一种车辆后视镜控制方法及相关组件技术

本发明专利技术公开了一种车辆后视镜控制方法及相关组件，通过处理器计算积分，积分是基于驱动电机的供电电压和驱动电流的积分所得到，用积分表征驱动电机的位置，通过初始位置的积分和目标位置的积分确定转动方向，获取表征驱动电机当前位置的积分，在当前位置的积分达到目标位置的积分时，证明后视镜的位置达到用户发送的控制后视镜到达目标位置的指令对应的位置，该方法降低了成本，不需要使用价格昂贵的电位计，通过处理器的软件算法计算可以表征后视镜位置的积分，当前后视镜位置的积分达到后视镜目标位置的积分时完成车辆的后视镜记忆功能，降低了成本，使得中低端车辆也可以具备后视镜记忆功能。后视镜记忆功能。后视镜记忆功能。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆后视镜控制方法及相关组件


[0001]本专利技术涉及车辆领域，特别是涉及一种车辆后视镜控制方法及相关组件。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，车辆的自动化的功能越来越多，其中一种是后视镜记忆功能，在应用该功能之前用户需要预先设置自己需要的后视镜位置，首先用户控制调节按键，此时处理器通过驱动电机调整后视镜位置，然后用户按下设置按键再按下记忆按键，处理器存储该记忆按键对应的此刻的后视镜位置，之后用户按下该记忆按键时，就选择了该记忆按键对应的后视镜位置。
[0003]上述过程需要利用到车辆的电位计传感器，电位计传感器相当于滑线变阻器，具体的，用户控制调节按键，驱动电机转动，驱动电机转动的同时带动滑线变阻器的阻值发生改变，那么滑线变阻器的电压改变，相当于电位计的电压改变，调整合适的后视镜位置之后按下设置键再按下记忆按键，此时处理器记录的是电位计此刻的电压，由于驱动电机的转动与后视镜位置相对应，所以可以将电位计的电压与后视镜位置对应，之后用户只按下记忆按键不按设置键时，处理器控制驱动电机转动直至电位计的电压值到达处理器记录的记忆按键对应的电压，视为将后视镜位置调整到记忆按键对应的后视镜位置。由于电位计价格昂贵，增加了成本，所以该装置通常只在高端车辆中安装，导致中低端车辆不具备后视镜记忆功能。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种车辆后视镜控制方法及相关组件，降低了成本，使得中低端车辆也可以具备后视镜记忆功能。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种车辆后视镜控制方法，该方法包括：
[0006]在接收后视镜的目标位置记忆指令时，获取第一驱动电机的目标水平位置的第一目标积分和第二驱动电机的目标垂直位置的第二目标积分；
[0007]在接收到控制后视镜到达目标位置的指令时，获取所述第一驱动电机的初始水平位置的第一初始积分和所述第二驱动电机的初始垂直位置的第二初始积分；
[0008]在判定所述第一目标积分和所述第一初始积分不相同时，根据所述第一目标积分和所述第一初始积分控制所述第一驱动电机带动所述后视镜转动，直到所述第一驱动电机的位置对应的第一当前积分与所述第一目标积分相等为止；
[0009]在判定所述第二目标积分和所述第二初始积分不相同时，根据所述第二目标积分和所述第二初始积分控制所述第二驱动电机带动所述后视镜转动，直到所述第二驱动电机的位置对应的第二当前积分与所述第二目标积分相等为止；
[0010]其中，所述第一初始积分、所述第二初始积分、所述第一初始积分、所述第二初始积、所述第一当前积分和所述第二当前积分均是基于所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的供电电压和驱动电流的积分所得到。
[0011]优选的，根据所述第一目标积分和所述第一初始积分控制所述第一驱动电机带动所述后视镜转动，包括：
[0012]根据所述第一目标积分和所述第一初始积分确定所述第一驱动电机的第一转动方向；
[0013]基于所述第一转动方向控制所述第一驱动电机带动所述后视镜转动；
[0014]根据所述第二目标积分和所述第二初始积分控制所述第二驱动电机带动所述后视镜转动，包括：
[0015]根据所述第二目标积分和所述第二初始积分确定所述第二驱动电机的第二转动方向；
[0016]基于所述第二转动方向控制所述第二驱动电机带动所述后视镜转动。
[0017]优选的，所述第一驱动电机的位置对应的第一当前积分的获取方式，包括：
[0018]通过电压采集模块获取所述第一驱动电机转动时的第一供电电压；
[0019]通过所述电流采集模块获取所述第一驱动电机转动时的第一驱动电流；
[0020]根据所述第一供电电压和所述第一驱动电流确定所述第一当前积分；
[0021]所述第二驱动电机的位置对应的第二当前积分的获取方式，包括：
[0022]通过电压采集模块获取所述第二驱动电机转动时的第二供电电压；
[0023]通过所述电流采集模块获取所述第二驱动电机转动时的第二驱动电流；
[0024]根据所述第二供电电压和所述第二驱动电流确定所述第二当前积分。
[0025]优选的，所述电压采集模块包括第一电阻和第二电阻；
[0026]所述第一电阻的一端与所述第一驱动电机的供电电源连接，另一端与所述第二电阻的一端连接且连接的公共端与处理模块连接，所述第二电阻的另一端接地；
[0027]通过电压采集模块获取所述第一驱动电机转动时的第一供电电压，包括：
[0028]获取所述第一电阻和所述第二电阻的公共端的第一电压；
[0029]根据所述第一电压、所述第一电阻及所述第二电阻和所述第一供电电压的关系式确定所述第一供电电压；
