车辆后视镜调节控制系统和MPU芯片技术方案

本实用新型专利技术实施例提供的一种车辆后视镜调节控制系统和MPU芯片，车辆后视镜调节控制系统包括：车辆传感器，用于获取车辆的车辆信号，车辆信号包括方向盘角度信号；车辆传感器包括方向盘角度传感器；中央控制器，用于在接收到车辆信号，根据车辆信号得到目标后视镜角度；后视镜控制器，用于根据目标后视镜角度生成第二控制信号，并将第二控制信号发送至后视镜电机；后视镜电机，用于根据第二控制信号控制转动装置转动，以使后视镜转动至目标后视镜角度。本实用新型专利技术实施例能够根据方向盘角度信号对后视镜进行连续调控。号对后视镜进行连续调控。号对后视镜进行连续调控。

【技术实现步骤摘要】
车辆后视镜调节控制系统和MPU芯片


[0001]本技术涉及汽车控制领域，尤其涉及一种车辆后视镜调节控制系统和MPU芯片。

技术介绍

[0002]目前，车辆后视镜调节技术通常是通过采集车辆的角度信息、GPS接收器信息和地图信息等进行汽车后视镜的自动控制，需要获取的信息冗余，设计复杂。实际使用中，由于变道的转向角不同，视野存在差异且随着转向过程中盲区也是不断发生变化，因此无法实现对后视镜的连续调控。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术实施例提供了一种车辆后视镜调节控制系统和MPU芯片，能够根据方向盘角度信号和车辆速度信号对后视镜进行连续调控。
[0004]第一方面，本技术实施例提供了一种车辆后视镜调节控制系统，所述系统包括：
[0005]车辆传感器，用于获取车辆的车辆信号，并将所述车辆信号发送至中央控制器；所述车辆传感器包括方向盘角度传感器和车辆速度传感器；所述车辆信号包括方向盘角度信号和车辆速度信号；
[0006]所述中央控制器，用于在接收到所述车辆信号后开始计时并生成计时信息，根据所述车辆信号和计时信息得到目标后视镜角度，根据所述目标后视镜角度生成第一控制信号，并将所述第一控制信号输出，以使所述第一控制信号传递至后视镜控制器；
[0007]所述后视镜控制器，用于根据所述第一控制信号得到所述目标后视镜角度，根据所述目标后视镜角度生成第二控制信号，并将所述第二控制信号发送至后视镜电机；
[0008]所述后视镜电机，用于根据所述第二控制信号控制转动装置转动，以使后视镜转动至所述目标后视镜角度。
[0009]可选地，所述中央控制器，包括：第一处理单元和第一控制单元；
[0010]所述第一处理单元，用于在接收到所述车辆信号后开始计时并生成计时信息，并根据所述车辆信号和计时信息得到目标后视镜角度；
[0011]所述第一控制单元，用于根据所述目标后视镜角度生成第一控制信号，并将所述第一控制信号输出，以使所述第一控制信号传递至后视镜控制器。
[0012]可选地，所述第一处理单元，具体用于：在接收到所述车辆信号后开始计时并生成计时信息，通过所述车辆信号和所述计时信息确定出所述车辆的转向方式为同向变道，计算出所述目标后视镜角度。
[0013]本技术实施例通过车辆信号和计时信息确定出车辆的转向方式为同向变道，计算出目标后视镜角度的有益效果：能够更便捷的连续观察所需变化的车道后的车辆情况，实现车辆转向和回正的全过程的后视镜的调节。
[0014]可选地，所述第一处理单元，具体用于：在接收到所述车辆信号后开始计时并生成计时信息，通过所述车辆信号和所述计时信息确定出所述车辆的转向方式为转向变道，计算出所述目标后视镜角度。
[0015]本技术实施例通过车辆信号和计时信息确定出车辆的转向方式为转向变道，计算出目标后视镜角度的有益效果：能够更便捷的连续观察所需变化的车道后的车辆情况，实现车辆转向和回正的全过程的后视镜的调节。
[0016]可选地，所述后视镜控制器包括：第二控制单元和第二处理单元；
[0017]所述第二控制单元，用于接收第一控制信号，根据第一控制信号生成目标后视镜角度；
[0018]所述第二处理单元，用于根据所述目标后视镜角度生成第二控制信号，并将所述第二控制信号发送至所述后视镜电机。
[0019]可选地，所述车辆传感器还包括转向灯信号传感器；所述车辆信号还包括转向灯信号。
[0020]可选地，所述中央控制器用于根据所述车辆信号和计时信息得到目标后视镜角度，具体包括：
[0021]所述中央控制器用于根据所述方向盘角度信号和所述计时信息的积分处理确定车辆转动角度，再根据车辆速度信息、所述计时信息和所述车辆转动角度的积分处理和三角关系确定所述目标后视镜角度。
[0022]可选地，所述中央控制器用于根据所述方向盘角度信号和所述计时信息的积分处理确定车辆转动角度，具体包括：
