便携式组立焊接设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种便携式组立焊接设备，包括固定座、机械手臂、快插机构和焊枪；所述固定座上设置机械手臂；所述机械手臂终端安装快插机构，并通过快插机构安装焊枪；所述快插机构，包括：连接座和焊枪夹；所述连接座设置在机械手臂终端；所述连接座上插有焊枪夹；所述连接座和焊枪夹通过弹簧销固定；所述焊枪夹夹持焊枪；所述连接座上通过扫描仪保护盒安装焊缝跟踪扫描仪。本实用新型专利技术设备，工作速度快，自动化程度高，可满足狭小空间内组立焊接的需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
便携式组立焊接设备


[0001]本技术涉及自动焊接设备
，尤其涉及一种便携式组立焊接设备。

技术介绍

[0002]船舶分段组立焊接及分段对接阶段，针对船舶T型筋的焊接，由于操作空间狭小，焊接路线类型较多，目前的方式为人工焊接，现有的人工焊接，携带不方便，且不能在狭小空间作业。且现有的人工焊接工作效率低，操作危险、难度大、智能化水平低等不足，不能实现智能自动化生产加工管理。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决现有技术的人工操作危险、难度大、智能化水平低等技术问题，提出一种便携式组立焊接设备，提高作业效率，操作简单，解放劳动力，实现智能自动化生产加工管理。
[0004]本技术提供了一种便携式组立焊接设备，包括固定座、机械手臂、快插机构和焊枪；
[0005]所述固定座上设置机械手臂；所述机械手臂终端安装快插机构，并通过快插机构安装焊枪；
[0006]所述快插机构，包括：连接座和焊枪夹；所述连接座设置在机械手臂终端；所述连接座上插有焊枪夹；所述连接座和焊枪夹通过弹簧销固定；所述焊枪夹夹持焊枪；
[0007]所述连接座上通过扫描仪保护盒安装焊缝跟踪扫描仪。
[0008]进一步的，所述固定座上均匀设置多个开关磁铁。
[0009]进一步的，所述固定座外侧面设置护板。
[0010]进一步的，所述固定座底面设置多组红外线灯；
[0011]所述护板在与红外线灯对应的位置设置开孔。
[0012]进一步的，所述固定座上面设置多个吊环。
[0013]进一步的，所述机械手臂为六轴机械手臂。
[0014]进一步的，所述焊枪外接送丝机；所述送丝机连接丝盘。
[0015]进一步的，所述便携式组立焊接设备外接电源及数控操作箱。
[0016]本技术提供的便携式组立焊接设备与现有技术相比，具有以下优点：
[0017]1、本技术采用机械手臂、开关磁铁及焊接结构连接，其结构巧妙，布局合理，工作速度快，自动化程度高，基本上可满足狭小空间内组立焊接的需求，有效解决传统人工操作危险、难度大、智能化水平低等不足，从而解放劳动力，最终实现智能自动化生产加工管理。同时可以针对多种形状及尺寸的小组钢板进行焊接作业。
[0018]2、本技术机械手臂可采用六轴机械手臂，设备轻便小巧，便携式，基座前方安装红外可视发光器，提示放置机器人放置位置，磁吸固定方式安装移送都非常简便，适用于狭小空间作业。
[0019]3、本技术设备工作方式为离线作业，设备通过软件识别模型，通过离线方式现场进行点距激光测量来确定零位，对机器人坐标和工件坐标进行归零，然后进行轨迹行走焊接作业(也可以根据使用客户提供的尺寸信息定制运行模式)。提供示教器，有线遥控按钮，可以启动和急停。焊接过程中具有自动避障、提示空间干涉程序。
[0020]4、本技术采用六轴机械手臂、开关磁铁和焊缝跟踪扫描仪配合，机械手臂终端设置焊枪，实现自动焊接。设备轻便小巧，利用磁吸固定，适用于狭小空间作业，适用于平面、立面及仰面的施工环境，移送和安装简便快捷。采用视觉扫描技术配合机械手自动焊接技术，来实现自动焊接作业。
