一种点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种点胶机，涉及一种伺服电机加工领域，包括固定座，固定座的一侧设置有铁芯传动机构，固定座上位于铁芯传动机构的一侧设置有铁芯上料机构，铁芯上料机构的一侧设置有设置有点胶机构，点胶机构对称设置有两组，点胶机构的一侧设置有第一移动机构，点胶机构的一侧设置有检测机构，检测机构的上方设置有夹取机构，夹取机构的一侧设置有第二移动机构，点胶机还包括控制机构。本实用新型专利技术能够自动带动铁芯移动到点胶机构处，点胶机构能够自动对铁芯进行点胶，点胶机构从两侧对称对铁芯进行点胶，节省了点胶的时间，提高了工作效率，本实用新型专利技术点胶的精度高，同时本实用新型专利技术能够对点胶后的铁芯进行检测，替代了人工进行检测。行检测。行检测。

【技术实现步骤摘要】
一种点胶机


[0001]本技术涉及一种伺服电机加工领域，特别涉及一种点胶机。

技术介绍

[0002]在伺服电机加工时需要在铁芯外侧的凹槽内先点胶，然后再将磁钢放入到凹槽内，最后磁钢贴在铁芯的外侧。
[0003]现有的黏连方法是人工进行点胶，点胶不均匀、点胶精度低、点胶速度慢。