[0023]所述中央控制器用于将所述方向盘角度信号和所述计时信息的积分结果、车辆轴距以及方向盘转向角度和轮胎转向角度的常数比例相乘得到第一结果，再根据所述第一结果、预设的参考角度和修正系数得到所述车辆转动角度。
[0024]可选地，所述中央控制器用于根据车辆速度信息、所述计时信息和所述车辆转动角度的积分处理和三角关系确定所述目标后视镜角度，具体包括：
[0025]所述中央控制器用于根据所述车辆速度信息、所述计时信息和所述车辆转动角度的积分结果，得到目标位置的坐标；根据所述目标位置的坐标和所述三角关系确定所述目标后视镜角度。
[0026]可选地，所述中央控制器用于根据所述车辆信号和计时信息得到目标后视镜角度，具体包括：
[0027]所述中央控制器用于根据所述方向盘角度信号和所述计时信息的积分处理确定车辆转动角度；根据所述车辆转动角度、预设的标准车道宽度以及三角关系确定所述目标后视镜角度的转动范围。
[0028]可选地，所述中央控制器包括：AI运算模块；
[0029]所述AI运算模块，用于根据设定的算法或模型实时计算所述车辆的所述目标后视镜角度。
[0030]可选地，所述第一处理单元包括：寄存器、ADC和CPU；
[0031]所述寄存器，用于存储所述车辆信号；
[0032]所述ADC，用于对所述寄存器中的所述车辆信号进行采样，并将采样数据传输至所
述CPU；
[0033]所述CPU，用于对所述采样数据进行相关的数据处理和运算得到所述目标后视镜角度，并根据所述目标后视镜角度生成目标后视镜角度调节信号。
[0034]可选地，所述第一控制单元包括：第一CAN控制器和第一CAN收发器；
[0035]所述第一CAN控制器，用于接收目标后视镜角度调节信号，并根据所述目标后视镜角度调节信号生成第一控制信号；
[0036]所述第一CAN收发器，用于将所述第一控制信号传输至所述后视镜控制器。
[0037]可选地，所述后视镜控制器包括：第二CAN控制器、第二CAN收发器和后视镜控制CPU；
[0038]所述第二CAN收发器，用于接收所述第一控制信号；
[0039]所述第二CAN控制器，用于根据所述第一控制信号生成所述目标后视镜角度；
[0040]所述后视镜控制CPU，用于根据所述目标后视镜角度生成所述第二控制信号，并将所述第二控制信号发送至所述后视镜电机。
[0041]另一方面，本技术实施例提供一种车辆后视镜调节控制系统，所述系统包括：
[0042]方向盘角度传感器，用于获取车辆的方向盘角度信号，并将所述方向盘角度信号发送至中央控制器；
[0043]所述中央控制器，用于根据所述方向盘角度信号得到目标后视镜角度，根据所述目标后视镜角度生成第一控制信号，并将所述第一控制信号输出，以使所述第一控制信号传递至后视镜控制器；
[0044]所述后视镜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆后视镜调节控制系统，其特征在于，所述系统包括：车辆传感器，用于获取车辆的车辆信号，并将所述车辆信号传输至中央控制器；所述中央控制器，用于根据所述车辆信号得到目标后视镜角度，根据所述目标后视镜角度生成目标后视镜角度调节信号，并将所述目标后视镜角度调节信号传输至后视镜控制器；所述后视镜控制器，用于根据所述目标后视镜角度调节信号控制后视镜转动。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆传感器为方向盘角度传感器；所述方向盘角度传感器，用于获取所述车辆的方向盘角度信号。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述中央控制器，具体用于根据方向盘角信号得到所述目标后视镜角度，并根据所述目标后视镜角度生成目标后视镜角度调节信号。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述中央控制器，具体用于根据所述方向盘信号得到方向盘转动角度，将所述方向盘转动角度的1/2确定为所述目标后视镜角度。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中央控制器包括：AI运算模块；所述AI运算模块，用于根据设定的算法或模型实时计算所述车辆的所述目标后视镜角度。6.根据权利要求1或3所述的系统，其特征在于，所述中央控制器包括：寄存器、ADC和CPU；所述寄存器，用于存储所述车辆信号；所述ADC，用于对所述寄存器中的所述车辆信号进行采样，并将采...

【专利技术属性】
技术研发人员：张虚谷，康泽华，曾豪，吴国斌，
申请(专利权)人：珠海极海半导体有限公司，
类型：新型
国别省市：