一种自动排料上料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动排料上料系统，包括上料机、自动进料机构、自动放料机构、排料板定位机构、排料板输送机。通过设置上料机、及自动进料机构，将物料整理的码放到输料输送带上；输料输送带批量将物料输入到自动放料机构内，以整排/整行的形式，转移到排料板上；待料的排料板由排料板定位机构进行定位，并配合自动放料机构进行逐行精确移动；排料板上被放满物料后，再由排料板输送机进行输出；排料板连同物料，即规整、方便清点数量，又方便取用。本实用新型专利技术通过合理设计，实现了整排/整行的物料投放进排料板，投放效率高，极好的满足了自动化生产需求下的批量短小物料的集中排列、搬运需求。运需求。运需求。

【技术实现步骤摘要】
一种自动排料上料系统


[0001]本技术涉及一种用于小型零部件自动排料上料的系统，属于自动化生产设备领域。

技术介绍

[0002]在生产中，经常会使用到一些小型的零部件，或原料；随着自动化生产的需求越来越普遍，针对这类大批量、结构简单的零部件，需要集中进行清单后，再排料、上料，放置到规则的运输架上，方便输送、清点，也方便后续的环节进行取用。
[0003]中国专利公开号为CN104760833A的自动排料机，公开了一种自动排布工件的设备，但并不具备上料功能。中国专利公开号为CN210854190U的一种自动上料排料装置，也公开了类似的设备，但其上料效率较低。
[0004]故，有必要设计一款更加高效的自动排料上料系统，满足当前自动化生产需求下的批量化产品使用需求。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种自动排料上料系统，以期满足自动化生产需求下的批量短小物料的集中排列、搬运需求，对物料进行自动化整理、排料、上料，方便后续运输、取用。
[0006]为达到上述技术的目的，提供了一种自动排料上料系统，包括上料机、自动进料机构、自动放料机构、排料板定位机构、排料板输送机；
[0007]所述上料机将物料整理后，经出料管逐个输出到所述自动进料机构内；
[0008]所述自动进料机构与所述自动放料机构之间通过输料输送带进行连接；
[0009]所述输料输送带的两端分别设有皮带轮，其中一侧的皮带轮连接有皮带驱动电机；
[0010]所述输料输送带上间隔设有输料块；所述输料块上设有用于储存物料的凹槽；
[0011]所述输料输送带的一端设有所述自动进料机构；
[0012]所述输料输送带的另一端设有所述自动放料机构；
[0013]所述自动进料机构包括分料板、水平推板气缸、第一推料杆、及第一推料气缸；
[0014]所述分料板上设有分料凹槽；
[0015]所述分料板安装在所述水平推板气缸上；所述水平推板气缸带动所述分料板运动，形成 2个状态，分别为接料状态，及推料状态；
[0016]接料状态下，所述分料板上的所述分料凹槽受控与所述出料管相衔接；
[0017]推料状态下，所述分料板的实体部分挡住所述出料管，所述分料凹槽移动到所述第一推料杆的前方；
[0018]所述第一推料杆安装在所述第一推料气缸上；
[0019]所述第一推料杆、所述分料凹槽，及输料输送带上的储料凹槽形成一直线，所述第
一推料杆在所述第一推料气缸的驱动下伸入到所述分料凹槽内，将物料从所述分料凹槽推入到所述输料输送带上的储料凹槽内；
[0020]所述自动放料机构，包括推料机构，及接料放料机构，分别位于所述输料输送带的两侧；
[0021]所述推料机构包括若干平行分布的第二推料杆；全部第二推料杆的推料端面齐平；
[0022]所述第二推料杆的尾部连接在同一块推料板上，所述推料板安装在第二推料气缸上；
[0023]所述接料放料机构包括接料板，及旋转驱动装置；所述接料板上开设有若干接料孔；
[0024]所述接料孔、输料输送带上输料块、第二推料杆的分布间距均相等，且在所述自动放料机构内位置相对应；
[0025]所述接料板安装在所述旋转驱动装置上，所述旋转驱动装置带动所述接料板旋转；
[0026]所述接料板的旋转位置设有2个状态，分别为接料状态，及放料状态；
[0027]接料状态下，所述接料板竖起，且靠近所述输料输送带的侧面，所述接料孔与所述输料块上的储料凹槽相对齐；全部所述第二推料杆在所述第二推料气缸的驱动下，同时插入到前方的输料输送带的输料块的凹槽内，并推动凹槽内存储的物料，将物料推入到所述接料孔内；
[0028]放料状态下，所述接料板水平，且靠近下方的排料板，物料落入到排料板上的待料孔内；
[0029]所述自动放料机构的下方设有所述排料板定位机构、及所述排料板输送机；
[0030]所述排料板定位机构包括粗定位机构，及定位移动机构；
[0031]所述粗定位机构设置在排料板四周，包括位于排料板输送方向前方的前端定位结构，位于排料板两侧的侧向定位结构，以及位于排料板输送方向后方的后端定位结构；
[0032]所述前端定位结构的主体为升降气缸；所述前端定位结构落下状态，完全低于所述排料板输送机的输送平面；所述前端定位结构升起状态，部分结构随活塞杆升起，并逐挡在排料板的前方；
[0033]所述侧向定位结构分别安装在所述排料板输送机的左右两侧；所述侧向定位结构包括侧向定位驱动气缸、侧向定位板；所述侧向定位驱动气缸固定安装在所述排料板输送机的两侧外；所述侧向定位驱动气缸的活塞杆端部固定有所述侧向定位板，所述侧向定位板与所述排料板输送机的运行方向相平行；
[0034]所述后端定位结构，包括后端升降气缸，及后端定位气缸；