技术实现思路

[0004]本技术解决的技术问题是提供一种点胶均匀、点胶精度高、点胶速度快的点胶机。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种点胶机，包括固定座，所述固定座的一侧设置有用于传动铁芯的铁芯传动机构，所述固定座上位于铁芯传动机构的一侧设置有铁芯上料机构，所述铁芯上料机构的一侧设置有设置有点胶机构，所述点胶机构对称设置有两组，所述点胶机构的一侧设置有用于带动点胶机构上下移动和左右移动的第一移动机构，所述点胶机构的一侧设置有用于检测铁芯上是否有漏点胶或点胶不良的检测机构，所述检测机构的上方设置有用于夹取铁芯的夹取机构7，所述夹取机构7的一侧设置有用于带动夹取机构7从铁芯上料机构上移动到检测机构上的第二移动机构，所述点胶机还包括控制机构，所述铁芯传动机构、铁芯上料机构、点胶机构、第一移动机构、检测机构、夹取机构7和第二移动机构分别与控制机构电气连接。
[0006]进一步的是：所述铁芯上料机构包括固定板，所述固定板上固定连接有上料工装，所述上料工装的下方设置有用于带动上料工装上的铁芯转动的第一转动组件，所述固定板一端的一侧设置有用于带动固定板水平移动的第一伺服模组，所述固定板另一端的一侧通过滑块连接有滑轨，所述滑轨和第一伺服模组的方向一致，所述第一伺服模组与控制机构电气连接。
[0007]进一步的是：所述点胶机构包括通过胶管连接的点胶头、点胶阀和胶桶，所述点胶阀设置在点胶头和胶桶之间，所述点胶阀与控制机构电气连接。
[0008]进一步的是：所述第一移动机构包括设置在各个点胶阀一侧的旋转气缸，各个所述旋转气缸的一侧固定连接有用于驱动旋转气缸水平移动的第二伺服模组，两个所述第二伺服模组固定连接在同一个连接板上，所述连接板的一侧设置有用于驱动连接板上下移动的第三伺服模组，所述旋转气缸、第二伺服模组和第三伺服模组分别与控制机构电气连接。
[0009]进一步的是：所述检测机构包括固定设置在固定座上的检测工装，所述检测工装的下方设置有用于带动铁芯转动的第二转动组件，所述固定座上设置有用于检测铁芯上是否有漏胶或是点胶不良的工业相机，所述工业相机和第二转动组件分别与控制机构电气连接。
[0010]进一步的是：所述夹取机构7包括用于夹取铁芯的夹爪和用于驱动夹爪张开或闭
合的夹爪气缸，所述夹爪气缸与控制机构电气连接。
[0011]进一步的是：所述第二移动机构包括用于驱动夹爪上下移动的第四伺服模组和用于带动夹爪气缸水平移动的第五伺服模组，所述第四伺服模组和第五伺服模组分别与控制机构电气连接。
[0012]进一步的是：所述铁芯传动机构包括固定架，所述固定架上设置有传动链和传动轮，所述传动轮的一侧设置有伺服电机，所述固定架上设置有用于检测铁芯是否到达指定位置的传感器，所述传感器与控制机构电气连接。
[0013]进一步的是：所述控制机构包括控制开始按钮、急停按钮和控制器，所述开始按钮和急停按钮分别与控制机构电气连接。
[0014]本技术的有益效果是：本技术能够自动带动铁芯移动到点胶机构处，所述点胶机构能够自动对铁芯进行点胶，点胶机构从两侧对称对铁芯进行点胶，节省了点胶的时间，提高了工作效率，本技术点胶的精度高，同时本技术能够对点胶后的铁芯进行检测，替代了人工进行检测。
附图说明
[0015]图1为点胶机的整体结构示意图；
[0016]图2为铁芯上料机构的结构示意图；
[0017]图3为第一移动机构的结构示意图；
[0018]图4为检测机构的结构示意图；
[0019]图5为第二移动机构的结构示意图；
[0020]图6为铁芯传动机构的结构示意图；
[0021]图中标记为：1、固定座；2、铁芯传动机构；3、铁芯上料机构；4、点胶机构；5、第一移动机构；6、检测机构；7、夹取机构；8、第二移动机构；201、固定架；202、传动链；203、传动轮；204、伺服电机；301、固定板；302、上料工装；303、第一转动组件；304、第一伺服模组；305、滑轨；501、旋转气缸；502、第二伺服模组；503、连接板；504、第三伺服模组；601、检测工装；602、第二转动组件；603、工业相机；701、夹爪；702、夹爪气缸；801、第四伺服模组；802、第五伺服模组。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0023]如图1所示，本申请的实施例提供了一种点胶机，该点胶机包括固定座1，所述固定座1的一侧设置有用于传动铁芯的铁芯传动机构2，所述固定座1上位于铁芯传动机构2的一侧设置有铁芯上料机构3，所述铁芯上料机构3的一侧设置有设置有点胶机构4，所述点胶机构4对称设置有两组，所述点胶机构4的一侧设置有用于带动点胶机构4上下移动和左右移动的第一移动机构5，所述点胶机构4的一侧设置有用于检测铁芯上是否有漏点胶或点胶不良的检测机构6，所述检测机构6的上方设置有用于夹取铁芯的夹取机构7，所述夹取机构7的一侧设置有用于带动夹取机构7从铁芯上料机构3上移动到检测机构6上的第二移动机构8，
[0024]所述铁芯传动机构2带动铁芯传动到铁芯上料机构3处，人工将铁芯放置到铁芯上
料机构3上，然后按压开始按钮9，所述铁芯上料机构3带动铁芯移动到点胶机构4处，所述点胶机构4对铁芯点胶，在铁芯一侧的凹槽内点胶好后铁芯转动，然后点胶机构4点胶相邻的凹槽，直至整个铁芯上的凹槽内都点胶好，所述第二移动机构8带动夹取机构7将铁芯从铁芯上料机构3上夹取带动到检测机构6处，所述检测机构6对铁芯上是否有漏点胶、点胶是否合格进行点胶。
[0025]所述点胶机还包括控制机构，所述铁芯传动机构2、铁芯上料机构3、点胶机构4、第一移动机构5、检测机构6、夹取机构7和第二移动机构8分别与控制机构电气连接。
[0026]在上述基础上，如图2所示，所述铁芯上料机构3包括固定板301，所述固定板301上固定连接有上料工装302，所述上料工装302的下方设置有用于带动上料工装302上的铁芯转动的第一转动组件303，所述固定板301一端的一侧设置有用于带动固定板301水平移动的第一伺服模组304，所述固定板301另一端的一侧通过滑块连接有滑轨305，所述滑轨305和第一伺服模组304的方向一致，所述第一伺服模组304与控制机构电气连接。
[0027]所述上料工装302用于固定铁芯，所述第一转动组件303用于带动铁芯进行转动。
[0028]人工将铁芯放置到上料工装302上，所述第一伺服模组304带动上料工装302移动到点胶机构4处，点胶机构4对铁芯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点胶机，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的一侧设置有用于传动铁芯的铁芯传动机构(2)，所述固定座(1)上位于铁芯传动机构(2)的一侧设置有铁芯上料机构(3)，所述铁芯上料机构(3)的一侧设置有设置有点胶机构(4)，所述点胶机构(4)对称设置有两组，所述点胶机构(4)的一侧设置有用于带动点胶机构(4)上下移动和左右移动的第一移动机构(5)，所述点胶机构(4)的一侧设置有用于检测铁芯上是否有漏点胶或点胶不良的检测机构(6)，所述检测机构(6)的上方设置有用于夹取铁芯的夹取机构(7)，所述夹取机构(7)的一侧设置有用于带动夹取机构(7)从铁芯上料机构(3)上移动到检测机构(6)上的第二移动机构(8)，所述点胶机还包括控制机构，所述铁芯传动机构(2)、铁芯上料机构(3)、点胶机构(4)、第一移动机构(5)、检测机构(6)、夹取机构(7)和第二移动机构(8)分别与控制机构电气连接。2.如权利要求1所述的一种点胶机，其特征在于：所述铁芯上料机构(3)包括固定板(301)，所述固定板(301)上固定连接有上料工装(302)，所述上料工装(302)的下方设置有用于带动上料工装(302)上的铁芯转动的第一转动组件(303)，所述固定板(301)一端的一侧设置有用于带动固定板(301)水平移动的第一伺服模组(304)，所述固定板(301)另一端的一侧通过滑块连接有滑轨(305)，所述滑轨(305)和第一伺服模组(304)的方向一致，所述第一伺服模组(304)与控制机构电气连接。3.如权利要求1所述的一种点胶机，其特征在于：所述点胶机构(4)包括通过胶管连接的点胶头、点胶阀和胶桶，所述点胶阀设置在点胶头和胶桶之间，所述点胶阀与控制机构电气连接。4.如权利要求3所述的一种点胶机，其特征在于：所述第一移动机构(5)包括设置在各个点胶阀一侧的旋转气缸(501)，各个所述旋转气缸(501...

【专利技术属性】
技术研发人员：许成龙，
申请(专利权)人：苏州苏品力精密机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：