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本发明的电动机控制装置（１１０）根据电动机速度计算出电动机扭矩指令，使电动机产生与该电动机扭矩指令对应的扭矩，驱动与该电动机结合的负载机械。电动机控制装置（１１０）具备：在根据电动机速度计算出速度补偿扭矩时，将与电动机速度对应的速度补偿扭矩...该专利属于三菱电机株式会社;东芝三菱电机产业系统株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三菱电机株式会社;东芝三菱电机产业系统株式会社授权不得商用。