一种行星轮架旋转定位台、工作装置及生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种行星轮架旋转定位台、工作装置及生产线，解决了现有技术中人工定位行星轮架效率低、准确度较低的问题，具有提高行星轮架定位效率和准确度的有益效果，具体方案如下：一种行星轮架旋转定位台，包括支撑架，支撑架支撑用于放置行星轮架的托盘，托盘同转动动力源连接以实现托盘的转动，托盘中部设置第一开孔，支撑架还安装有测距传感器以检测测距传感器到行星轮架的内筋的距离，测距传感器位于托盘的第一开孔处且测距传感器突出于托盘设置，测距传感器与控制单元连接，控制单元同转动动力源连接。制单元同转动动力源连接。制单元同转动动力源连接。

【技术实现步骤摘要】
一种行星轮架旋转定位台、工作装置及生产线


[0001]本技术涉及行星轮架领域，尤其是一种行星轮架旋转定位台、工作装置及生产线。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]行星轮架是行星齿轮传动装置的主要构件之一，是行星齿轮传动的重要零部件，关系着整个传动机构的质量和寿命。行星轮架在加工前需要在加工机床上准确定位，且保证每个行星轮架的装夹方向一致。
[0004]专利技术人发现，传统的装夹定位方式为人工用百分表打表，人工打表效率极低，且容易出现错误；另外人工进行定位，效率低，不能满足自动化生产的节拍需求。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种行星轮架旋转定位台，实现自动定位，能够保证定位的准确性。
[0006]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：
[0007]一种行星轮架旋转定位台，包括支撑架，支撑架支撑用于放置行星轮架的托盘，托盘同转动动力源连接以实现托盘的转动，托盘中部设置第一开孔，支撑架还安装有测距传感器以检测测距传感器到行星轮架的内筋的距离，测距传感器位于托盘的第一开孔处且测距传感器突出于托盘设置，测距传感器与控制单元连接，控制单元同转动动力源连接。
[0008]上述的旋转定位台，通过托盘可支撑行星轮架，在托盘转动过程中，同时，测距传感器检测其到行星轮架的内筋的距离，当检测到行星轮架内筋位置时，发送信号给控制单元，控制单元通过转动动力源控制托盘停止转动，从而实现行星轮架的准确定位。
[0009]如上所述的一种行星轮架旋转定位台，所述托盘在第一开孔的周侧还开有多个第二开孔，第二开孔的设置有利于减少托盘的重量；
[0010]所述第一开孔位于所述托盘的中心。
[0011]如上所述的一种行星轮架旋转定位台，所述托盘的周侧设置台阶以形成止口，止口同行星轮架的内圈配合起到定位作用，保证托盘和行星轮架中心对正。
[0012]如上所述的一种行星轮架旋转定位台，为了方便托盘的转动，所述支撑架设置固定轴，固定轴通过轴承和同步带轮装配，同步带轮固定安装托盘，该同步带轮与转动动力源连接，由此转动动力源通过同步带轮带动托盘绕着固定轴旋转，固定轴支撑所述的测距传感器。
[0013]如上所述的一种行星轮架旋转定位台，考虑到支撑架对托盘和转动动力源的支撑，所述转动动力源位于所述固定轴的一侧，转动动力源通过所述支撑架支撑。
[0014]如上所述的一种行星轮架旋转定位台，所述测距传感器为激光测距传感器，激光
测距传感器反应速度快，进一步保证对行星轮架的准确定位；
[0015]测距传感器通过安装支架固定于所述的固定轴，安装支架相对于托盘的中心轴线偏心设置，激光测距传感器发射的激光通过托盘中心轴线的延长线。
[0016]如上所述的一种行星轮架旋转定位台，所述支撑架包括工作台，工作台支撑所述的托盘，工作台通过主体框架支撑。
[0017]第二方面，本技术还提供了一种行星轮架在线旋转定位工作装置，包括所述的一种行星轮架旋转定位台。
[0018]如上所述的一种行星轮架在线旋转定位工作装置，还包括向所述托盘上料和\或卸料的机器人，机器人具有用于夹持行星轮架的机械手。
[0019]如上所述的一种行星轮架在线旋转定位工作装置，所述机械手为气缸夹爪，机械手包括至少两个相对设置的夹爪；
[0020]夹爪内侧设置凸边以保证对行星齿轮的稳定夹持；
[0021]夹爪一端内侧设置耐磨块，有利于增大摩擦力以抓取行星轮架，保证对行星齿轮的夹持。