附图说明
[0021]图1是本技术便携式组立焊接设备立体图；
[0022]图2是本技术便携式组立焊接设备主视图；
[0023]图3是本技术便携式组立焊接设备仰视图；
[0024]附图标记：1、固定座；2、开关磁铁；3、机械手臂；4、焊枪；5、连接座；6、焊枪夹；7、弹簧销；8、扫描仪保护盒；9、扫描仪；10、护板；11、红外线灯；12、吊环。
具体实施方式
[0025]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部内容。
[0026]如图1
‑
3所示，本技术实施例提供的一种便携式组立焊接设备，包括固定座1、机械手臂3、快插机构和焊枪4；
[0027]所述固定座1上设置机械手臂3；所述机械手臂3终端安装快插机构，并通过快插机构安装焊枪4；
[0028]所述快插机构，包括：连接座5和焊枪夹6；所述连接座5设置在机械手臂3终端；所述连接座5上插有焊枪夹6；所述连接座5和焊枪夹6通过弹簧销7固定；所述焊枪夹6夹持焊枪4；
[0029]所述连接座5上通过扫描仪保护盒8安装焊缝跟踪扫描仪9。所述扫描仪保护盒8通过微型电缸控制盒盖开合。所述扫描仪9通过多位置测量距离，寻找模型特征并确定轨迹，根据轨迹焊缝缝隙可以提供对应焊接补充程序。
[0030]所述固定座1上均匀设置多个开关磁铁2，所述开关磁铁2穿设在固定座1上；所述开关磁铁2底座设置在固定座1底面；所述开关磁铁2为小型强磁力开关磁铁，有保险装置，防止因失误磁力消失。所述固定座1外侧面设置护板10，防尘、防水，保障在油污、潮湿等恶劣环境中应用自如。且存在更强抗干扰能力，更强的电磁兼容能力，在强电磁干扰环境下，依旧可以正常运行。所述固定座1底面设置多组红外线灯11；所述护板10在与红外线灯11对应的位置设置开孔，光线可以通过开孔射出。
[0031]所述固定座1上面设置多个吊环12。
[0032]所述机械手臂3为六轴机械手臂；整体设计具有轻量化、模块化、结构紧凑、外形美
观等特点，可以灵活应用于各种复杂多变的工业生产环境。
[0033]所述焊枪4外接送丝机，协作机器人配套专用；所述送丝机连接丝盘，所述丝盘可采用焊丝盘或焊丝料筒。
[0034]所述便携式组立焊接设备外接电源及数控操作箱。所述的电机、机械手臂、焊接组件、焊缝跟踪扫描仪等均通过设置在数控操作箱内的控制系统进行控制。
[0035]本技术便携式组立焊接设备，其结构巧妙，布局合理，工作速度快，自动化程度高，基本上可满足狭小空间内组立焊接的需求，解放大量劳动力的同时，提高了工作效率，节约成本，上述效果都大大改善了现有状况，极大满足客户的需求。
[0036]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式组立焊接设备，其特征在于，包括固定座(1)、机械手臂(3)、快插机构和焊枪(4)；所述固定座(1)上设置机械手臂(3)；所述机械手臂(3)终端安装快插机构，并通过快插机构安装焊枪(4)；所述快插机构，包括：连接座(5)和焊枪夹(6)；所述连接座(5)设置在机械手臂(3)终端；所述连接座(5)上插有焊枪夹(6)；所述连接座(5)和焊枪夹(6)通过弹簧销(7)固定；所述焊枪夹(6)夹持焊枪(4)；所述连接座(5)上通过扫描仪保护盒(8)安装焊缝跟踪扫描仪(9)。2.根据权利要求1所述的便携式组立焊接设备，其特征在于，所述固定座(1)上均匀设置多个开关磁铁(2)。3.根据权利要求2所述的便携式组立焊接设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆燕辉，王峰，任晓霖，李勇，包竞姿，陈骏峰，陈昊，徐少柯，刘俊杰，卞新建，周玮，刘华，
申请(专利权)人：油特机械工具大连有限公司，
类型：新型
国别省市：