喷洒装置及喷洒机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种喷洒装置及喷洒机器人。喷洒装置包括：支撑臂；喷头，设置在支撑臂的一端；喷头调节结构，用于连接支撑臂和喷头，喷头调节结构包括转轴，转轴设置在支撑臂上，喷头相对于支撑臂绕转轴的轴线可转动地设置。本实用新型专利技术的技术方案中，通过喷洒装置能够扩大喷洒范围。够扩大喷洒范围。够扩大喷洒范围。

【技术实现步骤摘要】
喷洒装置及喷洒机器人


[0001]本技术涉及喷洒设备
，具体而言，涉及一种喷洒装置及喷洒机器人。

技术介绍

[0002]喷洒装置是植保无人设备喷洒作业过程的重要装置，现有的喷洒设备主要用于农药喷洒、消毒喷洒等环境，这类喷洒设备一般包括移动底盘和设置在移动底盘上的喷洒装置，喷洒装置可以在一定范围内进行喷洒。但是，由于该类喷洒装置的喷头一般是固定的，因此，喷洒范围较小。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种喷洒装置及喷洒机器人，能够扩大喷洒范围。
[0004]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种喷洒装置，包括：支撑臂；喷头，设置在支撑臂的一端；喷头调节结构，用于连接支撑臂和喷头，喷头调节结构包括转轴，转轴设置在支撑臂上，喷头相对于支撑臂绕转轴的轴线可转动地设置。
[0005]进一步地，喷头调节结构还包括调节板，喷头与调节板连接，调节板与转轴连接，且调节板绕转轴的轴线可转动地设置；喷洒装置还包括喷头定位结构，喷头定位结构用于对调节板相对于支撑臂的转动角度进行定位。
[0006]进一步地，在转轴的轴线的延伸方向上，调节板相对于支撑臂可移动地设置；喷头定位结构包括：定位凹槽，设置在支撑臂的一端；定位凸起，设置在调节板上，在调节板的带动下，定位凸起能够卡设在定位凹槽内或者从定位凹槽内脱出。
[0007]进一步地，支撑臂的一端设有多个定位凹槽，多个定位凹槽绕转轴的轴线间隔设置；和/或，喷头定位结构包括多个定位凸起，多个定位凸起绕转轴的轴线间隔设置在调节板上。
[0008]进一步地，喷头调节结构还包括设置在转轴的外周的弹性件，弹性件的一端与定位凸起连接，弹性件的另一端与转轴的朝向调节板的一端连接，弹性件用于向调节板施加使调节板朝向支撑臂移动的作用力。
[0009]进一步地，喷洒装置还包括安装支架，安装支架包括横杆和主立杆，横杆的一端与支撑臂连接，横杆的另一端与主立杆连接；支撑臂穿设在横杆内且沿横杆的轴线可移动地设置；横杆上设有至少一个第一安装孔，支撑臂上设有多个第二安装孔，喷洒装置还包括第一锁紧件，第一锁紧件的一端穿过一个第一安装孔后选择性地与多个第二安装孔中的一个连接，以使支撑臂与横杆的相对位置固定；和/或，横杆相对于主立杆在竖直平面内可转动地设置。
[0010]进一步地，横杆与主立杆枢转连接，喷洒装置还包括第一驱动结构，第一驱动结构设置在主立杆上，第一驱动结构与横杆驱动连接，以带动横杆相对于主立杆转动。
[0011]进一步地，喷洒装置还包括第一连杆结构，第一连杆结构包括：第一连杆，第一连
杆的一端与第一驱动结构的驱动端连接；第二连杆，第一连杆的另一端与第二连杆的一端枢转连接，第二连杆的另一端与横杆枢转连接。
[0012]进一步地，第二连杆包括：第一杆段；第二杆段；连接件，具有相对设置的第一端和第二端，连接件的第一端设有与第一杆段螺纹配合的第一螺纹孔，连接件的第二端设有与第二杆段螺纹配合的第二螺纹孔，第一杆段与连接件螺纹连接，第二杆段与连接件螺纹连接，以使第二连杆的长度可调节。
[0013]进一步地，安装支架包括多个横杆和侧立杆，喷洒装置包括与多个横杆对应设置的多个喷头，多个横杆沿竖直方向依次间隔设置在主立杆上，多个横杆均与侧立杆枢转连接，第一驱动结构的驱动端与侧立杆枢转连接，以带动多个横杆同步转动。
[0014]进一步地，侧立杆上设有多个第三安装孔，多个第三安装孔沿竖直方向依次间隔设置，第一驱动结构的驱动端选择性地与多个第三安装孔中的一个枢转连接。
[0015]根据本技术的另一方面，提供了一种喷洒机器人，包括车体和设置在车体上的喷洒装置，喷洒装置为上述的喷洒装置。
[0016]应用本技术的技术方案，支撑臂、喷头调节结构和喷头依次连接，支撑臂对喷头调节结构和喷头具有安装和支撑的作用。喷头调节结构的转轴设置在支撑臂上，并且喷头相对于支撑臂绕转轴的轴线可转动，也就是说，可以根据实际需要，对喷头相对于支撑臂的转动角度进行调节，本申请的技术方案中，将喷头设置为相对于支撑臂可转动，通过喷头的转动，能够扩大喷洒范围。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1示出了根据本技术的喷洒机器人的实施例的部分结构示意图(其中，未示出车体)；
[0019]图2示出了图1的喷洒机器人的A
‑
A向剖视图；
