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本申请提出的一种安全气囊异物检测方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：通过预设金属电极获取预设检测周期内安全气囊作用区域的电容平均值，以进行异物检测；仅当所述电容平均值超过预设电容阈值的范围时，输出异物检测告警信号；否则，不触发异物提示...
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