一种调整电子侧后视镜视野的方法和系统技术方案

本发明专利技术属于汽车辅助驾驶技术领域，具体涉及一种调整电子侧后视镜视野的方法，包括以下步骤，标准坐姿定义：在电子侧后视镜视野调整系统内预先设定驾驶人员的标准坐姿特征值；调整意图判断：监控摄像头实时监控驾驶人员的位置和坐姿特征值，并通过预设的条件来判定驾驶人员是否有调整后视镜视野的意图；后视镜视野调整：电子侧后视镜视野调整系统通过驾驶人员坐姿的变化，计算出电子后视镜旋转的角度θ，并对其进行旋转。本发明专利技术提供了一种调整电子侧后视镜视野的方法，不仅可有效的提高电子后视镜视野调整的效率和车辆驾驶的安全性，而且调整习惯与传统后视镜保持一致，可降低驾驶人员的不适感，提升用户体验。本发明专利技术还提供了一种适用该方法的调整电子侧后视镜视野的系统。适用该方法的调整电子侧后视镜视野的系统。适用该方法的调整电子侧后视镜视野的系统。

【技术实现步骤摘要】
一种调整电子侧后视镜视野的方法和系统


[0001]本专利技术属于汽车辅助驾驶
，具体涉及一种调整电子侧后视镜视野的方法和系统。

技术介绍

[0002]近几年，不少高端汽车品牌如法拉利、宝马、奥迪、雷克萨斯等车企的概念车或量产车中，已经把传统的外侧后视镜取消，取而代之的是电子后视镜。电子后视镜通过布置在原外侧后视镜位置的摄像头，获取车辆后方视野，传输到车内设置的屏幕中。摄像头的转动相比传统的后视镜镜面转动更加灵活，转动角度更大，大大减少视野盲区，其次它还可以降低车辆的宽度并减少车辆在行驶时的风阻，从而在一定程度上提升车辆的性能。
[0003]针对传统的外侧后视镜，驾驶人员通过车内按钮调节后视镜镜面角度，或者通过移动头部眼睛，改变眼睛视线与后视镜镜面的夹角，从而调整后视镜视野。针对电子后视镜，驾驶人员可以通过调整摄像头的朝向，从而调整后视镜视野。但由于后视镜的视野是通过外侧摄像头获取，并传输到车内屏幕上，因此驾驶人员移动头部、眼睛，改变视线与屏幕的夹角并不能获取更多的视野。
[0004]专利号：CN113370899A，专利名称：一种调整车载电子后视镜视野范围的方法、系统和汽车，公开了一种通过触摸车内的屏幕界面上的上下左右图标来调整固定的视野范围的方法。专利号：CN112193159A，专利名称：一种可自动调整视角的电子后视镜及实现方法，公开了一种通过车辆的转向灯状态、双闪灯状态、车速、档位等信息旋转电子后视镜的视野摄像头，达到调整电子后视镜视角的目的。上述技术虽然都可以达到调整摄像头视野的目的，但在行驶过程中，驾驶人员操作屏幕界面来调整电子后视镜视野并不方便，容易引起驾驶人员分心，造成危险；而操作车辆的转向灯或双闪灯开关来调整视野，与传统的驾驶习惯不一致，容易导致驾驶人员误操作，从而增高发生危险的概率。

