异形T型筋焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种异形T型筋焊接设备，包括自动焊接机构和一对自动翻身机构；一对自动翻身机构对称设置在自动焊接机构两侧；自动焊接机构包括：机械手臂、焊枪和两轴移动机构；机械手臂设置在两轴移动机构上；机械手臂末端安装焊枪；自动翻身机构包括：钢结构主架及翻转臂；翻转臂与钢结构主架长度方向垂直；翻转臂靠近自动焊接机构的一侧与钢结构主架连接；每根翻转臂上滑动设置两组支撑组件；翻转臂底部铰接连杆的一端，连杆的另一端铰接在钢结构主架内底面。钢结构主架内设置翻转气缸；翻转气缸的缸体与钢结构主架连接，翻转气缸的伸缩杆活动连接在连杆上。有效解决传统人工操作危险、难度大等不足，从而解放劳动力，提高自动化生产程度。生产程度。生产程度。

【技术实现步骤摘要】
异形T型筋焊接设备


[0001]本技术涉及自动焊接设备
，尤其涉及一种异形T型筋焊接设备。

技术介绍

[0002]T型筋其截面呈T型；T型筋整体形状可以呈弧形，也可以呈其它异形。针对圆形T型筋焊接，普遍是将其等分成1/4段焊接，焊接弧形分段；目前，T型筋的焊接作业是通过人工焊接，费时费力，人工操作危险、难度大、自动化水平低。
[0003]另外，1/4圈T型筋的焊接中一般都采用事先在固定架、翼缘板和腹板上焊接相当数量的码板，然后用楔块来进行固定，防止翼缘板和腹板遇到高温后变形翘曲，焊接完成后再用气割机割除码板，然后对割除的残余进行打磨平整，整个工艺过程复杂，T型筋的成型质量难以保证和控制。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决现有技术的异形T型筋焊接采用人工焊接，费时费力等技术问题，提出一种异形T型筋焊接设备，有效解决传统人工操作危险、难度大等不足，从而解放劳动力，提高自动化生产程度。
[0005]本技术提供了一种异形T型筋焊接设备，包括自动焊接机构和一对自动翻身机构；一对自动翻身机构对称设置在自动焊接机构两侧；
[0006]所述自动焊接机构包括：机械手臂、焊枪和两轴移动机构；所述机械手臂设置在两轴移动机构上；所述机械手臂末端安装焊枪；
[0007]所述自动翻身机构包括：钢结构主架及多根平行设置在钢结构主架上的翻转臂；所述翻转臂与钢结构主架长度方向垂直；所述翻转臂靠近自动焊接机构的一侧与钢结构主架通过第一转轴连接；每根翻转臂上滑动设置两组支撑组件；所述翻转臂底部铰接连杆的一端，连杆的另一端铰接在钢结构主架内。
[0008]所述钢结构主架内设置翻转气缸；所述翻转气缸的缸体通过第二转轴与钢结构主架连接，所述翻转气缸的伸缩杆活动连接在连杆上。
[0009]进一步的，所述两轴移动机构包括：x轴直线模组、立柱和y轴直线模组；
[0010]所述x轴直线模组设置在地面上，且在一对自动翻身机构之间；
[0011]所述x轴直线模组上滑动安装立柱；
[0012]所述立柱上端固定安装y轴直线模组；所述y轴直线模组上滑动安装机械手臂。
[0013]进一步的，所述翻转臂上沿长度方向设置刻度。
[0014]进一步的，所述机械手臂采用六轴机械手臂。
[0015]进一步的，所述立柱和y轴直线模组之间设置加强筋。
[0016]进一步的，所述翻转臂靠近两轴移动机构一侧设置多个限位档座；
[0017]多个限位档座分布在相邻两根翻转臂之间。
[0018]进一步的，所述钢结构主架朝外的一侧内部设置翻转臂支撑架。
[0019]进一步的，所述的支撑组件(8)为电磁铁；
[0020]进一步的，所述的支撑组件(8)为真空吸附装置。
[0021]本技术提供的异形T型筋焊接设备与现有技术相比，有以下优点：
[0022]1、本技术能够提高作业效率，有效解决传统人工操作危险、难度大、自动化水平低等不足，从而解放劳动力，提高自动化生产程度。
[0023]2、本技术的异形T型筋焊接设备能够外接工业控制主机，工业控制主机内配置自动控制器，实现焊接参数同步修改、焊接机器人姿态控制、自动翻身装置动作等控制。本技术的异形T型筋焊接设备在焊接时可以结合激光焊缝跟踪仪，进行实时校正焊接路径。
[0024]3、采用支撑组件进行对T型筋13的固定，方便拆卸，且支撑组件可以滑动，适用于不同形状和尺寸的T型筋的固定。
附图说明
[0025]图1是本技术异形T型筋焊接设备的主视图；
[0026]图2是本技术异形T型筋焊接设备的右视图；