[0030]所述关系式为U
d1
＝U1*(R1+R2)/R2，其中U
d1
为第一供电电压，U1为第一电压，R1为第一电阻的阻值，R2为第二电阻的阻值；
[0031]通过电压采集模块获取所述第二驱动电机转动时的第二供电电压，包括：
[0032]获取所述第一电阻和所述第二电阻的公共端的第二电压；
[0033]根据所述第二电压、所述第一电阻及所述第二电阻和所述第二供电电压的关系式确定所述第二供电电压；
[0034]所述关系式为U
d2
＝U2*(R1+R2)/R2，其中U
d2
为第二供电电压，U2为第二电压，R1为第一电阻的阻值，R2为第二电阻的阻值。
[0035]优选的，所述电流采集模块包括第三电阻和第四电阻；
[0036]所述第三电阻的第一端与处理模块连接，第二端与所述第四电阻的一端连接且连接的公共端与驱动芯片连接，所述第四电阻的另一端接地，所述驱动芯片与所述第一驱动电机和所述第二驱动电机连接；
[0037]通过所述电流采集模块获取所述第一驱动电机转动时的第一驱动电流，包括：
[0038]所述第一驱动电机转动时，获取所述第三电阻的第一端的第三电压；
[0039]根据所述第三电压和所述第四电阻及所述第一驱动电流的关系式确定所述第一驱动电流，所述关系式为I1＝U3/R4，其中I1为第一驱动电流，U3为第三电压，R4为第四电阻的阻值；
[0040]通过所述电流采集模块获取所述第二驱动电机转动时的第二驱动电流，包括：
[0041]所述第二驱动电机转动时，获取所述第三电阻的第一端的第四电压；
[0042]根据所述第四电压和所述第四电阻及所述第二驱动电流的关系式确定所述第二驱动电流，所述关系式为I2＝U4/R4，其中I2为第二驱动电流，U4为第四电压，R4为第四电阻的阻值。
[0043]优选的，所述第一当前积分具体通过如下方式得到：
[0044]根据所述第一供电电压与所述第一驱动电流及所述第一当前积分的关系式确定所述第一当前积分，所述关系式为∑n1＝(1/C
e1
)*(∑U
d1...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆后视镜控制方法，其特征在于，包括：在接收后视镜的目标位置记忆指令时，获取第一驱动电机的目标水平位置的第一目标积分和第二驱动电机的目标垂直位置的第二目标积分；在接收到控制后视镜到达目标位置的指令时，获取所述第一驱动电机的初始水平位置的第一初始积分和所述第二驱动电机的初始垂直位置的第二初始积分；在判定所述第一目标积分和所述第一初始积分不相同时，根据所述第一目标积分和所述第一初始积分控制所述第一驱动电机带动所述后视镜转动，直到所述第一驱动电机的位置对应的第一当前积分与所述第一目标积分相等为止；在判定所述第二目标积分和所述第二初始积分不相同时，根据所述第二目标积分和所述第二初始积分控制所述第二驱动电机带动所述后视镜转动，直到所述第二驱动电机的位置对应的第二当前积分与所述第二目标积分相等为止；其中，所述第一初始积分、所述第二初始积分、所述第一初始积分、所述第二初始积、所述第一当前积分和所述第二当前积分均是基于所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的供电电压和驱动电流的积分所得到。2.如权利要求1所述的车辆后视镜控制方法，其特征在于，根据所述第一目标积分和所述第一初始积分控制所述第一驱动电机带动所述后视镜转动，包括：根据所述第一目标积分和所述第一初始积分确定所述第一驱动电机的第一转动方向；基于所述第一转动方向控制所述第一驱动电机带动所述后视镜转动；根据所述第二目标积分和所述第二初始积分控制所述第二驱动电机带动所述后视镜转动，包括：根据所述第二目标积分和所述第二初始积分确定所述第二驱动电机的第二转动方向；基于所述第二转动方向控制所述第二驱动电机带动所述后视镜转动。3.如权利要求1所述的车辆后视镜控制方法，其特征在于，所述第一驱动电机的位置对应的第一当前积分的获取方式，包括：通过电压采集模块获取所述第一驱动电机转动时的第一供电电压；通过所述电流采集模块获取所述第一驱动电机转动时的第一驱动电流；根据所述第一供电电压和所述第一驱动电流确定所述第一当前积分；所述第二驱动电机的位置对应的第二当前积分的获取方式，包括：通过电压采集模块获取所述第二驱动电机转动时的第二供电电压；通过所述电流采集模块获取所述第二驱动电机转动时的第二驱动电流；根据所述第二供电电压和所述第二驱动电流确定所述第二当前积分。4.如权利要求3所述的车辆后视镜控制方法，其特征在于，所述电压采集模块包括第一电阻和第二电阻；所述第一电阻的一端与所述第一驱动电机的供电电源连接，另一端与所述第二电阻的一端连接且连接的公共端与处理模块连接，所述第二电阻的另一端接地；通过电压采集模块获取所述第一驱动电机转动时的第一供电电压，包括：获取所述第一电阻和所述第二电阻的公共端的第一电压；根据所述第一电压、所述第一电阻及所述第二电阻和所述第一供电电压的关系式确定所述第一供电电压；
所述关系式为U
d1
＝U1*(R1+R2)/R2，其中U
d1
为第一供电电压，U1为第一电压，R1为第一电阻的阻值，R2为第二电阻的阻值；通过电压采集模块获取所述第二驱动电机转动时的第二供电电压，包括：获取所述第一电阻和所述第二电阻的公共端的第二电压；根据所述第二电压、所述第一电阻及所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：关胜勇，王旭，
申请(专利权)人：上海科世达华阳汽车电器有限公司，
类型：发明
国别省市：