[0035]所述后端升降气缸安装固定在所述排料板输送机内，所述后端升降气缸的活塞杆上设有所述后端定位气缸，所述后端定位气缸水平安装；
[0036]后端升降板固定在所述后端升降气缸的活塞杆上；
[0037]所述后端定位气缸的活塞杆端部设有后端定位推板；
[0038]所述后端升降气缸的活塞杆落下时，所述后端定位结构全部位于所述排料板输送机的物料输送平面的下方；
[0039]所述后端升降气缸的活塞杆升起时，所述后端升降板带动所述后端定位气缸升起，所述后端定位推板与排料板齐平；
[0040]所述粗定位机构内侧设有所述定位移动机构；
[0041]所述定位移动机构，包括伺服滑台、滑动板、移动升降托板、移动升降气缸；
[0042]所述伺服滑台安装固定在机架上，所述伺服滑台设有伺服驱动电机；
[0043]所述伺服滑台的滑块上安装有滑动板；所述滑动板上安装有移动升降气缸；
[0044]所述移动升降气缸的活塞杆顶部设有移动升降托板，所述移动升降托板承托排料板。
[0045]作为本技术的进一步改进，所述分料板安装在水平滑板上；
[0046]所述水平滑板的一端设有定位板。
[0047]进一步的，所述第一推料杆的运动方向与所述分料板的运动方向相垂直。
[0048]作为本技术的进一步改进，接料状态下，所述分料凹槽的工位上方设有第一物料检测传感器。
[0049]作为本技术的进一步改进，推料状态下，所述输料输送带的储料凹槽的工位上方设有第二物料检测传感器。
[0050]作为本技术的进一步改进，所述输料输送带相对于所述第一推料杆的另一侧设有定位杆，所述定位杆与所述第一推料杆位置相对应。
[0051]作为本技术的进一步改进，所述输料输送带的下部设有限位板，所述限位板上部开设有限位槽，所述输料输送带嵌入在所述限位槽内。
[0052]进一步的，所述限位板设置在两端的皮带轮之间，且从自动放料机构内延伸到自动进料机构内。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动排料上料系统，其特征在于，包括上料机、自动进料机构、自动放料机构、排料板定位机构、排料板输送机；所述上料机将物料整理后，经出料管逐个输出到所述自动进料机构内；所述自动进料机构与所述自动放料机构之间通过输料输送带进行连接；所述输料输送带的两端分别设有皮带轮，其中一侧的皮带轮连接有皮带驱动电机；所述输料输送带上间隔设有输料块；所述输料块上设有用于储存物料的凹槽；所述输料输送带的一端设有所述自动进料机构；所述输料输送带的另一端设有所述自动放料机构；所述自动进料机构包括分料板、水平推板气缸、第一推料杆、及第一推料气缸；所述分料板上设有分料凹槽；所述分料板安装在所述水平推板气缸上；所述水平推板气缸带动所述分料板运动，形成2个状态，分别为接料状态，及推料状态；接料状态下，所述分料板上的所述分料凹槽受控与所述出料管相衔接；推料状态下，所述分料板的实体部分挡住所述出料管，所述分料凹槽移动到所述第一推料杆的前方；所述第一推料杆安装在所述第一推料气缸上；所述第一推料杆、所述分料凹槽，及输料输送带上的储料凹槽形成一直线，所述第一推料杆在所述第一推料气缸的驱动下伸入到所述分料凹槽内，将物料从所述分料凹槽推入到所述输料输送带上的储料凹槽内；所述自动放料机构，包括推料机构，及接料放料机构，分别位于所述输料输送带的两侧；所述推料机构包括若干平行分布的第二推料杆；全部第二推料杆的推料端面齐平；所述第二推料杆的尾部连接在同一块推料板上，所述推料板安装在第二推料气缸上；所述接料放料机构包括接料板，及旋转驱动装置；所述接料板上开设有若干接料孔；所述接料孔、输料输送带上输料块、第二推料杆的分布间距均相等，且在所述自动放料机构内位置相对应；所述接料板安装在所述旋转驱动装置上，所述旋转驱动装置带动所述接料板旋转；所述接料板的旋转位置设有2个状态，分别为接料状态，及放料状态；接料状态下，所述接料板竖起，且靠近所述输料输送带的侧面，所述接料孔与所述输料块上的储料凹槽相对齐；全部所述第二推料杆在所述第二推料气缸的驱动下，同时插入到前方的输料输送带的输料块的凹槽内，并推动凹槽内存储的物料，将物料推入到所述接料孔内；放料状态下，所述接料板水平，且靠近下方的排料板，物料落入到排料板上的待料孔内；所述自动放料机构的下方设有所述排料板定位机构、及所述排料板输送机；所述排料板定位机构包括粗定位机构，及定位移动机构；所述粗定位机构设置在排料板四周，包括位于排料板输送方向前方的前端定位结构，位于排料板两侧的侧向定位结构，以及位于排料板输送方向后方的后端定位结构；所述前端定位结构的主体为升降气缸；所述前端定位结构落下状态，完全低于所述排
料板输送机的输送平面；所述前端定位结构升起状态，部分结构随活塞杆升起，并逐挡在排料板的前方；所述侧向定位结构分别安装在所述排料板输送机的左右两侧；所述侧向定位结构包括侧向定位驱动气缸、侧向定位板；所述侧向定位驱动气缸固定安装在所述排料板输送机的两侧外；所述侧向定位驱动气缸的活塞杆端部固定有所述侧向定位板，所述侧向定位板与所述排料板输送机的运行方向相平行；所述后端定位结构，包括后端升降气缸，及后端定位气缸；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱磊，蒋德南，余志钢，许雪峰，朱宇涛，吴丹妮，
申请(专利权)人：江阴帕沃特起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：