[0020]图3示出了图2的喷洒机器人的C处的放大图；
[0021]图4示出了图1的喷洒机器人的局部放大图；
[0022]图5示出了图4的喷洒机器人的另一结构示意图；
[0023]图6示出了图1的喷洒机器人的B处的放大图；以及
[0024]图7示出了图1的喷洒机器人的结构示意图。
[0025]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0026]10、支撑臂；11、第二安装孔；20、喷头；30、喷头调节结构；31、转轴；32、调节板；33、弹性件；34、弧形孔；35、摆动板；41、定位凹槽；42、定位凸起；50、安装支架；51、横杆；52、第一安装孔；53、主立杆；54、侧立杆；55、第三安装孔；60、第一驱动结构；70、第一连杆结构；71、第一连杆；72、第二连杆；73、第一杆段；74、第二杆段；75、连接件；80、安装底座；90、喷洒装置；100、车体；101、行走部；102、导航系统；103、药箱；110、喷洒调节结构；161、第一限位板；191、第二锁紧件；192、第三锁紧件。
具体实施方式
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0028]需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0029]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。
[0030]现有的喷洒装置大多是以人工背着药箱，一手摆动拨杆，一手持喷头喷向作物，或者是开着农机在田间地头长时间作业，但是，在使用上述喷洒装置的过程中，操作人员很容易吸入有毒的农药，这对人的身体健康极为不利，并且对人的体力也是一种考验，另外，人工背着喷洒的方式效率不高，喷洒的也不均匀，大多数喷洒装置的喷头是固定的，喷洒范围较小，农药也存在喷洒不匀的情况，并且多为手动调节喷头的开闭，全程需要人工参与，使用的场景单一。
[0031]现有喷洒装置的喷头大多是固定的，喷洒范围本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷洒装置，其特征在于，包括：支撑臂(10)；喷头(20)，设置在所述支撑臂(10)的一端；喷头调节结构(30)，用于连接所述支撑臂(10)和所述喷头(20)，所述喷头调节结构(30)包括转轴(31)，所述转轴(31)设置在所述支撑臂(10)上，所述喷头(20)相对于所述支撑臂(10)绕所述转轴(31)的轴线可转动地设置。2.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述喷头调节结构(30)还包括调节板(32)，所述喷头(20)与所述调节板(32)连接，所述调节板(32)与所述转轴(31)连接，且所述调节板(32)绕所述转轴(31)的轴线可转动地设置；所述喷洒装置还包括喷头定位结构，所述喷头定位结构用于对所述调节板(32)相对于所述支撑臂(10)的转动角度进行定位。3.根据权利要求2所述的喷洒装置，其特征在于，在所述转轴(31)的轴线的延伸方向上，所述调节板(32)相对于所述支撑臂(10)可移动地设置；所述喷头定位结构包括：定位凹槽(41)，设置在所述支撑臂(10)的一端；定位凸起(42)，设置在所述调节板(32)上，在所述调节板(32)的带动下，所述定位凸起(42)能够卡设在所述定位凹槽(41)内或者从所述定位凹槽(41)内脱出。4.根据权利要求3所述的喷洒装置，其特征在于，所述支撑臂(10)的一端设有多个所述定位凹槽(41)，多个所述定位凹槽(41)绕所述转轴(31)的轴线间隔设置；和/或，所述喷头定位结构包括多个定位凸起(42)，多个所述定位凸起(42)绕所述转轴(31)的轴线间隔设置在所述调节板(32)上。5.根据权利要求3所述的喷洒装置，其特征在于，所述喷头调节结构(30)还包括设置在所述转轴(31)的外周的弹性件(33)，所述弹性件(33)的一端与所述定位凸起(42)连接，所述弹性件(33)的另一端与所述转轴(31)的朝向所述调节板(32)的一端连接，所述弹性件(33)用于向所述调节板(32)施加使所述调节板(32)朝向所述支撑臂(10)移动的作用力。6.根据权利要求1至5中任一项所述的喷洒装置，其特征在于，所述喷洒装置还包括安装支架(50)，所述安装支架(50)包括横杆(51)和主立杆(53)，所述横杆(51)的一端与所述支撑臂(10)连接，所述横杆(51)的另一端与所述主立杆(53)连接；所述支撑臂(10)穿设在所述横杆(51)内且沿所述横杆(51)的轴线可移动地设置；所述横杆(51)上设有至少一个第一安装孔(52)，所述支撑臂(10)上设有多个第二安装孔(11)，所述喷洒...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：