[0027]图3是本技术异形T型筋焊接设备的俯视图；
[0028]图4是本技术异形T型筋焊接设备的立体图；
[0029]图5是本技术异形T型筋焊接设备翻转状态示意图；
[0030]附图标记：1、x轴直线模组；2、立柱；3、y轴直线模组；4、机械手臂；5、焊枪；6、钢结构主架；7、翻转臂；8、支撑组件；9、翻转气缸；10、翻转臂支撑架；11、限位档座；12、连杆；13、T型筋。
具体实施方式
[0031]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部内容。
[0032]如图1
‑
5所示，本技术实施例提供的一种异形T型筋焊接设备，包括自动焊接机构和一对自动翻身机构；一对自动翻身机构对称设置在自动焊接机构两侧；
[0033]所述自动焊接机构包括：机械手臂4、焊枪5和两轴移动机构；所述机械手臂4设置在两轴移动机构上；所述机械手臂4末端安装焊枪5。具体的，本技术所述两轴移动机构包括：x轴直线模组1、立柱2和y轴直线模组3；所述x轴直线模组1设置在地面上，且在一对自动翻身机构之间；所述x轴直线模组1上滑动安装立柱2；所述立柱2上端固定安装y轴直线模组3；所述y轴直线模组3上滑动安装机械手臂4，所述机械手臂4末端安装焊枪5；所述机械手臂4及焊枪5通过立柱2的滑动对T型筋13进行不同部位焊接。
[0034]在本实施例中，所述机械手臂4采用六轴机械手臂，具有轻量化、模块化、结构紧凑、外形美观等特点，可以灵活应用于各种复杂多变的工业生产环境。所述立柱2和y轴直线模组3之间设置加强筋，使y轴直线模组3与立柱2连接更加稳固。
[0035]所述自动翻身机构包括：钢结构主架6及多根平行设置在钢结构主架6上的翻转臂
7；所述翻转臂7与钢结构主架6长度方向垂直；所述翻转臂7靠近自动焊接机构的一侧与钢结构主架6通过第一转轴连接；每根翻转臂7上滑动设置两组支撑组件8；具体的，本技术所述的支撑组件为电磁铁或真空吸附装置；所述支撑组件8滑动设置在翻转臂7上，支撑组件8自带锁紧装置，调整支撑组件8位置后可实现锁紧。所述翻转臂7底部铰接连杆12的一端，连杆12的另一端铰接在钢结构主架6内；具体的，钢结构主架6内还设置一根固定杆，连杆12的底端铰接在固定杆上。所述翻转臂7上沿长度方向设置刻度，在将工件吊装至设备上之前根据工件尺寸规格调整好支撑组件8的位置。
[0036]所述钢结构主架6内设置翻转气缸9；所述翻转气缸9的缸体通过第二转轴与钢结构主架6连接，所述翻转气缸9的伸缩杆活动连接在连杆12上。
[0037]所述翻转臂7靠近两轴移动机构一侧设置多个限位档座11；限位档座可以对T型筋13进行限位，增加T型筋13放置的稳定性，同时在翻转动作时作为工件底部的支撑，防止工件掉落，多个限位档座11分布在相邻两根翻转臂7之间。
[0038]所述钢结构主架6朝外的一侧内部设置翻转臂支撑架10。
[0039]本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异形T型筋焊接设备，其特征在于，包括自动焊接机构和一对自动翻身机构；一对自动翻身机构对称设置在自动焊接机构两侧；所述自动焊接机构包括：机械手臂（4）、焊枪（5）和两轴移动机构；所述机械手臂（4）设置在两轴移动机构上；所述机械手臂（4）末端安装焊枪（5）；所述自动翻身机构包括：钢结构主架（6）及多根平行设置在钢结构主架（6）上的翻转臂（7）；所述翻转臂（7）与钢结构主架（6）长度方向垂直；所述翻转臂（7）靠近自动焊接机构的一侧与钢结构主架（6）通过第一转轴连接；每根翻转臂（7）上滑动设置两组支撑组件（8）；所述翻转臂（7）底部铰接连杆（12）的一端，连杆（12）的另一端铰接在钢结构主架（6）内；所述钢结构主架（6）内设置翻转气缸（9）；所述翻转气缸（9）的缸体通过第二转轴与钢结构主架（6）连接，所述翻转气缸（9）的伸缩杆活动连接在连杆（12）上。2.根据权利要求1所述的异形T型筋焊接设备，其特征在于，所述两轴移动机构包括：x轴直线模组（1）、立柱（2）和y轴直线模组（3）；所述x轴直线模组（1）设置在地面上，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，窦晓宇，翟庆昌，包金山，高海航，左军，
申请(专利权)人：油特机械工具大连有限公司，
类型：新型
国别省市：