[0022]本技术还提供了一种行星轮架生产线，包括所述的一种行星轮架旋转定位台，或者，所述的一种行星轮架在线旋转定位工作装置。
[0023]上述本技术的有益效果如下：
[0024]1)本技术通过旋转定位台的提出，通过托盘可支撑行星轮架，测距传感器突出于托盘设置，在托盘转动过程中，同时，测距传感器检测其到行星轮架的内筋的距离，当检测到行星轮架内筋位置时，发送信号给控制单元，控制单元通过转动动力源控制托盘停止转动，从而实现行星轮架的准确定位，相比于人工定位来说，准确率得到较大的提高，避免错误；也保证了定位效率。
[0025]2)本技术通过托盘中心设置第一开孔，通过第一开孔处设置测距传感器，并通过固定轴支撑测距传感器，测距传感器不随托盘的转动而转动。
[0026]3)本技术通过机器人的设置，能够实现对行星轮架的上料或卸料，能够实现行星轮架机加工生产线与自动旋转定位台对接，满足生产节拍的要求。
[0027]4)本技术通过夹爪内侧设置耐磨块，增大摩擦力，以保证机械手对行星轮架的稳定夹持。
附图说明
[0028]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0029]图1是本技术根据一个或多个实施方式的一种行星轮架在线旋转定位工作装置的示意图。
[0030]图2是本技术根据一个或多个实施方式的一种行星轮架在线旋转定位工作装置中机器人的示意图。
[0031]图3是本技术根据一个或多个实施方式的一种行星轮架旋转定位台的主视图。
[0032]图4是本技术根据一个或多个实施方式的一种行星轮架旋转定位台支撑行星轮架的示意图。
[0033]图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意。
[0034]其中：1、机器人，2、支撑架，3、控制单元，4、测距传感器，5、驱动机构，6、行星轮架；1.1、机械手，2.1、工作台，2.2、主体框架，4.1、激光测距传感器，4.2、安装支架，5.1、旋转电机，5.2、减速机，5.3、第一同步带轮，5.4、固定轴，5.5、托盘、5.6、第二同步带轮，5.7、轴承。
具体实施方式
[0035]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0036]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本技术另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
[0037]正如
技术介绍
所介绍的，现有技术中人工装夹行星轮架存在效率较低的问题，为了解决如上的技术问题，本技术提出了一种行星轮架旋转定位台。
[0038]实施例一
[0039]本技术的一种典型的实施方式中，参考图3和图4所示，一种行星轮架旋转定位台，包括支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行星轮架旋转定位台，其特征在于，包括支撑架，支撑架支撑用于放置行星轮架的托盘，托盘同转动动力源连接以实现托盘的转动，托盘中部设置第一开孔，支撑架还安装有测距传感器以检测测距传感器到行星轮架的内筋的距离，测距传感器位于托盘的第一开孔处且测距传感器突出于托盘设置，测距传感器与控制单元连接，控制单元同转动动力源连接。2.根据权利要求1所述的一种行星轮架旋转定位台，其特征在于，所述托盘在第一开孔的周侧还开有多个第二开孔；所述第一开孔位于所述托盘的中心。3.根据权利要求1所述的一种行星轮架旋转定位台，其特征在于，所述托盘的周侧设置台阶以形成止口。4.根据权利要求1所述的一种行星轮架旋转定位台，其特征在于，所述支撑架设置固定轴，固定轴通过轴承和同步带轮装配，同步带轮固定安装托盘，该同步带轮与转动动力源连接，由此转动动力源通过同步带轮带动托盘绕着固定轴旋转，固定轴支撑所述的测距传感器。5.根据权利要求4所述的一种行星轮架旋转定位台，其特征在于，所述转动动力源位于所述固定轴的一侧，转动动力源通...

【专利技术属性】
技术研发人员：释修才，刘春生，赵世光，孙明毅，
申请(专利权)人：青岛默森制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：