一种用于管制瓶检测及转移的装置制造方法及图纸

技术编号:33900674 阅读:39 留言:0更新日期:2022-06-22 17:43
本实用新型专利技术公开了一种用于管制瓶检测及转移的装置,其包括驱动机构、第一滚轮、第二滚轮和图像采集单元;所述第一滚轮和所述第二滚轮之间形成用于支撑放置所述管制瓶的检测工位,所述图像采集单元朝向所述检测工位设置;所述第一滚轮和所述第二滚轮与所述驱动机构传动连接,并通过所述驱动机构驱动所述第一滚轮和所述第二滚轮沿同一方向同步转动,所述第一滚轮设置有凹槽或凸部,所述凹槽或所述凸部用于将所述检测工位已检测的所述管制瓶移走。上述方案能解决目前管制瓶检测装置所存在的装置结构较为复杂,管制瓶掉落的风险较高且检测工作效率较低的问题。测工作效率较低的问题。测工作效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管制瓶检测及转移的装置


[0001]本技术涉及管制瓶检测
,尤其涉及一种用于管制瓶检测及转移的装置。

技术介绍

[0002]为防止管制瓶因污染或破损而影响正常使用,需要在管制瓶制造完成后进行瓶身检测,如专利号为“CN202020271276.4”的中国专利公开了一种用于药用玻璃瓶在线视觉检测的选择装置,其包括:举瓶机构、抵接组件、旋转组件以及管制瓶检测机构,具体工作过程为:举瓶机构将管制瓶顶起并与抵接组件相接触,旋转组件带动抵接组件旋转,进而带动管制瓶在举瓶机构上转动,然后通过管制瓶检测机构对自转的管制瓶进行检测。
[0003]但是,现有技术中的管制瓶检测装置有如下缺点:1、结构较为复杂;2、需要通过举瓶机构将管制瓶按顺序一个接一个地顶起进行检测,管制瓶顶升掉落的风险较高且检测工作效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术公开一种用于管制瓶检测及转移的装置,以解决目前管制瓶检测装置所存在的结构较为复杂,管制瓶顶升掉落的风险较高且检测工作效率较低的问题。
[0005]为了解决上述问题,本技术采用下述技术方案:
[0006]一种用于管制瓶检测及转移的装置,其包括驱动机构、第一滚轮、第二滚轮和图像采集单元;所述第一滚轮和所述第二滚轮之间形成用于支撑放置所述管制瓶的检测工位,所述图像采集单元朝向所述检测工位设置;所述第一滚轮和所述第二滚轮与所述驱动机构传动连接,并通过所述驱动机构驱动所述第一滚轮和所述第二滚轮沿同一方向同步转动,所述第一滚轮设置有凹槽或凸部,所述凹槽或所述凸部用于将所述检测工位已检测的所述管制瓶移走。
[0007]可选地,所述第一滚轮和/或所述第二滚轮设置于移动调节机构上,并可通过所述移动调节机构调节所述第一滚轮和所述第二滚轮之间的轴距。
[0008]可选地,所述移动调节机构包括基座和移动座,所述移动座设置于所述基座上,并具有位置固定状态和移动调节状态;所述移动座的设置数量为一个,所述第一滚轮或所述第二滚轮设置于所述移动座上;或者,所述移动座的设置数量为两个,所述第一滚轮设置于一个所述移动座上,所述第二滚轮设置于另一个所述移动座上。
[0009]可选地,所述基座设置有条形导向孔,所述移动座设置有紧固螺栓,且所述紧固螺栓的螺杆端穿过所述条形导向孔,并与紧固螺母配合;当所述紧固螺母与所述紧固螺栓旋紧时,所述移动座处于位置固定状态;当所述紧固螺母与所述紧固螺栓拧松时,所述移动座处于移动调节状态。
[0010]可选地,所述基座设置的所述条形导向孔的数量为至少两个,所述移动座设置有与所述条形导向孔的数量一致的所述紧固螺栓,且一个所述紧固螺栓穿过对应的一个所述
条形导向孔,并与相应的所述紧固螺母配合。
[0011]可选地,所述基座的设置数量为两个,分别为第一基座和第二基座,且所述第一基座和所述第二基座相对设置;所述第一基座和所述第二基座均分别设置有两个所述移动座;所述第一滚轮的转轴两端分别与所述第一基座和所述第二基座的一个所述移动座转动连接,所述第二滚轮的转轴两端分别与所述第一基座和所述第二基座的另一个所述移动座转动连接。
[0012]可选地,所述第一滚轮和所述第二滚轮均分别包括转轴以及环绕所述转轴设置的至少两个支撑件,且所述第一滚轮的叶片结构和所述第二滚轮的支撑件位于错开的位置。
[0013]可选地,所述第一滚轮中的至少部分所述支撑件可拆卸设置于所述转轴上或移动设置于所述转轴上,和/或所述第二滚轮中的至少部分所述支撑件可拆卸设置于所述转轴上或移动设置于所述转轴上,用于所述检测工位的调节。
[0014]可选地,所述支撑件设置有轴套部,所述轴套部套设于所述转轴上,并与所述转轴滑动配合,且所述轴套部的侧壁设置有顶紧螺栓,所述顶紧螺栓用于顶紧/松开所述转轴。
[0015]可选地,所述驱动机构包括驱动电机、传动带和张紧轮;所述传动带套设于所述驱动电机的输出轴、所述张紧轮、所述第一滚轮和所述第二滚轮的转动轴上;所述驱动电机的输出轴通过所述传动带驱动所述第一滚轮和所述第二滚轮的转轴同步转动,所述张紧轮用于所述传动带的张紧/松弛调节。
[0016]本技术采用的技术方案能够达到以下有益效果:
[0017]本技术公开的用于管制瓶检测及转移的装置,通过第一滚轮和第二滚轮之间形成的用于支撑放置管制瓶的检测工位,使得待检测的管制瓶可以支撑放置于检测工位,并通过驱动机构驱动第一滚轮和第二滚轮沿同一方向的同步转动带动检测工位的管制瓶自转,且图像采集单元朝向检测工位设置,从而在管制瓶自转至少一圈之后,通过图像采集单元能够完成对管制瓶的整个周向检测;并且,第一滚轮设置有凹槽或凸部,从而在检测工位的管制瓶完成检测后,第一滚轮的凹槽或凸部转动至检测工位,使得管制瓶落入凹槽之中或者被凸部抵住而随第一滚轮一起转动离开检测工位,进而实现了管制瓶在检测工位检测完成之后的自动转移;因此,相较于现有的管制瓶检测装置,本技术的技术方案有效地避免管制瓶顶升掉落的风险,并实现了管制瓶检测完成之后的自动转移离开,其具有结构简单和检测工作效率高的优点。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解,构成本技术的一部分,本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术,并不构成对本技术的不当限定。在附图中:
[0019]图1为本技术实施例中公开的用于管制瓶检测及转移的装置的结构示意图;
[0020]图2为本技术实施例中公开的用于管制瓶检测及转移的装置的侧视结构示意图;
[0021]图3为本技术实施例中公开的第一滚轮和第二滚轮的安装结构示意图(图中省略了传动带);
[0022]图4为图3的俯视图;
[0023]附图标记说明:
[0024]100

