【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人行走轴，尤其涉及一种直线导轨式机器人行走轴。
技术介绍
1、机器人行走轴又称机器人第七轴、机器人行走轨道,是工业机机器人的延展设备,给工业机器人配上行走轨道,可以增加机器人的工作行程，常采用直线导轨作为行走轴。现有的公告号为cn217776964u的中国专利“一种直线导轨式机器人行走轴”提出了利用限位机构与齿条卡接，对机器人进行卡接，防止机器人移动，但是在实际使用过程中，限位机构内的卡接头需要停在齿条的齿槽正上方才能满足限位需求，因此在限位机构使用时需要有特定的位置需求，操作起来非常麻烦，存在一定的不足，为此我们提出一种直线导轨式机器人行走轴。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种直线导轨式机器人行走轴。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种直线导轨式机器人行走轴，包括安装座，所述安装座的顶部安装有固定板，所述固定板的侧面固定有螺纹柱和导轨，所述螺纹柱上安装有用以辅助机器人行走的行走机构，所述行走机构的顶部通过连接柱安装有支撑座机构，所述支撑座机构用于与机器人安装。
4、优选的，所述行走机构包括通过螺纹连接在螺纹柱上第一螺纹套，所述第一螺纹套上固定套接有第一锥齿轮，所述第一螺纹套上转动连接有壳体，所述壳体的侧面安装有电机，所述电机的输出轴插入壳体的内部并连接有第二锥齿轮。
5、优选的，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮为啮合传动，所述壳体与安装座为滑动连接，所述连接柱
6、优选的，所述支撑座机构包括固定在连接柱上的支撑座，所述支撑座的内部安装有调节杆，所述调节杆的两端均通过螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套上固定有滑块，所述滑块上固定有安装板。
7、优选的，所述调节杆两端的螺纹的旋向相反，所述调节杆的一端贯穿支撑座，所述滑块与支撑座为滑动连接。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、本技术通过设置行走机构与螺纹柱的配合，在直线行走的过程中通过对电机的启闭即可完成机器人的停车，在使用过程中由于第一螺纹套和螺纹柱的螺纹自锁的特性，机器人位置并不会出现偏移，使用稳定性非常高；
10、本技术通过设置支撑座机构作为与机器人的连接部件，通过对两侧安装板的调节，方便不同规格的机器人安装，使用灵活性非常高。
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1.一种直线导轨式机器人行走轴，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的顶部安装有固定板(2)，所述固定板(2)的侧面固定有螺纹柱(3)和导轨(4)，所述螺纹柱(3)上安装有用以辅助机器人行走的行走机构(5)，所述行走机构(5)的顶部通过连接柱(6)安装有支撑座机构(7)，所述支撑座机构(7)用于与机器人安装。
2.根据权利要求1所述的一种直线导轨式机器人行走轴，其特征在于，所述行走机构(5)包括通过螺纹连接在螺纹柱(3)上第一螺纹套(51)，所述第一螺纹套(51)上固定套接有第一锥齿轮(52)，所述第一螺纹套(51)上转动连接有壳体(53)，所述壳体(53)的侧面安装有电机(54)，所述电机(54)的输出轴插入壳体(53)的内部并连接有第二锥齿轮(55)。
3.根据权利要求2所述的一种直线导轨式机器人行走轴，其特征在于，所述第一锥齿轮(52)与第二锥齿轮(55)为啮合传动，所述壳体(53)与安装座(1)为滑动连接，所述连接柱(6)固定在壳体(53)的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种直线导轨式机器人行走轴，其特征在于，所述支撑座机构
5.根据权利要求4所述的一种直线导轨式机器人行走轴，其特征在于，所述调节杆(72)两端的螺纹的旋向相反，所述调节杆(72)的一端贯穿支撑座(71)，所述滑块(74)与支撑座(71)为滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种直线导轨式机器人行走轴，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的顶部安装有固定板(2)，所述固定板(2)的侧面固定有螺纹柱(3)和导轨(4)，所述螺纹柱(3)上安装有用以辅助机器人行走的行走机构(5)，所述行走机构(5)的顶部通过连接柱(6)安装有支撑座机构(7)，所述支撑座机构(7)用于与机器人安装。
2.根据权利要求1所述的一种直线导轨式机器人行走轴，其特征在于，所述行走机构(5)包括通过螺纹连接在螺纹柱(3)上第一螺纹套(51)，所述第一螺纹套(51)上固定套接有第一锥齿轮(52)，所述第一螺纹套(51)上转动连接有壳体(53)，所述壳体(53)的侧面安装有电机(54)，所述电机(54)的输出轴插入壳体(53)的内部并连接有第二锥齿轮(55)。
3.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵世光，温明世，李思璇，
申请(专利权)人：青岛默森制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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