭矩的频率特性设定为频率响应的定常增益小于增益最大值那样的低频屏蔽特性的速度补偿部件； 将从外部输入的至少扭矩前馈信号和上述速度补偿扭矩相加而作为上述电动机扭矩指令的扭矩加法器。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：池田英俊，沟上悟史，石井大树，关口知昭，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，东芝三菱电机产业系统株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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