基座、101

条形导向孔、110

第一滚轮、111

转轴、112

支撑件、113

轴套部、114

凹槽、120

第二滚轮、130

移动座、140

管制瓶、
[0025]200

驱动电机、210

传动轮、220

张紧轮、
[0026]300

图像采集单元、310

发光单元。
具体实施方式
[0027]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述施例仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0028]以下结合附图,详细说明本实用新本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管制瓶检测及转移的装置,其特征在于,包括驱动机构、第一滚轮、第二滚轮和图像采集单元;所述第一滚轮和所述第二滚轮之间形成用于支撑放置所述管制瓶的检测工位,所述图像采集单元朝向所述检测工位设置;所述第一滚轮和所述第二滚轮与所述驱动机构传动连接,并通过所述驱动机构驱动所述第一滚轮和所述第二滚轮沿同一方向同步转动,所述第一滚轮设置有凹槽或凸部,所述凹槽或所述凸部用于将所述检测工位已检测的所述管制瓶移走。2.根据权利要求1所述的用于管制瓶检测及转移的装置,其特征在于,所述第一滚轮和/或所述第二滚轮设置于移动调节机构上,并可通过所述移动调节机构调节所述第一滚轮和所述第二滚轮之间的轴距。3.根据权利要求2所述的用于管制瓶检测及转移的装置,其特征在于,所述移动调节机构包括基座和移动座,所述移动座设置于所述基座上,并具有位置固定状态和移动调节状态;所述移动座的设置数量为一个,所述第一滚轮或所述第二滚轮设置于所述移动座上;或者,所述移动座的设置数量为两个,所述第一滚轮设置于一个所述移动座上,所述第二滚轮设置于另一个所述移动座上。4.根据权利要求3所述的用于管制瓶检测及转移的装置,其特征在于,所述基座设置有条形导向孔,所述移动座设置有紧固螺栓,且所述紧固螺栓的螺杆端穿过所述条形导向孔,并与紧固螺母配合;当所述紧固螺母与所述紧固螺栓旋紧时,所述移动座处于位置固定状态;当所述紧固螺母与所述紧固螺栓拧松时,所述移动座处于移动调节状态。5.根据权利要求4所述的用于管制瓶检测及转移的装置,其特征在于,所述基座设置的所述条形导向孔的数量为至少两个,所述移动座设置有与所述条形导向孔的数量一致的所述紧固螺栓,且一个...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨韬
申请(专利权)人:成都聚合智创科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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