技术实现思路

[0005]为了解决所述现有技术的不足，本专利技术提供了一种调整电子侧后视镜视野的方法，驾驶人员通过移动头部、眼睛的位置，即可调整眼睛视线与屏幕的夹角，从而调整电子后视镜的视野，无需操作车辆上的任何设备，可有效的提高电子后视镜视野调整的效率，而且电子后视镜视野调整的过程中不影响车辆的正常行驶，可有效的提高车辆驾驶的安全性。另外，该调节方法中调整电子后视镜视野的方式与传统后视镜保持一致，驾驶习惯不变，可有效的降低驾驶人员的不适感，提升用户体验。本专利技术还提供了一种适用该自动调节方法的调整电子侧后视镜视野的系统，通过监控摄像头和系统控制器内自带的计算机视觉算法，来实时的监测驾驶人员的位姿变化，并通过系统控制器自动的调整电子后视镜视野，可有效的实现电子后视镜视野调整的全自动化操作，从而提高驾驶的安全性。
[0006]本专利技术所要达到的技术效果通过以下技术方案来实现：
[0007]本专利技术中调整电子侧后视镜视野的方法，包括以下步骤，标准坐姿定义：在电子侧
后视镜视野调整系统内预先设定驾驶人员的标准坐姿特征值；调整意图判断：监控摄像头实时监控驾驶人员的位置和坐姿特征值，并通过预设的条件来判定驾驶人员是否有调整后视镜视野的意图；后视镜视野调整：电子侧后视镜视野调整系统通过驾驶人员坐姿的变化，计算出电子后视镜旋转的角度θ，并对其进行旋转。
[0008]进一步地，在标准坐姿定义步骤中，驾驶人员标准坐姿特征值通过以下步骤获得，人体识别：基于3D人体行为识别技术，将驾驶人员识别为头部、躯干、手臂和腿部；坐姿定义：在整车坐标系统xyz下，定义躯干在yz平面上、与y 轴夹角为α，躯干在xz平面上、与x轴夹角为β；参考点选定：选定人体的某部位为参考点，参考点坐标为(l,m,n)；标准坐姿计算：通过监控摄像头实时监控驾驶人员的坐姿特征值(α
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))，以坐姿特征值的算术平均值作为标准坐姿对应的标准坐姿特征值(α,β,(l,m,n))。
[0009]进一步地，在参考点选定步骤中，选定人体的头部、两眼连线的中点或躯干顶部中点为参考点。
[0010]进一步地，在标准坐姿定义步骤中，驾驶人员标准坐姿特征值通过以下步骤获得，人体识别：基于3D人体行为识别技术，将驾驶人员识别为头部、躯干、手臂和腿部；坐姿定义：在整车坐标系统xyz下，定义躯干与座椅座垫的夹角为λ，躯干与座椅靠背的夹角为δ；参考点选定：选定人体的某部位为参考点，参考点坐标为(e,f,g)；标准坐姿计算：通过监控摄像头实时监控驾驶人员的坐姿特征值(λ
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))，采集一段时间t内的坐姿特征值(λ
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,f
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))，以坐姿特征值的算术平均值作为标准坐姿对应的标准坐姿特征值(λ,δ，(e,f,g))。
[0011]进一步地，在调整意图判断步骤中，若满足|α
‑
α
’
|＞Δα和/或|β
‑
β
’ꢀ
|＞Δβ，且识别到驾驶人员的眼睛正在查看显示屏，则判定驾驶人员有调整后视镜视野的意图；其中，Δα＝[15
°
，20
°
]，Δβ＝[10
°
，15
°
]。
[0012]进一步地，在后视镜视野调整步骤中，电子后视镜旋转角度θ的计算公式为：
[0013]或
[0014][0015]其中X0、Y0、Z0是车内显示屏中心点在整车坐标系统xyz下的坐标。
[0016]进一步地，在后视镜视野调整步骤中，电子后视镜旋转角度θ＝[0
°
，45
°
]。
[0017]本专利技术中调整电子侧后视镜视野的系统，包括电子后视镜，设于汽车两侧上，用于汽车后方及侧方视野的查看；显示屏，设于汽车中控台上，用于电子后视镜视野内图像的显示；监控摄像头，设于汽车内，用于驾驶人员行为状态的观察；以及系统控制器，与所述电子后视镜、显示屏和监控摄像头分别连接，用于系统整体的控制和调节。
[0018]进一步地，所述电子后视镜包括设于汽车左侧的左电子后视镜，以及设于汽车右侧的右电子后视镜；且所述左电子后视镜和右电子后视镜均包括后视镜壳体、设于所述后视镜壳体上的摄像头，以及设于所述后视镜壳体与汽车之间的后视镜转轴。
[0019]进一步地，所述显示屏为一体式结构，且分区显示左电子后视镜和右电子后视镜视野内的图像；或所述显示屏包括用于显示左电子后视镜视野内图像的左显示屏，以及用于显示右电子后视镜视野内图像的右显示屏。
[0020]综上所述，本专利技术至少具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调整电子侧后视镜视野的方法，其特征在于，包括以下步骤，标准坐姿定义：在电子侧后视镜视野调整系统内预先设定驾驶人员的标准坐姿特征值；调整意图判断：监控摄像头实时监控驾驶人员的位置和坐姿特征值，并通过预设的条件来判定驾驶人员是否有调整后视镜视野的意图；后视镜视野调整：电子侧后视镜视野调整系统通过驾驶人员坐姿的变化，计算出电子后视镜旋转的角度θ，并对其进行旋转。2.根据权利要求1所述的调整电子侧后视镜视野的方法，其特征在于，在标准坐姿定义步骤中，驾驶人员标准坐姿特征值通过以下步骤获得，人体识别：基于3D人体行为识别技术，将驾驶人员识别为头部、躯干、手臂和腿部；坐姿定义：在整车坐标系统xyz下，定义躯干在yz平面上、与y轴夹角为α，躯干在xz平面上、与x轴夹角为β；参考点选定：选定人体的某部位为参考点，参考点坐标为(l,m,n)；标准坐姿计算：通过监控摄像头实时监控驾驶人员的坐姿特征值(α
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))，采集一段时间t内的坐姿特征值(α
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))，以坐姿特征值的算术平均值作为标准坐姿对应的标准坐姿特征值(α,β,(l,m,n))。3.根据权利要求2所述的调整电子侧后视镜视野的方法，其特征在于，在参考点选定步骤中，选定人体的头部、两眼连线的中点或躯干顶部中点为参考点。4.根据权利要求1所述的调整电子侧后视镜视野的方法，其特征在于，在标准坐姿定义步骤中，驾驶人员标准坐姿特征值通过以下步骤获得，人体识别：基于3D人体行为识别技术，将驾驶人员识别为头部、躯干、手臂和腿部；坐姿定义：在整车坐标系统xyz下，定义躯干与座椅座垫的夹角为λ，躯干与座椅靠背的夹角为δ；参考点选定：选定人体的某部位为参考点，参考点坐标为(e,f,g)；标准坐姿计算：通过监控摄像头实时监控驾驶人员的坐姿特征值(λ
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))，采集一段时...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，黄锦昌，段帅奇，陈军，欧阳碧欢，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：