【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆安全，尤其涉及一种安全气囊异物检测方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、安全气囊是汽车内重要的安全装置，在车辆发生激烈碰撞等状况时其将弹出并配合安全带以保护乘客。然而，很多车辆使用者不清楚在安全气囊上放置异物的危害，喜欢在车辆的仪表台安全气囊的作用区域放置装饰物或其它物品，这些物品在安全气囊爆开时可对车内乘客带来意外的伤害。在安全气囊弹出瞬间具有巨大的动能，如果气囊作用区域放置有异物，这些异物在瞬间弹出的安全气囊巨大冲击下可对乘客造成意外的伤害。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的缺陷，本申请提供了一种安全气囊异物检测方法、装置、车辆及存储介质，所述方法通过检测安全气囊作用区域内电容的变化实现对异物的检测并提醒用户及时移除，以避免安全气囊弹出时对用户造成意外的伤害，进一步提高了行车安全。
2、为实现上述目的，本申请提供了一种安全气囊异物检测方法，所述方法主要包括：
3、s1：通过预设金属电极获取预设检测周期内安全气囊作用区域的电容平均值，以进行异物检测。
4、s2：仅当所述电容平均值超过预设电容阈值的范围时，输出异物检测告警信号；否则，不触发异物提示信号，并存储当前有效电容平均值。
5、s3：当有效电容平均值的个数达到预设数值时，按预设规则算得优化后的目标电容平均值后替换所述预设电容阈值。
6、s4：重复迭代步骤s1~s3，直到车辆熄火时停止。
7、在本申请中，在所述步骤s1之前，还包括：
8、测量预设数量相同类型车辆的安全气囊作用区域的电容值，计算所有电容值的平均值，以获得所述预设电容阈值；将所述预设电容阈值进行储存。
9、在本申请中，所述步骤s1具体为：
10、在当前车辆上电开机后，通过所述金属电极与在安全气囊作用区域内的预设参照物体组成电容体；其中，所述预设参照物体至少包括固定在安全气囊作用区域内的车辆部件；通过检测获取在预设检测时间周期内所述电容体的所有电容值，算得所述电容平均值。
11、在本申请中，所述按预设规则算得优化后的目标电容平均值，具体为：
12、按预设比例剔除异常的有效电容平均值后，根据剔除后正常的有效电容平均值算得所述目标电容平均值。
13、为实现上述目的，本申请还提供了一种安全气囊异物检测装置，所述装置主要包括：
14、电容检测模块和mcu控制模块；其中，所述mcu控制模块至少包括优化处理模块。
15、进一步地，所述电容检测模块，用于通过预设金属电极获取预设检测周期内安全气囊作用区域的电容平均值，以进行异物检测。其中，所述金属电极设在安全气囊面向车内乘客的作用区域内。
16、所述mcu控制模块，用于仅当所述电容平均值超过预设电容阈值的范围时，输出异物检测告警信号；否则，不触发异物提示信号，并存储当前有效电容平均值。
17、所述优化处理模块，用于当有效电容平均值的个数达到预设数值时，按预设规则算得优化后的目标电容平均值后替换所述预设电容阈值，直到车辆熄火时停止。
18、进一步地，所述电容检测模块至少包括电容检测芯片模块；其中，所述电容检测芯片模块与所述金属电极连接。
19、在本申请中，所述系统还包括：
20、存储器模块，所述存储器模块至少用于存储所述电容平均值、预设电容阈值、有效电容平均值和目标电容平均值。
21、在本申请中，所述系统还包括：
22、can收发器模块，所述can收发器模块用于接收来自mcu控制模块的的异物检测告警信号，并输出至车载ecu控制端，以完成信号交互。
23、为实现上述目的，本申请还提供了一种车辆，所述车辆至少包括如上任一所述的安全气囊异物检测装置。
24、为实现上述目的，本申请还提供了一种存储介质，为计算机可读存储介质中的一种，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上任一所述的安全气囊异物检测方法。
25、与现有技术相比，本申请有益效果在于：
26、本申请提出的一种安全气囊异物检测方法、装置、车辆及存储介质，所述方法通过检测安全气囊作用区域内电容的变化，可以准确判断是否存在异物。当电容平均值超过预设电容阈值范围时，系统会输出异物检测告警信号，提醒用户及时移除异物，可以避免在安全气囊弹出时对乘客造成意外的伤害，进一步提高行车安全。本申请通过电容检测技术实现对安全气囊作用区域内异物的自动检测，无需人工干预。首先预先测量了预设数量相同类型车辆的安全气囊作用区域的电容值，计算所有电容值的平均值，以获得预设电容阈值，再根据实际情况进行逐渐优化调整，只需要在车辆上电开机后，系统会自动进行检测，并根据预设规则算得优化后的预设电容阈值。这样可以节省人力成本，提高检测的准确性、可靠性和测效率。
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1.一种安全气囊异物检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种安全气囊异物检测方法，其特征在于，在所述步骤S1之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种安全气囊异物检测方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：
4.根据权利要求3所述的一种安全气囊异物检测方法，其特征在于，所述按预设规则算得优化后的目标电容平均值，具体为：
5.一种安全气囊异物检测装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的一种安全气囊异物检测装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的一种安全气囊异物检测装置，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的一种安全气囊异物检测装置，其特征在于，还包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆至少包括权利要求5~8任一所述的安全气囊异物检测装置。
10.一种存储介质，为计算机可读存储介质中的一种，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1~4任一所述的安全气囊异物检测方法。
【技术特征摘要】
1.一种安全气囊异物检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种安全气囊异物检测方法，其特征在于，在所述步骤s1之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种安全气囊异物检测方法，其特征在于，所述步骤s1具体为：
4.根据权利要求3所述的一种安全气囊异物检测方法，其特征在于，所述按预设规则算得优化后的目标电容平均值，具体为：
5.一种安全气囊异物检测装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的一种安全...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓东，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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